方案内容主要分四大部分： 系统简介、水下成像系统组成及各部分功 能、电缆计算方法及设备清单。综合的讲述了该套系统的组成、原理及功 能。
方案适用对象：水下观察、监测、勘探工作及研究人员 方案版权归属：北京大洋经略科技有限公司 方案保密属性：公司为客户方特制方案
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2 方案设计要求 根据客户的应用需要方案设计要求如下; 实验水池可以同时布放 15 路水下成像系统 控制台具有 33 个开关系统，可以分别控制每路成像系统 显示器可以同时显示 15 路水下视频亦可单独显示 水下成像系统可以观察水下运动目标的运动姿态 视频数据可以储存、拷贝、刻录光盘 控制室显示器能够实时显示水下视频图像 会议室大屏幕需要时能够实时显示水下视频图像 电缆分为水上及水下两部分，都要留有接头，以便水下单元的灵活应用 水上电缆在指定的缆沟内增加电缆数量，以达到对应升降结构可同时放置 4 套 水下成像设备进行同时观察 实验人员可在水池边利用便携式控制显示器随意链接水下单元进行水下设备控 制与观察 可以利用控制显示器控制水下云台成像系统进行水下搜索观察
主要技术参数 1/3 Super HAD CCD II 80 度广角 600TVL 0.0001Lux 固定 长 10.5cm 直径 3cm 1000m
4) Imenco 彩色变焦摄像头 型号：Hammerhead Shark
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图像传感器 分辨率 视角 最低照度 镜头 尺寸 焦距 变焦 水深范围
主要技术参数 1/4 Exview HAD CCD 470TVL 60 度 0.7lux 4.2-74mm 长 24cm 直径 10cm 18 倍光学变焦 自动/手动 3000m
以此，我们推荐以下摄像头： 1) 鲨鱼彩色固定焦距摄像头 型号：SV-16HR
成像 分辨率 视角 光照灵敏度 尺寸 焦距 水深范围
主要技术参数 CCD 成像 700 TVL 92 度 0.15 Lux 长 7.4cm 直径 3.8cm 固定 3.6mm 600m
2) Imenco 彩色固定焦距摄像头 型号：Reef Shark
自动/手动
600m
6) Imenco 彩色变焦摄像头 型号：Blacktip Shark
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图像传感器 分辨率 视角 最低照度 镜头 尺寸 焦距 变焦 水深范围
主要技术参数 1/4 Exview HAD CCD 470TVL 46-6 度 1.5lux 4.2-24mm 长 13.8cm 直径 5.8cm 10 倍光学变焦 自动/手动 3000m
5) 鲨鱼彩色变焦摄像头 型号：SV-DSP-ZOOM2
图像传感器 像素 视角 分辨率 最低照度 聚焦 尺寸 平衡白 变焦 水深范围
主要技术参数
1/4 超感 CCD
380000pixels
46 度广角 5 度望远端
470TVL
460TVL
1.5lux
10 倍光学变焦
长 17cm 直径 6.35cm
自动，ATM，一键，手动
编号：DYJL201306－CAM
水下成像系统
密级：普通
技术方案
拟制单位： 拟 制 人： 审 核： 质量会签：
标 准 化：
批 准：
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共 21 页 北京大洋经略科技有限公司
2013 年 06 月
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目录
1 概述 ...............................................................................................................................1 2 方案设计要求 ...............................................................................................................2 3 系统介绍 .......................................................................................................................2 3.1 系统简介 ....................................................................................................................2 3.2 系统工作工作原理 ....................................................................................................3 4 系统组成及各部分功能 ...............................................................................................3 4.1 水下单元 ....................................................................................................................3 4.1.1 水下摄像头 ...........................................................................................................4 4.1.2 水下卤素灯 ...........................................................................................................9 4.1.3 深度传感器 ...........................................................................................................10 4.1.4 水下云台摄像系统 ...............................................................................................10 4.1.5 升降设备 ...............................................................................................................10 4.1.6 水下电缆 ...............................................................................................................10 4.2 岸边设备 ....................................................................................................................11 4.2.1 水上电缆 ...............................................................................................................11 4.2.2 控制显示器 ...........................................................................................................12 4.3 控制室 ........................................................................................................................13 4.3.1 控制台 ...................................................................................................................13 4.3.2 硬盘记录器 ...........................................................................................................13 5 电缆计算方法 ...............................................................................................................15 6 所用设备清单 ...............................................................................................................17
3 系统介绍 3.1 系统简介
水下成像系统根据客户的应用及要求而制定，主要由水下单元、岸边设备及控制室 三大部分组成。各部分均按照客户的要求而设计。系统示意图如下：
这个图还不够直观、准确。
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3.2 系统工作原理
预定水下目标物体运动轨迹，在相应的槽沟内布放水下成像设备，调整 每个升降机构，将水下摄像机及照明灯调整到适当的深度。给水下单元进 行供电，控制室或控制显示器观察个系统是否工作正常，并进一步调整水 下设备的位置。试下实验开始时纪录水下实验视频图像，一轮结束后可以 重放实验过程，对实验情况进行分析调整。实验全部完成后可以将保存在 硬盘上的视频数据拷贝、存档、刻录光盘等。系统示意图如图 1。