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传感器
• 传感器实质就是一种转换器 • 作用： 主要功能是检测发动机运行 参数或状态；
• 原理： 将非电量的有关参数或状态 转化为电信号，然后不失真 地将有关信息提供给ECU；
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执行器
• 执行器是柴油机电控系统实现对柴油机进 行调控的最终手段，它按照ECU的“意图 ”动作；
• 执行器是柴油机电子控制系统的最后一个 环节，也是 控制系统对被控对象实施调控 的唯一手段；
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3.7.5 高压泵系统初始充油与排空
共轨高压油泵因其制造精密工作中需要保证良好润滑，油路中
空气的进入会导致油泵快速磨损 在更换柴滤、油箱燃油被抽空或更换高压油泵等可能导致燃油 管路进空气的情况下应该采用柴滤上附加的手油泵对油路充分 排空 排空建议：松开柴滤出口油管，压动手油泵直到柴滤出口有燃 油流出至无明显气泡状态，上紧柴滤出口油管后再压几下手油 泵至感觉有一定压力时止。
11～13
设定值: 25A
设定值: 12A
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3.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨 示列）
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3.9 高压共轨管LWRN3（以4缸机所用油轨 示列）
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内容提要
• 1、电喷发动机的特点 • 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介 • 3、BCR共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍 • 5、故障诊断与故障排除
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3.7.1 高压泵CP3.3外形及接
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3.7.2 高压泵CP2.2+ZP5简述（适用于 6L、6M、6K）
• • 直列双柱塞高压油泵； 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压;
•
• • • • • • •
集成ZP5齿轮输油泵；
燃油滤清器位于齿轮泵压力端； 采用机油润滑； 驱动速比（减速）： – 6L/6M/6K： 1:2 高压油泵理论供油速率： 4.524cm3/rev； 最大允许轨压：1600bar； 泵额定转速：1400r/min； 逆时针旋转（从驱动端看）。
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柴油机电控系统工作流程
1、信号采集： 传感器检测到的各种信号通过控制器的接口输 入； 2、比较分析： – 在控制器的存储器中，存有所需的发动机调 控参数或状态的目标数据；这些目标数据是 柴油机的各种不同参数和最优运行结果的综 合，一般是通过统计或实测而得到； – 当传感器检测到的发动机的某一实际参数进 入单片机控制器后，先与存储器中的相应参 数和最优运行结果比较；
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3.1博世共轨燃油系统示意图(CP3.3 油泵)
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3.1博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油 泵)
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3.2博世共轨电气系统结构示意图
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3.3高压共轨系统工作描述
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3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
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3.4博世共轨系统(CP3.3泵)发动机的布 置示例
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3.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布 置示例
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4.1.2 控制器ECU功能（发动机部分）




喷油方式控制 高达5次喷射（现只用2次） 喷油量控制 预喷油量自学习控制 减速断油控制 喷油正时控制 主喷正时 预喷正时 正时补偿 轨压控制 正常和快速轨压控制 轨压建立和超压保护 轨压Limp home控制
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① 如果二者相同，则整个柴油机电子控制系统保 持原状态，发动机继续按先前状态运行； ② 当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则 会根据偏离值的大小和极性（正或负），按一 定的控制策略进行有关信息的处理； 3、指令执行： ECU按其最佳值或计算后的目标值，把指令输 送到执行器，执行器根据ECU的指令，控制喷 油量和喷油定时。
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心 20080927
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内容提要
• • • •
1、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成 4、控制器、传感器、执行器介绍 5、故障诊断与故障排除
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全面发展的玉柴电控发动机有以下系统： 1、进口高压共轨系统：BOSCH、DELPHI系统 2、进口单体泵系统：DELPHI系统 3、国产单体泵系统：成都威特、衡阳南岳系统、 自主控制器系统 4、进口气体机系统：Econtrols系统、自主控制器、
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3.8 .1 BOSCH 喷油器
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3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔 进油孔
电接口
