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掘进机结构和工作原理

装运机构:将切割机构破落下来的煤岩通过三 爪星轮或刮板的运动集装,并由刮板输送机转 运到转载机上。
行走机构:既是驱动掘进机行走调动的执行机 构,又是整台机器的连接支撑基础。
液压系统:以高压油为动力,通过液压马达或 液压缸驱动机器各部。
喷雾除尘系统:用以除尘、冷却截齿和电动机。
电气系统:掘进机的动力源,用以控制各电动 机的运行,并提供失压、过载、断相、短路、 漏电等保护及照明、发送工作预警等。
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示,三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。 三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两 端是的位置,四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移 动,改变了位置,各油口的连接关系就改变了,这就 是滑阀式换向阀的工作原理。
星轮转数:45转/分;装载能力:300m3/h,第 一运输机:形式:双边链刮板式;溜槽尺寸: 0.61米(宽)*0.4米(高);速度:1.2m/s;
行走装置:形式:履带式;制动方式:摩擦离合 器;行走速度:0-9m/min;履带宽度:0.6米; 接地长度:3.2米。
EBZ220TY型掘进机的液压系统
截割范围:最大可掘高度:约4.835米; 最大可掘宽度:约5.96米;断面面积: 约10-28平方米(定位截割)
截割部:截割形式:纵轴;截割头转数 :65/32转/分;截割功率:220/160KW ;截齿形式:镐型;截齿数量:30;最 大摆动角度:上45度,下28度,左右各 36度。
铲煤板部:装载形式:三爪星轮(液压 马达驱动);装载宽度:3.0米;铲板卧 底0.25米,抬起高度0.58米;
左行走机构
左行走减速器
刮板运输机
刮板运输机的机尾
EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
结构与主要技术参数
型号:EBZ220TY;总体长度:约10.53 米;总体高度:约1.85米;总体宽度: 约2.7米.
转载机构:用以将刮板输送机运来的煤岩运至 输送设备中去。
截割部
截割部又称工作机构,主要由截割电机、二 级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组 成。
工作原理
切割部为二级行星齿轮传动。EBZ220TY 型掘进机切割部由220/160KW的交流双 速水冷电动机输入动力,轴套传至二级 行星减速器,经悬臂段,将动力传递给 切割头,通过切割头的旋转和履带推进 实现钻进运动,通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现镜像切割, 从而达到破碎煤岩的目的。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。 此种组合为降速传动,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。 此种组合为升速传动,转向相反。
二级行星减速器
第一级行星组件
第二级行星组件
行走部
EBZ220TY型掘进机行走机构均由液压马 达提供动力经摩擦片防滑制动器再到三 级圆柱齿轮减速器,再到两级行星减速 器,而后带动驱动链轮转动,带动在驱 动链轮上的履带行走。
换向阀操纵方式:
第五章 液压阀
手柄式
机动(轮滚式)
电磁
弹簧
液压
液压先导控制
电 磁 -液 压 先 导 控 制
换向阀操纵方式:
第五章 液压阀
多联多路换向阀
多联液控手柄
EBZ220TY型掘进机的水系统
据玉工鉴
EBZ220TY掘进机图片
掘进机的结构
掘进机主要由切割部、刮板运输机、装 载部气系统组成。
EBZ220TY掘进机总成图
电气系统
刮板输送机
截割机构
装载机构
机架
液压系统 水系统 护板 行走机构
掘进机各部分作用
切割机构:又称工作机构,直接在工作面上破 碎煤岩,形成所需断面的形状。
掘进机型号的编写
例如EBZ220TY型掘进机,其型号的编写如下如: 其中“E”代表综掘机,“B”代表悬臂式,“Z” 代表纵轴,“H”代表横轴,数字“220”代表掘 进机切割电机的功率,而“TY”代表设计代号。
不 贪 为 宝 的故 事 “ 不 贪 为 宝” 这则成 语的意 思是表 示以不 贪为可 贵、崇 高 ,也表 示廉洁 奉公。 这 个成语 来源于 《左传 .襄公十 五年》 ,我以 不贪为 宝, 尔 以 玉 为 宝 ,若以 与我, 皆丧宝 也。 春 秋 时 ,宋 国有个 人在山 上开凿 石料的 时 候 , 发 现 了一块 宝玉。 他非常 高兴, 便兜着 它回家 ,请一 个玉工 来加以 鉴别, 玉 工仔细 看了后 ,赞不 绝口地 说:“ 这块玉 好极了 ,没有 一点毛 病,是 个宝贝 啊。 不 过 你 得 小 心,别 在人家 面前露 眼,让 人家把 它偷了 去!” 其 实 , 这 人请玉 工 来家, 已经引 起了邻 居的注 意。原 来,平 时极少 有人上 他家, 这回玉 工突然 来, 有 人 便 不 时 进来张 望。宋 人心里 不安, 怕有个 闪失空 欢喜一 场,便 把宝玉 秘密藏 好 。 尽 管 如 此 ,他还 是担心 宝玉会 被盗走 。如果 把它卖 掉,又 怕不知 它的真 正 价 值 , 给 别人占 了便宜 。他考 虑来考 虑去, 最后决 定把它 赠送给 一个有 身份的 人 , 这 样 多 少还能 留下些 人情。 过了几 天,他 见没人 发现, 便带了 宝玉悄 悄地前 往 都 城 。 到 了 都 城, 他去见 掌管工 程的大 臣子罕 ,献上 了宝玉 ,子罕 不解地 问 : “ 你 把 如此贵 重的宝 物送给 我,大 概是要 我帮你 办什么 事吧? 不过, 我是从 来 不接受 别人赠 送的礼 物的。 ” 宋人慌 忙摇头 说:“ 我没什 么事要 您帮我 办。
行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定,太阳轮主动,行星轮被动。 此种组合为降速传动,转向相同。
2)齿圈固定,行星轮主动,太阳轮被动。 此种组合为升速传动,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星轮被动。 此种组合为降速传动,传动比一般 比第一种方式大,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。 此种组合为升速传动,转向相同。
EBZ220TY型悬臂式掘进机
汇报人:郭雄 综掘二区
2013-3-24
掘进机的概述 EBZ220TY型悬臂式掘进机
掘进机的概述
什么是掘进机 掘进机的结构 掘进机的工作原理
什么是掘进机?
掘进机是用于开凿平直地下巷道 的机器。 是能够同时实现切割、破碎和装 载运输等目的的一种特种机械设备。
液压系统的组成
液压传动:利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成:1、动力源(泵);2、 执行元件(马达、油缸);3、控制元件 (平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀) ;4、辅助元件(油箱、过滤器、冷却器 、压力表);5、工作介质(液压油)
泵站
减压阀
减压阀的概述:
减压阀是通过调节,将进口压力减至某一需要的 出口压力,并依靠介质本身的能量,使出口压 力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点看, 减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件, 即通过改变节流面积,使流速及流体的动能改 变,造成不同的压力损失,从而达到减压的目 的。然后依靠控制与调节系统的调节,使阀后 压力的波动与弹簧力相平衡,使阀后压力在一 定的误差范围内保持恒定。
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