富士伺服说明书
GYC电机 低惯性
GYG电机 中惯性
GYS电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min
GYC电机
3000r/min
最大旋转速度 0.75kW以下:6000r/min 1.0kW以上:5000r/min
GYG电机
2000r/min
最大旋转速度 3000r/min
新自动调谐
对低刚性的装置也可进行最适当的调谐!!
特
长
即使长皮带结构,齿隙大的齿轮或齿条&小齿轮结构,若使用Smart也可轻松调整
至今…
指令速度
若刚性低,将发生 谐振且导致不能提 高响应性。
反馈速度
转矩
而Smart…
指令速度
即使刚性低,也很 难发生谐振、且能 提高响应性,因此 抵抗外紊乱(冲击 负载)性能也很 强。
显示 RYH
【基本型号】 ALPHA5 Smart系列
显示
【功率】
201 20 × 101 = 200W、100W、50W
401
40 × 101 = 400W
751
75 × 101 = 750W、500W
152 15 × 102 = 1.5kW、1.0kW、850W
型
号
说
显示
【系列】
明
F
1500 ~ 3000r/min系列
500
50 × 100 = 0.05kW
101
10 × 101 = 0.1kW
201
20 × 101 = 0.2kW
401 40 × 101 = 0.4kW、0.375kW
501
50 × 101 = 0.5kW
751
75 × 101 = 0.75kW
851
85 × 101 = 0.85kW
102
10 × 102 = 1.0kW
GYC201D5-□□2 (-B)
大
器
/
电
400W
GYS401D5-□□2 (-B)
GYC401D5-□□2 (-B)
机
)
500W
GYG501C5-□□2 (-B)
GYG501B5-□□2 (-B)
750W
GYS751D5-□□2 (-B)
GYC751D5-□□2 (-B)
GYG751C5□□2 (-B)
反馈速度 转矩
1 POINT
1 POINT
2 POINT
冲击负载的对应
2 POINT
1 POINT 很难发生机械谐振
2 POINT
出众的稳定性 即使机械经多年变化或装置存在不同的差异※,也不发生振荡而是实现稳定的运行。
至今…
刚性发生变化或装置的刚性存在差异时,电机将发生振荡,导致机械振动。
而Smart…
富士伺服系统
MCH556
使之有益的Smart伺服
High Performance
实现高速、高精度定位。
• 频率响应 1500Hz • 电机最高旋转速度 6000r/min • 高分辩率编码器
18位 ABS/INC 262,144脉冲 20位 INC 1,048,576脉冲
High Value
在维持高性能的同时, 实现更高的性价比。
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XY 工作台
雕刻机,2维定位装置等
<要点> ●通过定位数据,
即使缺省PLC也可进行定位 ●可高加减速、高速运行 ●可高精度定位 ●通过设定轨迹运行模式,
可实现最佳加工
充实的ALPHA5系列
ALPHA5系列 产品阵容
类型
伺服放大器
电压 (V)
适用电机功率 (kW)
※
0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 0.85 1.0 1.3 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0
High Usability
通过新上市的伺服操作系统 实现用户使用容易性的提高。
High Performance High Value High Usability
Smart调整 以升级的自动调谐、强劲性能实现史无前例的便捷的调整。 Smart设计 继承ALPHA5的核心功能。以便捷的设计可适用于各种各样的用途。 Smart操作 通过新上市的伺服操作系统,无论何时何地均可实现便捷的操作。
电解电容器 10年
冷却风扇
10年
※使用条件如下所示。 ·环境温度:年平均30℃/年 ·负载率:80%以下 ·开工率:20小时以下/日
ABS 电池简单交换
可在伺服放大器正面安装 ABS备用电池! 交换作业简单了!
