织物疵点检测实验
一、实验目的：
（1）了解智能织物疵点检测的工业结构和需求
（2）了解织物疵点检测装置结构
（3）熟悉如何检测装置如何检测织物疵点
二、实验要求：
（1）进入实验室按照实验室章程操作，不随意触碰正在运行的对身体有伤害的实验设备，注意安全
（2）认真听取实验指导老师的操作介绍及注意事项
（3）观摩织物疵点检测装置
（4）根据检测结果分析布匹疵点位置
三、实验过程：
随着数字集成技术和图像处理技术的飞速发展，机器视觉已经在工业表面检测领域中得到越来越广泛的应用。

以计算机视觉来代替人工视觉不仅可以提高检测速度，降低劳动成本，而且通过布匹疵点自动检测系统可以为布匹质量等级的评定，提供双方可信的参考数据，从而有利于布匹贸易的开展。

通常典型的机器视觉系统由以下5部分：光源、镜头、相机、图像采集卡和图像处理软件组成。

选择光源的目的：增强待处理的物体特征及减弱和消除不需要关注的物体和噪声的干扰，获取高品质、高对比度的图像。

按照明方式的不同，光源可以分为：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源。

条形方式常用的是LED条形光源，条形方式除具备沐光方式的优点外，其安装角度还可以按照需要进行调节。

通过调节光线的角度和方向，可以检测到被测物体表面是否有光泽，是否有纹路，也可以检测到表面特征。

聚光方式主要是在条形光源上加入一个柱型透镜，把光线汇聚成一条直线，以产生高亮度线光源，线性聚光方式常常配合线阵相机获得高质量的图像。

图像采集卡其功能是将图像信号采集到电脑中，以数据文件的形式保存到硬盘上。

线阵相机每次只采集一行，只有把采集的若干行拼接起来才能形成完整的图像。

而要完成这一任务就要保证相机的采集速度和布匹运动速度的匹配，如果速度不匹配就会获得失真的图像，更甚者获取不到图像。

根据照度匹配原理,选择LED长条形阵列照明光源,并讨论了光源的正向和背向照明结构；CCD相机和图像采集卡的选择,并详细说明了选择CCD相机应考虑的因素；疵点尺寸的图像测量是不同于以往疵点检测系统的新功能,因此需要对多CCD相机系统进行标定,这里介绍了图像测量原理和CCD相机标定理论,计算出每个相机的空间精确位置和姿态参数,并结合色织物疵点测量精度的要求,通过实验确定出像素相当量。

软件系统:
1、调用bitflow采集卡SDK实现图像的采集
2、VS2010与OpenCV平台的搭建，实现图像的处理
四、实验结果与总结：
该织物疵点检测符合实际工程项目的要求，并且各项指标良好，基本可以投入实际使用。

但是,目前的织物疵点自动检测系统主要是针对白坯布，对基于机器视觉和图像处理技术,及宽幅面、高密度色织物的疵点自动检测还有待发展。