实验五SIMULINK仿真实验
一、实验目的
考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔对Ts 对系统稳定性的影响
二、实验步骤
开机执行程序，用鼠标双击图标，进入MA TLAB命令窗口：Command Windows在Command Windows窗口中输入：simulink，进入仿真界面，并新建Model文件在Model界面中构造连续时间系统的结构图。

作时域仿真并确定系统时域性能指标。

图（6-1）
带零阶保持器的采样控制系统如下图所示。

作时域仿真，调整采样间隔时间Ts，观察对系统稳定性的影响。

图（6-2）
参考输入量（给定值）作用时，系统连接如图（6-1）所示:
图（6-3）
三、实验要求
（1）按照结构图程序设计好模型图，完成时域仿真的结构图
（2）认真做好时域仿真记录
（3）参考实验图，建立所示如图(6-1)、图(6-2)、图(6-3)的实验原理图；
（4）将鼠标移到原理图中的PID模块进行双击，出现参数设定对话框，将PID 控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。

1. 单击工具栏中的图标，开始仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性
能；调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化。

2. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，
分析比例微分控制的作用。

3. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，
分析比例积分控制的作用。

4. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲
线，分析比例积分微分控制的作用。

5. 参照实验一的步骤，绘出如图(6-2)所示的方块图;
6. 将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，对系统进行纯比例控制。

不断
修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。

7. 修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例
增益值。

8. 修改比例增益，使系统输出呈临界振荡波形,记下此时的比例增益值。

9. 将PID控制器的比例、积分增益进行修改，对系统进行比例积分控制。

不断
修改比例、积分增益,使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2，4，10，记下此时比例和积分增益。

10、将PID控制器的比例, 积分, 微分增益进行修改，对系统进行比例、积分、
微分控制。

不断修改比例、积分、微分增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2、4、10记下此时的比例、积分、微分增益值。

四、实验报告要求
（1）叙述零阶保持器的作用
（2）讨论采样时间间隔Ts对系统的影响。

（3）写出完整实验报告
附：step模块在sources库中
sum模块在math operations库中
scope模块在sinks库中
transfer fcn模块在continuous库中
zero-order hold模块在discrete库中。