电动机械式液压助力转向系统 (EPS)电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。
EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。
只在转向时，此伺服马达才激活。
因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。
电动机械式助力转向系统具有下列优点：- 驻车时转向力较低- 集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）- 转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低- 主动式方向盘复位- 节约燃油达 0.3 l/100 km 并因此降低 CO 2 排放- 不需要液压油电动机械式助力转向系统包含下列装备系列：电动机械式助力转向系统 (EPS)：12 伏特供电（和以前相同）电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合：由发动机室内的外部起动接线柱进行 12 伏供电电动机械式助力转向系统 (EPS)，配备一体化主动转向控制 (AL) 和电动马达/变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有 DC/DC 转换器的辅助电池充电装置进行 24 伏特供电显示的为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统索引说明索引说明1转向器2转向阻力矩传感器EPS 控制单元4集成有马达位置传感器的伺服马达5EPS 单元部件简短描述将描述电动机械式助力转向系统的下列部件：EPS 单元EPS 单元由下列部件组成：- EPS 控制单元- 集成有马达位置传感器的伺服马达EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。
EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。
转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。
在 EPS 控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。
根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。
根据不同的装备系列，为 EPS 单元提供不同的总线端 Kl. 30。
接线盒中的配电器为 EPS 控制单元提供总线端 Kl. 15N。
索引说明索引说明1带伺服马达的 EPS 装置2转向阻力矩传感器的插头连接，6 芯（使用 2 个线脚 Pin）3电源插头连接，2 芯4车载网络插头连接，6 芯5EPS 控制单元带马达位置传感器的伺服马达此伺服马达是一个无集流环的同步直流马达 (永久磁铁)。
此伺服马达驱动减速器。
于是伺服马达的功率传递到齿条上。
控制单元线路板上有 2 个马达位置传感器（冗余）。
两个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。
凸极转子固定在发动机轴上。
马达位置传感器 1 可以获知伺服马达的位置。
此传感器提供一个正弦波信号和一个余弦信号。
根据这些信号可以确定出伺服马达的转子位置。
马达位置传感器 2 用于监控（可信度）。
两个传感器都由 EPS 控制单元供电。
减速器减速器将伺服马达的功率传递到齿条上。
伺服马达和方向盘之间的转速比约为 18.37:1（采用一体化主动转向控制时为 13.37）。
减速器由一个皮带传动机构和一个滚珠丝杠传动机构组成。
每旋转一圈，滚珠丝杠传动机构提升 9 mm（采用一体化主动转向控制时为 10 mm）。
此伺服马达驱动齿带。
皮带传动的减速为 2.85:1（采用一体化主动转向控制时为 2.49:1）。
齿带用于驱动滚珠丝杠传动机构。
滚珠丝杠传动机构具有一个内部球形再循环 (5 个循环)。
滚珠丝杠传动机构已进行噪音优化。
转向阻力矩传感器转向阻力矩传感器以数字方式检测驾驶员施加的转向阻力矩。
工作范围为方向盘从极限位置到极限位置转动 3 圈。
索引说明索引说明1带扭杆的小齿轮2转向阻力矩传感器3EPS 控制单元的 6 芯插头连接（使用 2 个线脚 Pin）扭杆通过转向阻力矩保持位置。
同时扭杆把转向阻力矩传递到小齿轮上。
转向阻力矩传感器的功能基于磁阻原理。
此处充分使用了这种效果，即在磁场发生变化时，电阻也会产生变化。
从磁阻元件中会产生不同的电压信号，将这些信号导入 EPS 控制单元。
EPS 控制单元使用这些信息对不断提升的助力扭矩进行计算。
外部起动接线柱：EPS 12 伏外部起动接线柱位于发动机室内右侧，减震支柱盖旁边。
当 EPS 和一体化主动转向控制连接到一起时，由外部起动接线柱为 EPS 供电。
此时发动机和变速箱之间存在一种依存关系。
索引说明索引说明1蓄电池正极接线柱2保险丝由外部起动接线柱进行的供电通过保险丝进行保护。
该保险丝方便进行检查。
电容器箱：EPS 12 伏电容器箱安装在轮罩内右侧。
当 EPS 和一体化主动转向控制连接到一起时，由电容器箱为EPS 供电。
此时发动机和变速箱之间存在一种依存关系。
索引说明索引说明1电容器箱23 芯插头连接由电容器箱进行的供电通过其他保险丝进行保护。
电容器可以衰减车载网络电压的纹波。
该纹波是由发电机产生的（3 相）。
EPS 控制单元通过一根自身的导线诊断车载网络电压的纹波。