各种规格对应
对应CE标志和UL/cUL
标准对应 "CE标志" 和 "UL/cUL"。
特 长
±0.2%以下(在25℃±10℃ 额定旋转速度中)
通用PLC
【这个能使用!】 通过使用广播功能, 可以同时启动多台伺服放大器。
启动指令
最多可连接 31个轴
PC控制器
各公司的Modbus-RTU对应产品
若是对应Modbus-RTU的HMI、通用PLC、PC控制器,则任何制造商的产品 均可简单连接。
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长寿命设计
将伺服放大器上各种具有寿命的部件的 设计寿命长寿命化。
通过伺服放大器的定位数据,即使没有定位控制器也可进行胶片进给动作。
2. 节省配线
因基本的定位通过Modbus-RTU通信进行,可降低配线工时。
3. 中断定位功能
通过中断定位,查出符号之后可进行一定量的移动,从而确保进行高精度符号运行。
传送带
工件进给装置, 搬运装置等
<要点> ●通过定位数据,
即使缺省PLC也可进行定位 ●可同期运行 ●可高加减速、高速运行 ●可高精度定位 ●通过密间隔运行模式的设定,可对应高频度运行
3000r/min
2000r/min
1500r/min
适用电机输出
[kW] 0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.0
1.5
0.5
0.75
1.0
1.5
0.5
0.85
放大器型号 RYH□□□F5-VV2
201
401
751
152
751
152
751
152
外形图框编号 质量
1a
1b
2a
2b
2a
2b
2a
2b
[kg]
200V系列 (11种机型)
100V系列 (4种机型)
200V系列 (7种机型)
200V系列 (5种机型)
GYG电机 中惯性
GYG电机
1500r/min
最大旋转速度 3000r/min
200V系列 (3种机型)
※:100V的情况为0.375kW,200V的情况为0.4kW。
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型号说明
伺服放大器
RYH 201 F 5 - V V 2
即使在现场
即使在办公室
参数 复制
定位数据 复制
报警记录 复制
试运行 功能
监视 功能
在现场进行参数的写入/ 读出/保存、位置推定等 试运行作业更加容易。
无变换器的情况
参数 复制
定位数据 复制
报警记录 复制
用办公室等的计算机可对在 现场保存至存储器内的数据 进行确认和编辑。
以往高价的 变换器
RS-485 转换功能
小型 PLC
内置定位功能
1台3用
以1台、 通过Modbus-RTU的定位运行(立即值数据) 通过Di/Do信号进行定位运行(定位数据15点※) 可通过脉冲串/模拟输入进行位置、速度、转矩控制运行。
立即值数据1…n
位置 速度 加速时间 减速时间 …
通过上位控制器 可无限设定!
再生电阻
内置电阻
−
20
20
20
容许功率 [W]
外部电阻
17
50
50
50
反馈
INC 20bit/rev、ABS 18bit/rev
过载容许量
3[s] / 300[%]
速度变动率
负载变动
±1r/min 以下(负载变动0 ~ 100%)
电源变动
±1r/min 以下(电源变动 −10 ~ +10%)
温度变动
符合RoHS指令
标准符合欧洲特定有害物质使用限制 (RoHS) 指令。 该伺服系统对于6种有害物质使用的限制环境是有利的。
<6种有害物质> 铅、水银、镉、六价铬、聚溴化联苯 (PBB)、聚溴化二苯基醚 (PBDE)
特长 3 | Smart 操作
伺服操作系统新上市
准备了手掌大小的易于携带的伺服操作系统!
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组合表
伺服放大器/电机
适用电机
适用电机 功率
伺服放大器
GYS电机 超低惯性
3000 [r/min] GYS 超低惯性
制动器:无(带)
GYC电机 低惯性
3000 [r/min] GYC 低惯性
制动器:无(带)
GYG电机 中惯性
2000 [r/min] GYG 中惯性
制动器:无(带)
GYG电机 中惯性
对象电机
GYS、GYC、 GYG
△ (※○)
无油封/ 直轴、无键
◎
无油封/直轴、 带键/带丝锥
○
带油封/ 直轴、带键
△
带油封/ 直轴、无键
△
带油封/直轴、 带键/带丝锥
△
◎:标准品 ○:准标准品 △:订货生产产品 ※GYS,GYC 0.1kW以下对象
显示
【编码器】