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右图所示为一种较为典型的具有制 动防抱死和驱动防滑功能ABS/ASR 防滑控制系统，其中ASR和ABS共用 车轮转速传感器和电子控制单元 (ECU)，只在通往驱动车轮制动轮缸 的制动管路中增设一个ASR制动压力 调节器，在由加速踏板控制的主节气 门上方增设一个由步进电机控制的副 节气门，并在主副节气门处各设置一 个节气门开度传感器，即可实现ASR 控制。
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该系统主要部件及工作原理： 朱明工作室 1. 车轮转速传感器：与ABS系统合用，当需要进行防滑控制时才用到。 zhubob@ 2. 辅助节气门执行器：执行元件为一步进马达，接受ECU指令逐渐关闭 辅助节气门。
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4.TRC 制动执行器：TRC工作过程是由TRC泵和TRC 制动执行器来完成 朱明工作室 的。制动执行器是用来传送液压并释放从制动分泵来的液压。 zhubob@
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谢谢大家
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归
纳
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• rω＜v 车轮滑移 ， • ω=0，车轮完全抱死，SB=-100%，车轮纯滑移； • rω=v ，SB=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / v ×100%=-15~30%，即 • rω=0.7~0.85v时，纵向附着系数最大。为此，汽车制动时， 为防止驱动轮纯滑移，要做到 v=0.7~0.85 rω，需装制动防 抱死装置（ABS） • rω＞v 车轮滑转 • v =0，车速为零，SA=100%，车轮纯滑转； • rω=v ，SA=0 ，车轮纯滚动； • SB =(rω-v) / rω ×100%=15~30%，纵向附着系数最大。 为 此，汽车起步、加速、转向时为防止驱动轮纯滑转，要做 到 v=0.85~0.95 rω，需装驱动轮防滑装置（ASR）或牵引力 控制系统（TRC）
驱动力控制系 统(TCS/ASR)
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பைடு நூலகம்
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业技术教师 汽车维修高级考评员
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通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系 朱明工作室 zhubob@ 数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。
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1.电磁式转速传感器 朱明工作室 zhubob@ 通过磁通量的变化产生感应电压,由传感头和齿圈两部分组成。
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2.霍尔式转速传感器
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优点：1.输出信号电压幅值不受转速的影响。 2.频率响应高 3.抗电磁波干扰能力强。 授人以鱼不如授人以渔
二、汽车减速度传感器 朱明工作室 有些ABS系统中，为了获得汽车的纵向或横向减速度，在汽车的车身上 zhubob@ 安装有减速度传感器。如下图为采用水银开关的G传感器。
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下图为LS400 TRC 系统构成图，TRC系统由TRC和ABS ECU、TRC制动 朱明工作室 执行器、ABS执行器、车轮转速传感器、副节气门位置传感器和副节气门 zhubob@ 执行器组成。
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5.ABS 和 TRC ECU 控制逻辑
6.故障保护功能
LS400 TRC系统控制电路如右 图所示：
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第三节
防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理
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zhubob@ 一、车轮转速传感器 车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入防滑 控制系统的电子控制单元。目前，用于防滑系统的转速传 感器主要有电磁式和霍尔式两种。
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3.在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，在 朱明工作室 zhubob@ ASR控制期 间，很容易使传动系统产生较大的振动。 4.在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大， 而在ASR 控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间 产生较大 的互相影响。 5. ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环 系统， 而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机 控制等组 成的多环系统。
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ASR 制动液压系统： 下图中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置 （由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成 （其中有三个二位二通电磁阀）组成。
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三、ABS和ASR的比较： 朱明工作室 相同点： zhubob@ 1. ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩， 而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩 短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。 2. ABS和ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应 车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最 小；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 不同点： 1. ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对 驱动车轮进行控制。 2. 在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态（手动变 速），发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离 合器处于接合状态，发动机的惯性对ASR控制有较大影 响。
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ABS 系统具有以下优点： 1. 增大了汽车制动时的稳定性。 2. 能缩短制动距离。 3. 改善了轮胎的磨损状况。 4. 使用方便，工作可靠。
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二、ASR 的基本组成和工作原理 ASR/TCS 可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩 和制动力矩，在驱动过程中防止车轮发生滑转。目前在 ASR 系统中通常通过控制节气门开度和点火提前角的方式 调节发动机的输出转矩，从而对作用于驱动车轮的驱动力 矩进行调节。为了使驱动车轮的转速迅速降低，或者使两 侧驱动车轮获得不同牵引力，通常ASR都可以通过对驱动 车轮施加一定的制动力矩得以实现。
5.ABS 和 TRC ECU 控制逻辑
6.故障保护功能
LS400 TRC系统控制电路如右 图所示：
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二、防滑控制系统的故障自诊断 朱明工作室 当防抱死警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出工作 zhubob@ 状态，已将故障情况以故障代码的形式储存记忆。大多数具 有自诊断功能的防滑控制系统可以通过跨接诊断插座中相应 的端子，根据仪表板上的警告灯或 ECU 上的发光二极管的 闪烁情况读取故障代码，然后从维修手册中查找故障代码所 代表的故障情况，也可以利用解码器直接读取故障代码。 通过警告灯或发光二极管闪烁的方式，读取故障代码的 一般顺序是： 1. 将点火开关至于断开位置 (OFF)； 2. 用跨接线跨接诊断插座中的相应端子； 3. 将点火开关置于点火位置，以正确的方法计数警告灯或发 光二极管的闪烁次数，确定故障代码； 4. 从维修手册中查找故障代码所代表的故障情况。