底盘部分
PC - 7 Hydraulic Excavators
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• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张 紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传 到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行 走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减 速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器行走
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正 确 的 保 养 方 法
技能 水平
会开
熟练作业 简单的作业
1小时
1天
1个月
掌握正确的操作技 巧和保养方法
1年 时间
操作控制杆
喇叭开关
触式功率 增强开关
安全锁定杆
右工作装 置操纵杆
行走操纵杆
左工作装 置操纵杆
工作装置操纵杆的动作
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• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时， 将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道 持续不断地提供给车体下部的行走马达，回转 接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密 封件隔开
• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、 监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据 操作手的要求进行调整
底盘部分
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PC01—世界上最小的挖掘机
PC - 7 Hydraulic Excavators
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整机重量 3长
2100 CM
发动机马力 3.5 HP (2.6 kW)
挖掘力
4.0 KN
铲斗容量 0.008 m3
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主 泵
流量
设定压力
行走马达
回转马达
主控制阀
PC200/210-7 SAA6D102E-2-A 145 PS/1950 rpm 62.2 kgm/1500 rpm 2150±60 rpm 1030±25 rpm 160 g/PSh HPV95+95 214×2 L/min 380 kg/cm2 HMV110ADT-2 KMF125ABE-5 六联滑阀、先导压力控制
性能参数：接地比压
PC - 7 Hydraulic Excavators
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详细数值参见产品 样本或装修手册
第二部分
挖掘机操作保养
挖掘机的操作要领
更符合人性化的设计使操作
正
变的简单、平稳
确
的
操
作 要 领
充分利用操作 保养手册
PC - 7 Hydraulic Excavators
小松的产品理所当然也不能离开工程机械市场的发展， 也必须充分利用现在最先进的科学技术生产出“用户满意的 产品”才能满足市场的需求；同时大家也要简单的了解一下 这些新的技术，以便以后更好的操作使用我们挖掘机，为你 们创造更大价值。
工程机械发展趋势
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▪机电液讯一体化
机电液讯一体化的推广和应用，实现了机械的自动控制、自 动检测、信息的自动处理和系统的远程控制，对提高产品的可靠 性起到了决定性的作用。
▪智能化、集成化
智能化是未来工程机械产品的主要特征。当前，工程机械自 动化已成为工程机械发展的重要方向。国际上知名的工程机械厂 家正大量采用先进的机器人技术，使工程机械逐步向智能化、集 成化发展。
1982年：PC-2(采用OLSS系统，液压助力使操作简单)； 1984年：PC-3(采用电子OLSS系统和节能发动机，较灵活)； 1988年：PC-5(采用PEMC系统，操作环境改善,增加选购件)； 1993年：PC-6(采用电子CLSS系统,各种性能都得到了提高)； 2001年：PC-7(采用全球定位和EMMS彩色监控系统)。
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小松的主要工程机械产品
❖液压挖掘机（32种基本车型、PC01 →PC8000） ❖轮式装载机（WA10 →WA900 19种基本车型） ❖平地机（GD305A →GD825A） ❖推土机（D20A →D575A-SD） ❖翻斗车（HD255 →930E） ❖地下工程机械产品
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前 斗杆卸载
后 斗杆挖掘
左
左回转
右
右回转
前 动臂下降 后 动臂提升 左 铲斗挖掘 右 铲斗卸载
操纵系统
1．行走 PPC阀 2．备用 PPC阀 3．备用踏板 4．左行走操纵杆 5．右行走操纵杆 6．右 PPC阀 7．右工作装置操纵杆 8．电磁阀 9．蓄能器 10．控制阀 11．液压泵 12．中继块 13．左工作装置操纵杆 14．左 PPC阀
液压系统的构成元件
控制阀
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动力
液压泵
液压系统一般由以下基本元件组成： 主泵、主阀、液压油缸、液压马
达、液压油箱、配管及其他附件等。
液压油箱
液压油缸 或液压马达
工作
工作装置
工作装置
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▪产品微型化、多功能化是市场发展的需要。 ▪功能部件模块化
生产装配模块化可大大减少生产厂家的生产零件的数量，降 低机器故障率以及管理成本和生产费用，提高产品的可靠性。
第一部分
挖掘机基础教程
挖掘机的发展史
▪机械式挖掘机：
A、1837年：第一台挖掘机在美国问世； 动力源为蒸汽机。
B、1873年：可以回转的挖掘机问世； C、1930年：柴油机作为挖掘机的动力源。
PC400-6技术培训
小松中国培训中心
前言
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21世纪是工程机械产品全新的发展时期；随之工程机械 厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产品已正在由“符合 型产品”向“满意型产品”发展过度。
就近几年工程机械市场实际情况来说，工程机械产品的 发展，已离不开电子技术、监控技术、微型计算机以及通讯 等机电液讯一体化技术的发展。现在，工程机械的自动控制、 自动诊断以及信息传输等高科技功能的应用已成为各个工程 机械厂家竞争研究和发展的趋向。
发动机飞轮相连接，将飞
配重 回转马达
轮输出的机械能转变成高 压油流即液压能
•
行走马达
主阀——把由主泵输出的高
压油，按照工作装置的动作的
需要进行分流，从而实现工作
装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和
回转减速机构构成，与回转支
承相啮合来完成机器任意角度 的回转动作
• 配重——使机器的重心尽量靠 近车体的回转中心，以保证车 体的动态稳定性减小回转支承 的转动阻力，并实现回转快速 平稳
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PC8000—世界上最大的挖掘机
PC8000
操作重量 发动机功率
720,000 kg 铲斗容量 35 m3 4,020 HP
小松山推主要产品
1995年—1997年：
PC200-5, PC200LC-5； PC220-5,PC220LC-5。
1997年—1999年—2002年：
• 最大垂直挖掘深度：5980 • 最大挖掘距离：9875 • 在地平面最大挖掘距离：9700
PC220-7作业性能参数
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• 最大挖掘高度：10000 • 最大卸载高度：7035 • 最大挖掘深度：6920
• 最大垂直挖掘深度：6010 • 最大挖掘距离：10180 • 在地平面最大挖掘距离：10020
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PC - 7 Hydraulic Excavators
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• 发动机——机器动力之
源，把燃油燃烧产生的热
能通过曲轴连杆机构转变 成机械能
油缸
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主阀
发动机
主泵
• 主泵——通过减振器与
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PC - 7
Hydraulic Excavators
工作装置部分—动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成
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• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运 动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度
• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆 (小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业
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• 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四 轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在履带板上
• 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动
• 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机 器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使 机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要， 用户可选择加宽履带板或加长履带
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挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；
2、车体部分； 3、底盘部分。
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油 缸、连杆、销轴、管路
车体部分——发动机、减震器 主泵、主阀、驾驶室、回转机 构、回转支承、回转接头、转 台、液压油箱、燃油箱、控制 油路、电器部件、配重