神奇的机器人
1、什么是机器人？
并不是只有外形像人才能称为机器人。实际上，只要具备 一些与人或生物相似的智能的自动化机器人，都可以称为机器 人。
一点通：（机器人定义）
机器人是一种自动化的机器，所不同 的是这种机器具备一些与人或生物相似的智 能能力，如感知能力、规划能力、动作能力 和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动 化机器。
机器人的分类及应用---农用机器人
嫁接机器人
嫁接机器人能完成砧木、 穗木的取苗、切苗、接 合、固定、排苗等嫁接 过程的自动化作业。操 作者只需把砧木和穗木 放到相应的供苗台上， 其余嫁接作业均由机器 自动完成，从而大大提 高了作业效率和质量， 减轻了劳动强度。 嫁接 机器人可以进行黄瓜、 西瓜、甜瓜苗的自动嫁 接，为蔬菜、瓜果自动 嫁接技术的产业化提供 了可靠条件。
神奇的机器人
操作
在网上搜索”木牛流马”、“指南车”的相关 资料，说出其工作的原理。
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②现代的机器人
现代社会，随着计算机技术、控制技术、 传感技术和人工智能技术的发展，机器人在 技术和应用方面都得到了迅猛的发展。人们 发明了各式各样的具有感知、决策、行动和 交互能力的智能机器人，这些机器人从外观 上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机 器人所具有的形状，更符合各种不同应用领 域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增 强，从而为机器人技术的应用开辟出更加广 阔的空间。
机器人的分类及应用---工业机器人
5公斤搬运机器人
5kg搬运机器人，采 用五轴伺服电机驱动 控制，实现五轴空间 联动，配置不同工具 包可实现搬运、码垛、 焊接、装配等工作， 具有较高的柔性自动 化水平。
“插秧机器人”试验田中插秧。这个“机器
人”可按水田形状，根据设定路线自我纠正姿 态进行插秧、播撒肥料和农药等劳作。
机器人的分类及应用---服务机器人
脑外科及其任辅助系统
该脑外科机器人 辅助系统是由北京 航空航天大学、清 华大学和海军总院 共同研制开发的。 1997年5月用该机 器人为病人实施了 首例开颅手术,到 2000年11月已为 140多位病人实施了 这种手术。
机器人的分类及应用---服务机器人
格林系统
机器人的分类及应用---工业机器人
便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研 究所研制的便携式机器人， 可实现六自由度弧焊机器人 的全部功能，同时可作为通 用机器人完成其它工作，可 任意位置安装。机器人本体 自重30Kg，便于拆装携带。 便携式机器人可以作为一个 流动的焊接机器人到不同的 场所进行作业，特别是在一 些工作空间狭小，周围环境 恶劣，工人无法作业的地方。
神奇的机器人
4、机器人的分类和应用
从应用环境出发，可以将机器人分为两大类： （1）工业机器人 （2）特种机器人
特种机器人又包括：服务机器人、娱乐机 器人、军用机器人、教育机器人等等。
机器人的分类及应用---工业机器人
弧焊机器人
机器人的分类及应用---工业机器人
120公斤点焊机器人
120公斤点焊机器人是 以一汽红旗车身焊装生产线 为应用背景，瞄准国际上典 型机器人产品技术性能开发 的一种具有先进性、可靠性 的实用机器人产品。该机器 人具有工作空间大、运动速 度快和负荷能力强等特点。 机器人设计结构紧凑，外观 宜人，运动平稳快捷，大大 地提高了点焊作业的生产率。
神奇的机器人
2、机器人开发的三项原则
其实机器人就是人类制造出来的一种智能化机器，它应 该为人类服务。那么机器人应该怎样服务于人类呢？“机器
人三原则” ：
1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的 命令除 外； 3、机器人应能保护自己，与第一条和第二条相 抵触除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学 术界始终将这三原则作为机器人开发的准则。
机器人的分类及应用---水下机器人
载人潜水器
机器人的分类及应用---水下机器人
水下6000米无缆自治机器人
1995年8月， CR-01 6000米 无缆自治水下 机器人研制成 功，使我国机 器人的总体技 术水平跻身于 世界先进行列， 成为世界上拥 有潜深6000米 自治水下机器 人的少数国家 之一。
神奇的机器人
3、机器人的发展历程
①古代的自动机器
早在三千多年前西周时代，有个叫偃师的工匠，就巧妙地 制造了一个能歌善舞的“歌者”，虽然它实质上是一个自动 木偶，但这也许是文献记载里最早的一个“机器人”。
在我国，东汉时期的张衡发明了指南车，三国时期的诸 葛亮创造了木牛流马……
人类历史进入近代之后，随着第一次、第二次产业革命 （17～19世纪）的兴起，各种机械装置也不断地被发明和应 用，特别是在机械计时装置的发展基础上，日本、西欧等国 家出现了不少精巧的“机器人”玩具或“机器人”工艺品， 这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动，比 如，上发条后就能演奏的音乐盒。
机器人的分类及应用---农用机器人
，农业人口较少， 随着农业生产的规模化、 多样化、精确化，劳动 力不足的现象越来越明 显。许多作业项目如蔬 菜、水果的挑选与采摘， 蔬菜的嫁接等都是劳动 力密集型的工作，再加 上时令的要求，劳动力 问题很难解决。正是基 于这种情况，农林业机 器人应运而生。
人工智能与机器人
（初中版第1单元走进人工智能 ）
第二课 神奇的机器人
神奇的机器人
学习目标：
1.了解什么是机器人 2.了解机器人的发展历程 3.知道机器人开发的三项原则 4.了解机器人的分类和应用
神奇的机器人
机器人到底是什么样子的呢?机器 人在我们的生活和工业生产中随处可 见。例如：楼道的自动感应灯、声音 控制灯、自动感应水龙头等。这节课 我们就来认识下各种各样的机器人。
格林系统是让外科医生 坐在一个大操纵台前，带上 三维眼镜，盯着一个透明的 工作间，观看手术室内立体 摄像机摄录并传送过来的手 术室和病人的三维立体图像。 与此同时，外科医生的两手 手指分别勾住操纵台下两台 仪器上的控制环。仪器中的 传感器可测量出外科医生手 指的细微动作并把测量结果 数字化，随后传送到两只机 械手上，机械手随外科医生 动作，为病人作手术。声频 部分能同时传来手术所发出 的所有声音，使人有亲临其 境之感。