系统网络：EPS 12 伏显示的为：EPS 12 伏索引说明索引说明1EPS 控制单元2转向阻力矩传感器3仅用于带有一体化主动转向控制的 EPS：蓄电池正极接线柱4仅用于带有一体化主动转向控制的 EPS：外部起动接线柱上的保险丝5仅用于带有一体化主动转向控制的 EPS：电容器箱中的保险丝6仅用于带有一体化主动转向控制的 EPS：电容器箱中的电容器7数字式发动机电子伺控系统 (DME) 或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE) 8保险丝9一体式底盘管理系统 (ICM)10仅用于无一体化主动转向控制的 EPS：蓄电池配电器中的保险丝11转向柱开关中心 (SZL)12组合仪表 (KOMBI)13中央网关模块 (ZGM)系统网络：EPS 24 伏显示的为：EPS 24 伏索引说明索引说明1EPS 控制单元2转向阻力矩传感器3数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统 4接线盒保险丝5接线盒电子装置 (JBE)6后部配电器保险丝7带 DC/DC 转换器的辅助电池充电装置8辅助电池9蓄电池10蓄电池配电器中的保险丝11转向柱开关中心 (SZL)12断路继电器13一体式底盘管理系统 (ICM)14组合仪表 (KOMBI)15中央网关模块 (ZGM)下列其它控制单元与电动机械式助力转向系统通信：ICM：一体式底盘管理系统DSC 控制单元通过车轮转速传感器提供行驶速度。
ICM 控制单元负责对行驶速度进行集中的信号处理。
为此相应的控制单元通过 FlexRay 与EPS 相连接。
SZL：转向柱开关中心转向角传感器集成在转向柱开关中心 (SZL) 中。
转向角传感器提供转向角信号。
该信号被发送至 ICM 控制单元。
ICM 控制单元由此计算出齿轮角度。
如果车辆装备有一体化主动转向控制，还会一并计算主动转向控制的调整角。
转向柱开关中心通过 FlexRay 进行连接。
DME 和 DDE：数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统发动机控制系统在 FlexRay 上提供“发动机正在运转”信号。
在某些工作条件 (例如发动机起动) 时需要发动机转速信号。
KOMBI：组合仪表当电动机械式助力转向系统 (EPS) 失效时，在液晶显示器上出现一个黄色检查控制图标。
同时组合仪表中的固定指示灯亮起。
此检查控制图标具有下列意义：转向性能！谨慎行驶！索引说明索引说明1组合仪表2指示灯和检查控制图标检查控制信息亮起的可能原因有：- EPS 控制单元、一个集成式传感器或伺服马达中有故障- EPS 过热保护- 低电压或过压- 对转向助力有影响的外部信号失效- 转向系的初始化设置有故障或不完全 (例如学习极限位置)系统功能描述了电动机械式助力转向系统 (EPS) 的下列系统功能：- 转向助力- 主动式转向系复位- 主动式路面信息反馈- 过压识别和低电压识别- 过热保护- 过电流识别- 作为软件功能的极限位置- 泊车辅助系统转向助力在系统中集成了伺服转向助力系统、与车速有关的转向助力系统的电子调节装置。
EPS 控制单元根据不同的输入端参数确定出必要的转向助力。
索引说明索引说明1转向助力的扭矩2行驶速度3由驾驶员施加的转向阻力矩在控制单元中存储了转向助力和减震特性的特性线。
根据输入端参数计算出的数值与特性线一起得出必要的转向助力。
伺服马达和减速器产生转向助力。
转向助力的重要输入端参数有：- 行驶速度- 通过转向阻力矩传感器的驾驶员侧转向阻力矩- 当前车载网络电压- 工作温度EPS 对转子传感器和转向角传感器的信号偏差进行调整（例如在弯曲车道上直线行驶时）。
主动式转向系复位在通过弯道后一旦驾驶员不再施加转向阻力矩，主动式转向系复位就将转向系重新引导回直线行驶位置。
为此 EPS 控制单元需要来自转向角传感器的转向角信号。
主动式转向系复位确保转向系在整个工作温度上平和地返回。
在低温时从极限位置的主动式转向系复位尤其重要。
由此可提高操作舒适性。
在主动式转向系复位中集成了一个滚动减震。
主动式路面信息反馈关于路面的信息例如有摩擦系数变化或状态。
EPS 通过转向阻力矩的改变确定这些信息。
根据下列参数计算出前桥上的加速度。
- 行驶速度- 偏航角速度- 横向加速度EPS 又据此为主动式路面信息反馈计算出转向阻力矩比例。
过压识别和低电压识别EPS 12 伏：在过压大于 17 伏时转向助力断开。
EPS 24 伏：在过压大于 33 伏时转向助力断开。
EPS 控制单元存储一个故障。
组合仪表中的一个检查控制图标亮起。
当电压重新下降到低于16 伏（32 伏）时，转向助力恢复至目前要求的值。
当 100 % 达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。
在低电压小于 9.5 伏时，发动机功率线性降低至 9 伏。
低于 9 伏时不再产生转向助力。
在40 % 的转向助力时输出检查控制信息（带有故障记录）。
当电压重新上升到高于 10 伏时，转向助力恢复至目前要求的值。
当 100 % 达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。
在具有一体化主动转向控制的 12 伏 EPS 上，电机功率在之前已线性降低 10 %。
过热保护作为过热保护，EPS 根据末级温度在 0 到 100 % 之间减小发动机标准扭矩。
此时 EPS 控制单元按下列档执行减小：- 在 95 °C 时为 100 %- 在 110 °C 时为 60 %- 在 115 °C 时为 0 %过电流识别EPS 在压上路缘时识别到过电流。
这时下列信号参与识别：- 转向角- 转向角速度- 行驶速度- 由驾驶员施加的转向阻力矩作为软件功能的极限位置EPS 在左侧和右侧各有一个作为软件功能的极限位置。
因此可防止机械极限位置 (缓冲器) 提前磨损。
此软件功能使用下列信号计算极限位置：- 转向角- 转向角速度泊车辅助系统泊车辅助系统由 PMA 控制单元和 2 个测量车位的超声波传感器组成。