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富士伺服说明书

GYC电机 低惯性
GYG电机 中惯性
GYS电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min
GYC电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min
GYG电机
2000r/min
最大旋转速度 3000r/min
新自动调谐
对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!!


即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条&小齿轮结构,若使用Smart也可轻松调整
至今…
指令速度
若刚性低,将发生 谐振且导致不能提 高响应性。
反馈速度
转矩
而Smart…
指令速度
即使刚性低,也很 难发生谐振、且能 提高响应性,因此 抵抗外紊乱(冲击 负载)性能也很 强。
显示 RYH
【基本型号】 ALPHA5 Smart系列
显示
【功率】
201 20 × 101 = 200W、100W、50W
401
40 × 101 = 400W
751
75 × 101 = 750W、500W
152 15 × 102 = 1.5kW、1.0kW、850W



显示
【系列】

F
1500 ~ 3000r/min系列
500
50 × 100 = 0.05kW
101
10 × 101 = 0.1kW
201
20 × 101 = 0.2kW
401 40 × 101 = 0.4kW、0.375kW
501
50 × 101 = 0.5kW
751
75 × 101 = 0.75kW
851
85 × 101 = 0.85kW
102
10 × 102 = 1.0kW
GYC201D5-□□2 (-B)




400W
GYS401D5-□□2 (-B)
GYC401D5-□□2 (-B)


500W
GYG501C5-□□2 (-B)
GYG501B5-□□2 (-B)
750W
GYS751D5-□□2 (-B)
GYC751D5-□□2 (-B)
GYG751C5□□2 (-B)
反馈速度 转矩
1 POINT
1 POINT
2 POINT
冲击负载的对应
2 POINT
1 POINT 很难发生机械谐振
2 POINT
出众的稳定性 即使机械经多年变化或装置存在不同的差异※,也不发生振荡而是实现稳定的运行。
至今…
刚性发生变化或装置的刚性存在差异时,电机将发生振荡,导致机械振动。
而Smart…
富士伺服系统
MCH556
使之有益的Smart伺服
High Performance
实现高速、高精度定位。
• 频率响应 1500Hz • 电机最高旋转速度 6000r/min • 高分辩率编码器
18位 ABS/INC 262,144脉冲 20位 INC 1,048,576脉冲
High Value
在维持高性能的同时, 实现更高的性价比。
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XY 工作台
雕刻机,2维定位装置等
<要点> ●通过定位数据,
即使缺省PLC也可进行定位 ●可高加减速、高速运行 ●可高精度定位 ●通过设定轨迹运行模式,
可实现最佳加工
充实的ALPHA5系列
ALPHA5系列 产品阵容
类型
伺服放大器
电压 (V)
适用电机功率 (kW)

0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 0.85 1.0 1.3 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
High Usability
通过新上市的伺服操作系统 实现用户使用容易性的提高。
High Performance High Value High Usability
Smart调整 以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷的调整。 Smart设计 继承ALPHA5的核心功能。以便捷的设计可适用于各种各样的用途。 Smart操作 通过新上市的伺服操作系统,无论何时何地均可实现便捷的操作。
电解电容器 10年
冷却风扇
10年
※使用条件如下所示。 ·环境温度:年平均30℃/年 ·负载率:80%以下 ·开工率:20小时以下/日
ABS 电池简单交换
可在伺服放大器正面安装 ABS备用电池! 交换作业简单了!
各种规格对应
对应CE标志和UL/cUL
标准对应 "CE标志" 和 "UL/cUL"。
特 长
±0.2%以下(在25℃±10℃ 额定旋转速度中)
通用PLC
【这个能使用!】 通过使用广播功能, 可以同时启动多台伺服放大器。
启动指令
最多可连接 31个轴
PC控制器
各公司的Modbus-RTU对应产品
若是对应Modbus-RTU的HMI、通用PLC、PC控制器,则任何制造商的产品 均可简单连接。
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长寿命设计
将伺服放大器上各种具有寿命的部件的 设计寿命长寿命化。
通过伺服放大器的定位数据,即使没有定位控制器也可进行胶片进给动作。
2. 节省配线
因基本的定位通过Modbus-RTU通信进行,可降低配线工时。
3. 中断定位功能
通过中断定位,查出符号之后可进行一定量的移动,从而确保进行高精度符号运行。
传送带
工件进给装置, 搬运装置等
<要点> ●通过定位数据,
即使缺省PLC也可进行定位 ●可同期运行 ●可高加减速、高速运行 ●可高精度定位 ●通过密间隔运行模式的设定,可对应高频度运行
3000r/min
2000r/min
1500r/min
适用电机输出
[kW] 0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.0
1.5
0.5
0.75
1.0
1.5
0.5
0.85

放大器型号 RYH□□□F5-VV2
201
401
751
152
751
152
751
152
外形图框编号 质量
1a
1b
2a
2b
2a
2b
2a
2b
[kg]
200V系列 (11种机型)
100V系列 (4种机型)
200V系列 (7种机型)
200V系列 (5种机型)
GYG电机 中惯性
GYG电机
1500r/min
最大旋转速度 3000r/min
200V系列 (3种机型)
※:100V的情况为0.375kW,200V的情况为0.4kW。
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型号说明
伺服放大器
RYH 201 F 5 - V V 2
即使在现场
即使在办公室
参数 复制
定位数据 复制
报警记录 复制
试运行 功能
监视 功能
在现场进行参数的写入/ 读出/保存、位置推定等 试运行作业更加容易。
无变换器的情况
参数 复制
定位数据 复制
报警记录 复制
用办公室等的计算机可对在 现场保存至存储器内的数据 进行确认和编辑。
以往高价的 变换器
RS-485 转换功能
小型 PLC
内置定位功能
1台3用
以1台、 通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据) 通过Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点※) 可通过脉冲串/模拟输入进行位置、速度、转矩控制运行。
立即值数据1…n
位置 速度 加速时间 减速时间 …
通过上位控制器 可无限设定!
再生电阻
内置电阻

20
20
20
容许功率 [W]
外部电阻
17
50
50
50
反馈
INC 20bit/rev、ABS 18bit/rev
过载容许量
3[s] / 300[%]
速度变动率
负载变动
±1r/min 以下(负载变动0 ~ 100%)
电源变动
±1r/min 以下(电源变动 −10 ~ +10%)
温度变动
符合RoHS指令
标准符合欧洲特定有害物质使用限制 (RoHS) 指令。 该伺服系统对于6种有害物质使用的限制环境是有利的。
<6种有害物质> 铅、水银、镉、六价铬、聚溴化联苯 (PBB)、聚溴化二苯基醚 (PBDE)
特长 3 | Smart 操作
伺服操作系统新上市
准备了手掌大小的易于携带的伺服操作系统!
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组合表
伺服放大器/电机
适用电机
适用电机 功率
伺服放大器
GYS电机 超低惯性
3000 [r/min] GYS 超低惯性
制动器:无(带)
GYC电机 低惯性
3000 [r/min] GYC 低惯性
制动器:无(带)
GYG电机 中惯性
2000 [r/min] GYG 中惯性
制动器:无(带)
GYG电机 中惯性
对象电机
GYS、GYC、 GYG
△ (※○)
无油封/ 直轴、无键

无油封/直轴、 带键/带丝锥

带油封/ 直轴、带键

带油封/ 直轴、无键

带油封/直轴、 带键/带丝锥

◎:标准品 ○:准标准品 △:订货生产产品 ※GYS,GYC 0.1kW以下对象
显示
【编码器】
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