1、基本概念及分析
（1）直流调速方法
（2）可控电源的类型
（3）调速系统的稳态性能指标及关系
（4）V-M系统和PWM系统分别适用什么场合？
（5）什么是有静差系统？什么是无静差系统？无静差的系统在稳态时，其调节器的输出是什么情况？
（6）PI调节器中，P的作用是什么？I的作用是什么？
（7）单闭环直流调速系统对哪些扰动能克服？哪些扰动不能克服？
2、计算
请仔细复习P31：1-9, 1-10，1-12（切记：不要死记硬背，理解计算思路，掌握计算方法，牢记计算公式）
第二章
1、基本概念及分析
（1）双闭环系统较之单闭环系统的优势？
（2）双闭环系统起动能够快速的真正原因？
（3）双闭环系统起动过程中经历哪几个阶段，每个阶段两个调节器的工作状态是什么样的？起动的特点是什么？
（4）双闭环系统在突发状况下会如何调节？（请仔细分析P66:2-5；P67:2-9）
2、设计、计算
（1）请仔细复习P53：例题2-3, PPT中72面的例题。

（2）复习P67:2-7。

（切记：不要死记硬背，理解设计或计算思路，掌握设计或计算方法，牢记计算公式，牢记折中参数）
1、基本概念及分析
（1）可逆的含义？四象限运行时，电机分别是什么运行状态？
（2）V-M可逆系统中的环流是什么电流？如何消除直流平均环流？如何抑制瞬时脉动环流？如何彻底消除环流？
（3）逻辑无环流系统中的DLC起到什么作用？其控制信号是什么信号？DLC 发出切换指令的充分必要条件是什么？DLC由哪几部分组成？
（4）PWM可逆系统，采用H桥双极性PWM 变换器，其驱动信号的特点是什么？电机正转、反转、停转的条件及输出电压波形如何？H桥双极性PWM 变换器控制下的电机停转和普通的电机停转有什么不一样？
第四章
1、基本概念及分析
（1）异步电机进行变频调速时，为什么要保持磁通不变？
（2）简述恒压频比的控制方式。

（3）保持磁通不变有哪几种实现方式？采用不同方式，当频率降低时，各个关键量如何变化？
（4）交流PWM变换器和直流PWM有什么区别？交流PWM一般有哪些控制方式，这些控制方式的目的有什么不同？SPWM怎么实现？
（5）基于稳态模型的变频调速系统一般有哪两类？
第六章
1、基本概念
（1）数字调速的特点？
（2）数字测速的方法及应用场合。

（3）数字PI调节器主要有哪两种类型？。