“倒车雷达”案例原理与测试说明
1程序设计目标及程序运行效果说明
程序设计目标：利用超声波测距模块和无源蜂鸣器，实现类似类似倒车雷达的功能，并有距离显示在数码管上。

程序运行效果说明：程序中距离显示分为七个阶段：
①distance>800mm②500mm<distance<800mm③300mm<distance<500mm
④100mm<distance<300mm⑤70mm<distance<100mm⑥40mm<distance<70mm
⑦distance<40mm。

当距离distance不断减小时，蜂鸣器响声越来越急促。

2程序相关电路及工作原理说明
2.1LED数码管电路
2.2超声波测距模块电路图
2.3无源蜂鸣器电路
2.4工作原理
本实验就是综合运用超声波模块和蜂鸣器模块。

程序中利用三个定时器：
(1) 定时器0，用于测量超声波测量模块接收端持续高电平的时间。

(2) 定时器1，每隔60ms中断一次，使得超声波模块发出信号。

(3) 定时器2，用于控制蜂鸣器beep端反转，产生方波。

注意不同距离情况下，蜂鸣器发声的间隔不同。