实验一三人抢答器控制系统一、实验目的用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求(1)开始按钮由主持人操作;(2)3位抢答者操作3个抢答按钮;(3)当主持人按了开始按钮后,使3个报警器均处于断电状态,进入抢答预备状态;(4)此后如某位抢答者按了自己的按钮,使自身的报警器得电,同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性,从而达到了唯一的有效性;(5)如要进行下一轮抢答,只有主持人再次按了按钮才能进行。
三、设计思路(1)抢答器控制系统图(2)程序流程图四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端留出15%的备用点,即需要4+4*15%个输入点,取5个。
系统输出信号:1#、2#、3#警灯共需要三个输出端留出15%的备用点,即需要3+3*15%个输入点,取4个。
(2)用户应用程序占用内大小的估算开关输入量:4*10=40字节开关量输出:4*8=32字节无计数器和定时器,共需要72字节,加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需要512B。
(3)pc机型号选择因为本系统是由开关量进行控制的应用系统,对速度有一定要求,可以选用完全能满足该控制要求的,由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
(4)系统I/O点的分配输入输出开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线24v 0v六、系统软件设计(1)梯形图编程PLCCOMCOMCOM+24COMSB1SB2SB3SB4抢答器输入L1L2L3抢答器输出(2)助记符编程LDOR ANDNOT ANDNOT ANDNOT OUT LDOR ANDNOT ANDNOT ANDNOT OUT LDOR ANDNOT ANDNOT ANDNOT OUT七、实验调试及总结分别按下各选手的抢答按钮,观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求,按下主持人复位键,互锁是否消除,是否可重新抢答。
用互锁原理实现强大的唯一性,在实现自身抢答的同时,还要屏蔽其他选手的抢答,所以必须应用到互锁。
同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位!实验二 A、B、C三组喷泉实验一、实验目的Plc实现喷泉控制系统。
二、控制要求(1)喷泉有A、B、C三组喷头;(2)按动开始按钮后,A组先喷,10S后停,然后B组和C 组同时喷;(3)B和C喷10S后B停,再10S后C停;(4)A、B又喷,5S后,C也喷,持续10S后全部停;(5)再5S后重复上2~4步;(6)按动停止按钮后,A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路(1)控制系统图(2)功能图四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始按钮、结束按钮共需2个输入点。
留出15%的备用点,即需要2+2*15%个输入点,取3个。
系统输出信号:A组喷头、B组喷头、C组喷头共3个输出点留出15%的备用点,即需要3+3*15%个输入点,取4个。
(2)用户应用程序占用内大小的估算开关输入量:2*10=20字节开关量输出:4*8=32字节计数器和定时器:6*3*2=36字节共需要88字节,加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需要512B。
(3)pc机型号选择因为本系统是由开关量进行控制的应用系统,对速度有一定要求,可以选用完全能满足该控制要求的,由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
(4)系统I/O点的分配五、接线24v 0v六、系统软件设计(1)梯形图编程 PLCCOM COMCOM+24COM开始停止喷泉输入L1L2L3喷泉输出(2)助记符编程LDOROR TIM005 ANDNOT ANDNOT TIM000 OUTTIM 000 #100 LD TIM000OR ANDNOTANDNOT TIM001OUTTIM 001 #100LD TIM001ORANDNOTANDNOT TIM002OUTTIM 002 #100LD TIM002ORANDNOTANDNOT TIM003OUTTIM 003 #50LD TIM003ORANDNOTANDNOT TIM004 OUTTIM 004 #100 LD TIM004 OR ANDNOTANDNOT TIM005 OUT TIM 005 #50 LD OR OR ANDNOT OUT LD OR ORANDNOT OUT LD OR OR ANDNOT OUT七、实验调试按下启动开关后,L1代表A 组喷泉,L2代表B 组喷泉,L3代表C 组喷泉,按照题目要求顺序循环亮灯。
本次试验要特别注意循环问题,开始试验时没有注意循环实验三 一、 实验目的用plc 二、 控制要求(1)放行时间:南北方向为30(2)禁行预告:欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯以5Hz 的频率闪烁5秒, 5秒后另一个方向放行。
(3)只用一个系统开关对系统进行控制 三、 设计思路 时序设计法(时序图)四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始需1个输入点留出15%的备用点,即需要1+1*15%个输入点,取2个。
