驱动器型号
EP100-5A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
~1~
AC 电机与伺服驱动器
● 110 系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
功率
(Kw)
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩
(Nm)
2
4
5
6
6
额定转速
(Rpm)
3000
3000
3000
图7
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图8
Rpm
2000
1600
1200
A
B
800
400
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Nm
图9
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 14 Nm
图 10
~3~
AC 电机与伺服驱动器
● AC 电机与伺服驱动器适配表
AC 电机与伺服驱动器
Star 系列电机 电机型号
110ST-M02030H 110ST-M04030H 110ST-M05030H 110ST-M06020H 110ST-M06030H 130ST-M04025H 130ST-M05025H 130ST-M06025H 130ST-M07720H 130ST-M07730H 130ST-M10015H 130ST-M10025H 130ST-M15015H 130ST-M15025H 150ST-M12030H 150ST-M15025H 150ST-M18020H 150ST-M23020H 150ST-M27020H
转矩－转速图 (T－M)
图6
图7
图8
图9
图 10
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
2500
2500
2500
2000
2000
2000
Rpm
1500
A
B
1000
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
1500
A
B
1000
500
500
500
0 0 2 4 6 8 10 Nm
图6
0 0 2 4 6 8 10 Nm
1
2
1：ElitePack 100 系列伺服驱动器
2：伺服驱动器输出功率标志符
工作电压
3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V 3ФAC220V
插座编号
1
2
3
失电制动器
电源
100VDC （-15%～+10%）
PE
基本参数 工作电流：≤0.4A 制动转矩：≥30Nm 转动惯量：6×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：小于 90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
(Kg)
13.2
15.2
17.3
21.0
23.7
● EP100 系列伺服驱动器参数表
图4
Rpm
3000
2500
2000
A 1500
B
1000
500
0 0 2 4 6 8 10 12 Nm
图5
~2~
AC 电机与伺服驱动器
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730
功率
驱动器型号
EP100-2A
EP100-3A
工作电压
(AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作方式
连续
使用环境
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于 80%（无结露） 振动：小于 0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）
控制方式
PWM 正弦波控制
● 130 系列电机参数表
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
(Kw)
1.5
2.6
2.3
3.9
额定转矩
(Nm)
10
10
15
15
额定转速
(Rpm)
1500
2500
1500
2500
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
6.0 2.14×10-3
控制方式
PWM 正弦波控制
转矩－转速图 (T－M)
图 11
图 12
图 13
图 14
转矩－转速图（M－n）（A：连续工作区；B：短时工作区）
1500
2500
1500
1200
2000
1200
Rpm
900
A
B
600
Rpm Rpm
1500
A
B
1000
900
A
B
600
300
500
300
0 0 5 10 15 20 25 Nm
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
3.8Kw
3000rpm
3.6Kw
2500rpm
3.8Kw
2000rpm
3.6Kw
2000rpm
4.7Kw
2000rpm
5.5Kw
注：此表为厂家推荐的配置，适应大多数应用场合，如客户有新的要求，我们可给出新的配置。
电机型号编号说明
110 ST －M 050 30 H Z
1
2
3
4 567
1：表示电机外径，单位：mm
图 11
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Nm
图 12
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 13
2500
2000
Rpm
1500
A
B
1000
500
0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 Nm
图 14
~4~
AC 电机与伺服驱动器
● 150 系列电机参数表
电机型号
2000
3000
额定电流 转子惯量
(A) (Kgm2)
4.0 0.33×10-3
5.0 0.65×10-3
6.0 0.82×10-3
6.0 1.0×10-3
8.0 1.0×10-3
机械时间常数 (Ms)
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线
A
插座编号
ElitePack 系列驱动器 驱动器型号 EP100-2A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-2A EP100-2A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-3A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A EP100-5A
16.5 4.2×10-3
16.5 5.2×10-3
16.5 6.3×10-3
20.5 8.0×10-3
20.5 9.4×10-3
机械时间常数 (Ms)
2.66
2.43
2.27
2.04
1.95
编码器线数 (P/R)
2500
电机绕组插座
绕组引线 插座编号
A 2
B 3
C
PE
4
1
编码器插座
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
(Kw)
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
额定转矩
(Nm)
4
5
6
7.7
7.7
额定转速
(Rpm)
2500
2500
2500
20003000源自额定电流 转子惯量(A) (Kgm2)