电动执行机构(ROTORK)操作维护手册
1 设备功能简介
ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构外观见图1-1-1。
图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图
2 操作方法
2.1 现场电动开阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执行器红色旋钮让“✌”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关
阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2.3 远程电动操作
首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
2.4 现场手动开阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.5 现场手动关阀操作
压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。
如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
2.6 初级功能设定程序
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。
图1-1-2 初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或希望方式。
然后按“ ”键，所选项闪烁，说明选项被设定。
按“ ”键退出或设定其它功能。
比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图2。
用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。
本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图1-1-3。
选择所需要的方式后，按“ ”键。
图1-1-3 选择关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
图1-1-4 执行器力矩关和限位关的显示状态
3 维护及保养
3.1日常检查
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。
日常巡检中的主要内容不少于如下内容：
●检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动；
●检查执行器齿轮箱有无漏油；
●检查阀位指示是否正确；
●检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
●检查阀杆和驱动轴套清洁和润滑；
●检查执行器的外壳是否有损坏、松动或紧固件丢失；
●检查执行器上不能有过多灰土或污物；
3.2 定期维护
电动执行机构应制定定期维护计划，一般每半年维护检查一次。
以各种操作方式（就地开关，手轮开关，远程开关）开关阀门，验证其动作及阀位指示是否正常。
定期巡检时主要检查电动执行机构液晶显示表头，显示电池电量不足，需要及时更换电池。
其它检查维护内容如下：
1）检查执行机构各部紧固螺栓是否松动。
2）检查执行机构电气连接各部有无松动和脱落现象。
3）检查执行机构密封是否完好，有无进水或表壳内存在雾气的现象。
3.3更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。
电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。
拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。
取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。
最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。
3.4 力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。
当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。
在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
3.5 功能设定符号说明与执行器使用环境详见附录A
3.6 执行器电气原理图详见附录C
4 故障诊断及处理
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图1所示的操作程序选择到“Cr”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。
然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。
从H1～H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
附录A:功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1显示符号功能描述
功能显示符号功能描述状态显示符号功能描述
P？口令
Lr LrDA-Lnsight On LrDA可使用
Lc 手机OF 不可用
C1 关闭方向 C 顺时针
C2 关闭方式CL 限位关
C3 打开方式OL 限位开
tC 关闭力矩40 额定力矩的40%
tO 打开力矩40 额定力矩的40%
A.2润滑油选用
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
A.3工作温度
执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
A.4 ROTORK电动执行机构设定器
手持设定器上有7个按键，分别是：
“ ”键，向下显示下一个功能。
“ ”键，横向显示下一个功能。
“－”键，减小/改变显示的功能值或选项。
“＋”键，增加/改变显示的功能值或选项。
“ ”键，确认新的设定置或选项。
“”键，用设定器就地开阀操作。
“”键，用设定器就地关阀操作。
如果将“ ”键和“ ”键同时按下，则执行器的显示返回到阀位指示状态。
附录B:运行状态信息表
故障分类故障代码显示提示信息描述
H1：禁止电动操作的因素阀位错误：应立即重新设定执行器两个限位。
电池不足：应更换电池。
就地控制错误：检测开阀和关阀信号同时存在。
掉相：三相电源的一个丢失。
H2：监视电池电量和ESD控制信号电池电量用尽：更换电池
电池电量不足：电量不足，但仍可支持执行器功能。
ESD有效：ESD信号存在，必要时自动执行预设定。
H3：监视限位及执行器电源的状态顺时针限位：执行器运行至顺时针的行程限位。
逆时针限位：执行器运行至逆时针的行程限位。
掉相：三相电源一相丢失。
H4：监视执行器的远程控制信号远程开阀1/2：远程开阀信号存在。
远程关阀1/2：远程关阀信号存在。
ESD1/2：ESD信号存在。
远程保持1/2：远程保持信号存在。
其它为来自总线电路板信号。
H5：监视远程联锁信号、就地控制及电机温度保护收到开阀联锁信号收到关阀联锁信号无就地关阀信号无就地开阀信号温度保护开关跳断未选择远程控制未选择就地停止未选择就地控制
H6：监视力矩开关状态及红外线设定器通讯破坏功能未安装就地控制器力矩开关跳断
未收到红外开阀信号未收到红外关阀信号未启用红外就地控制未选择红外遥控
H7：监视行程限位、中心输出轴及限位状态开阀限位：执行器到达开阀限位。
关阀限位：执行器到达关阀限位。
执行器运行：执行器在运行进程。
继电器1~4：S触点闭合。
H8：监视执行器阀位传感器
用于阀位传感电路，每输出一圈，显示条亮灭12次。
附录C:ROTORK执行器接线原理图
图1 电动执行机构接线原理图（开关型）
图2 电动执行机构接线原理图（调节型）。