系统输出信号:南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输出点留出15%的备用点,即需要6+6*15%个输入点,取7个。
(2)用户应用程序占用内大小的估算开关输入量:2*10=20字节开关量输出:7*8=56字节计数器和定时器:4*3*2=24字节共需要100字节,加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需要512B。
(3)pc机型号选择因为本系统是由开关量起始,自发循环控制的应用系统,可以选用完全能满足该控制要求的,由日本OMRON公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
(4)系统I/O点的分配五、接线六、系统软件设计(1)梯形图编程(2)助记符编程LDIL(02) LDNOT TIM003 TIM 000 #300 TIM 001 #0350 TIM 002 #550 TIM 003 #0600 LDNOT TIM000 OUT LDOROUTLD TIM000AND P_0_2sANDNOT TIM001OUTLD TIM001ANDNOT TIM002OUTLDOROUTLD TIM002AND P_0_2sANDNOT TIM003OUTILC(03)七、实验调试按动开始按钮,交通灯会按照要求指挥交通,调试中,遇到同方向上绿灯和红灯同时亮的情况,经过检查是梯形图编程出现手误,以改正。
实验四装配流水线一、实验目的Plc实现装配流水线控制系统二、控制要求起动后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B三、设计思路利用时序控制原理,在D-E共需要20在状态,简单方便。
四、I/O分配(1)I/O点数估算系统输入信号:开始按钮、复位按钮、移位位按钮共3个输入点。
留出15%的备用点,即需要3+3*15%个输入点,取4个。
系统输出信号:A、B、C、D、E、F、G、H共8个输出点留出15%的备用点,即需要8+8*15%个输入点,取10个。
(2)用户应用程序占用内大小的估算开关输入量:4*10=40字节开关量输出:10*8=80字节计数器和定时器:20*3*2=120字节共需要240字节,加上程序存储空间和备用存储空间,初步估计共需要1K。
(3)pc机型号选择因为本系统是由开关起始,自发循环控制的应用系统,对速度有一定要求,要求有时间精确性,可以选用完全能满足该控制要求的,由日本OMRON公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
(4)系统I/O点的分配五、接线24v 0v六、系统软件设计(1)梯形图编程 PLCCOM COMCOM+24COM SB1 SB2 SB3流水线输入ABCDEFQH流水线输出(2)助记符编程LDOROUTLDANDNOT TIM019 ANDNOTTIM 000 #0010 TIM 001 #0020 TIM 002 #0030 TIM 003 #0040 TIM 004 #0050 TIM 005 #0060 TIM 006 #0070 TIM 007 #0080 TIM 008 #0090 TIM 009 #0100 TIM 010 #0110 TIM 011 #0120 TIM 012 #0130 TIM 013 #0140 TIM 014 #0150 TIM 015 #0160 TIM 016 #0170 TIM 017 #0180TIM 018 #0190TIM 019 #0200LDANDNOT TIM000LD TIM004ANDNOT TIM005ORLDLD TIM009ANDNOT TIM010ORLDLD TIM014ANDNOT TIM015ORLDOUTLD TIM000ANDNOT TIM001LD TIM005ANDNOT TIM006ORLDLD TIM010ANDNOT TIM011ORLDLD TIM015ANDNOT TIM016ORLDOUTLD TIM001ANDNOT TIM002LD TIM006ANDNOT TIM007ORLDLD TIM011ANDNOT TIM012ORLDLD TIM016ANDNOT TIM017ORLDOUTLD TIM002ANDNOT TIM003LD TIM007ANDNOT TIM008ORLDLD TIM012ANDNOT TIM013ORLDLD TIM017ANDNOT TIM018ORLDOUTLD TIM003 ANDNOT TIM004 OUT LD TIM008ANDNOT TIM009OUTLD TIM013ANDNOT TIM014OUTLD TIM018ANDNOT TIM019OUT七、实验调试按下SB1后,流水灯是否按照控制顺序依次点亮,循环。
复位键按下,则从新循环。
实验使用定时器控制实现装配流水线,并成功运行。
实验五三相电机Y-△启动控制实验一、实验目的用plc实现三相电机Y-△启动控制。
二、控制要求某电动机Y-△启动控制时的时序图如图9-1所示, 当主接触器KM1与Y连接接触器KM2同时接通时,电动机工作在Y 形启动状态; 而当主接触器KM1与△连接接触器KM3同时接通时, 电动机就工作在△形接法的正常运行状态。
由于PLC内部切换时间很短, 必须有防火花的内部锁定。
TA为内部锁定时间。
当电机绕组从Y形切换到△形时,从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长、过短都不好,应通过实验确定。
从KM3接通到KM1接通这段时间为TM, TM 一般小于TA。