1.静力学研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、建立各种力系的平衡条件的科学．1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图．2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平衡方程，并应用这些条件解决静力学实际问题．几个基本概念：力：力是使得物体运动的原因.力是一个物体对另一个物体的作用.物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．力的作用效果:使物体运动状态发生变化使物体形状发生变化对力的认识还处于发展中.(导致科学的发展和社会的变革)力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量力的表示方法:黑体F 加矢量符号F F F 大小用模表示F力的单位:牛(N)千牛(kN)F A FA力系：一群力.可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间力偶系，空间任意力系．平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动．刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.永远不变形的物体.2.静力学公理公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
21F F -=等值, 反向, 共线二力使刚体平衡二力使刚体平衡等值, 反向, 共线对变形体是必要而非充分条件.公理2加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
平衡力系对刚体的总效应为零,它不会改变刚体的运动状态.F3F4推论1 力的可传性原理作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线(作用点)．作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
A FB A B F F 1F 2AB F 2==证明公理3 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力邻为边构成的平行四边形的对角线确定。
21F F F R +=A 它是力系简化的基础。
F 1F R F 2推论2三力平衡汇交定理平衡时必与共线则三力必汇交O 点，且共面．3F 12F 刚体受三个不平行的力作用而保持平衡，则此三力必在同一平面内，且作用线相交于一点。
证明F 2F 1B AC F 3O公理4作用和反作用定律在画物体受力图时要注意此公理的应用．注意与平衡力的区别思考:天花板上通过绳子悬挂一重物,其中哪些力为平衡力,哪些力为作用力与反作用力?作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．F F约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.约束力：约束对非自由体的作用(约束力,约束反力,反力)．约束力⎩⎨⎧大小——待定方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点——接触处3.受力图铁轨对于火车, 地面对于桌子等体现为力.工程常见的约束1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触面约束）特点:只限制物体沿接触面法线向内部的位移,不能限制沿切向的位移.常见的有不考虑摩擦的支持面、齿轮的啮合面等.表示通常用N F NF2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束（绳索约束）特点:柔索只能受拉力。
柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．T F 用表示．胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力．3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）约束特点：（1）径向轴承（向心轴承）轴轴承轴在轴承孔内，只能一点接触.光滑接触面约束当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束为法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心．当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．可用二个正交的分力表示．y x F F ,By F BxF（2）光滑圆柱铰链约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀．其中有作用反作用关系cy cy cxcx F F F F '-='-= ,一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出．光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示．（3）固定铰链支座由构件,销钉与地面或固定支座连接而成．约束力：与圆柱铰链相同以上三种约束（经向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链．CxF CyF 简图4、其它类型约束（1）滚动铰链支座(滑移铰链支座)在固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成．约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力．yF xF yF(2) 球铰链约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动．约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示．（3）止推轴承约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制．约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力．Az Ay Ax F F F ,,（2）柔索约束——拉力TF（5）滑移铰链支座——⊥光滑面y F（3）光滑铰链——一对正交分力y x F F（1）光滑面约束——法向约束力NF（4）固定铰链支座——一对正交分力y x F F画受力图步骤：1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图.2、画出所有主动力(重力,风力,拉力等),一般为已知力.3、按约束性质画出所有被动力（约束反力）.注意:1.在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（被动力）2.只画外力,不画内力.3.研究对象要一个一个取.例1解：隔离研究对象画出简图画出主动力画出约束力碾子重为，拉力为，、处光滑接触，画出碾子的受力图．FA B P FPBABAPFF AF B例2解：取屋架画出主动力画出约束力q 屋架受均布风力（N/m ），屋架重为，画出屋架的受力图．PAxF AyF ByF Pq例3不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱的受力图与系统整体受力图．解：隔离右拱CyFCxFByFBxF AyFAxFFCyF'CxF'隔离左拱注意作用力与反作用力的方向要相反整体受力图By F Bx F AyF Ax F F思考:此时C 处的约束力需要画么?另一种画法:用定理画公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力等值, 反向, 共线解：右拱BC 满足这个条件象BC拱这样的刚体,不论形状如何,如果只在两个力作用下平衡(只在两点受力),则称之为二力杆或二力构件.它所受的两个力一定等值,反向,共线.推论2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。
左拱呢?考虑到左拱在三个力作用下平衡，可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图.FBCF OAF整体受力图思考：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？此时上述定理画法不再适用例4 取CD 杆，其为二力构件(二力杆)，画它的受力图水平均质梁重为，电动机重为，不计杆CD 的自重，画出杆CD 和梁AB 的受力图．2P AB 1P 解:(有二力杆么?)取AB 梁，其受力图如图若这样画，梁AB 的受力图又如何改动?思考: CD 杆的受力图能否画为下图所示？F 2F 1A B C D F 1B CF Bx F By F CA F CDF 2F 1A B C F CDF Ax F Ay F 2F 1AB CD F Ax F Ay F D F AD 例5练习:考虑球的自重,绘制每个球的受力图.ABAP AF CF DB DF P BF EF NABPABEDCGF练习:不考虑各杆件自重(重物不计),绘制每根杆件的受力图.F BBCF CF GA BD GF AxF AyF DyF DxBF 'DC FC F 'DxF 'DyF 'FyF FxF Fx F 'FyF 'F F EPPABEDCGF小结:正确的绘制受力图是进行力学分析的基础,需注意一下几点:1.取出恰当的研究对象进行隔离,可以取单个物体,也可以取整体,还可以取部分物体组成的系统.取一次研究对象画一个受力图.2.准确的确定力的数目.既不能凭空“创造”一个力,也不能漏掉一个力.一般来说,凡是研究对象与外界接触的地方都有约束力的存在.不同的约束方式力的数目不同.3.注意作用力与反作用力.若确定其中一个力的方向,则其反作用力一定要与之相反.4.内力不画,只画外力.5.注意先找二力杆;销钉不画.6.力是矢量;要有名称.。