标识
回油孔 进油孔
内 部 参 考 结 构
最大喷油压力：1600 bar 喷嘴：mini-sac-hole
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3.8.3 BOSCH 喷油器工作原理
喷嘴置位
回油 线圈 衔铁 球阀 高 压 连 接 管
喷嘴开启
喷嘴关闭
释放控制孔 充油控制孔
针阀杆
喷嘴针阀压力环 喷孔
高压
低压
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3.8.3 BOSCH 喷油器的电器参数
线圈电阻 Rcoil 提升电压UBoost 工作电压 mΩ V V 230 48 24 当20℃时, 公差: ±5% 提升开始时，20℃
提升电流 Iboost
保持电流 Ihold
A
A
24～26
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3.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图 (适用于CP2.2油泵)
36
3.6.3 CP2.2油泵低压管路技术要求
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3.7.1 高压泵CP3.3+ZP18简述(适用于 4E、4G、6J、6A、6G)
• • • • • • • 3缸径向柱塞高压油泵； 集成燃油计量单元MeUN，并由之控制轨压; 集成ZP18齿轮输油泵； 燃油滤清器位于齿轮泵压力端； 采用燃油润滑； 不允许承受轴向力； 驱动速比（增速）： – 4E/4G/6G：4/3； • • • • – 6J/6A：7/6； 高压油泵理论供油速率： 1.087cm3/rev； 最大允许轨压：1600bar； 泵额定转速：3800r/min； 逆时针旋转（从驱动端看）。
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3.5博世共轨系统(CP2.2泵)发动机的布 置示例
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3.6.1博世燃油喷射系统燃油油路示意图( 适用于CP3.3油泵)
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3.6.2博世燃油喷射系统燃油油路实物图 (适用于CP3.3油泵)
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3.6.3 CP3.3油泵低压管路技术要求
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3.6.4博世燃油喷射系统燃油油路示意图 (适用于CP2.2油泵)


车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用 档位计算 根据车速和发动机转速计算档位 用于挂档怠速控制，改善驾驶性 起动电机控制 排气制动控制 怠速和驱动怠速控制 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化 怠速微调——对发动机怠速转速进行细微调整 PTO控制——用于各种需要进行转速调整的场合(如：水泥搅拌机) 巡航控制——自动维持恒定的车速，减轻驾驶员的疲劳 防抖(ASD)控制 ——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 空调控制 根据空调负载调节发动机怠速转速 根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制 燃油水含量超标报警——油水分离器中的蓄水杯水位超过一定高度是会报警 CAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯
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内容提要
• 1、电喷发动机的特点 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介 • 3、BCR共轨系统及其构成 • 4、控制器、传感器、执行器介绍 • 5、故障诊断与故障排除
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• 1、基于玉柴欧二系列柴油机，采用增压中冷以及四气门技术
2、玉柴欧三共轨系列发动机简介
• 2、玉柴欧三共轨系列柴油机的开发采用了多项现代柴油机科研技术 成果，是借鉴世界著名的德国FEV汽车发动机技术公司先进的设计理 念和设计手段，玉柴自主开发设计的一款柴油机，更加适合中国的使 用情况。机械开发参考德国FEV公司的机械开发程序，可靠性得到很 好的保证 • 3．玉柴欧三系列共轨柴油机是国家实施国3、国4标准后，在原玉柴 欧二系列发动机的基础上专门开发，重新设计进气系统，功率覆盖范 围140～390马力。与原玉柴欧二系列发动机相比，主要应用电控高 压共轨、四气门及曲轴箱结构。 • 4．玉柴欧三系列共轨柴油机具有低排放、低噪声等特点
• 5．秉承原玉柴欧二系列柴油机的可靠、省油，动力性好等优点。
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2.1 YC4E-30共轨发动机实物图
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YC4G-30实物图
物图
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YC6G-30实物图
20
YC6L-30实物图
21
YC6M-30实物图
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内容提要
• 1、电喷发动机的特点 • 2、玉柴欧三共轨系列发动机简介 3、BCR共轨系统及其构成 • 4、控制器、传感器、执行器介绍 • 5、故障诊断与故障排除
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1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
驾驶员通过电子油门提供驾驶意图 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
完全由控制器ECU自动控制
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3.7.2 高压泵CP2.2外形及接口
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3.7.2 高压泵CP2.2外形及接口
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3.7.3 燃油计量阀(MeUN)
• 控制进入柱塞的燃油量，从而 控制共轨管压力 • 比例电磁阀 • PWM信号频率:(165～195Hz) • 线圈电阻：2.6~3.15欧姆 • 最大电流：1.8A • 缺省状态：全开(limp home)
结论
更好的燃烧导致低排放和高性能 实现各种灵活控制 与车辆更好的匹配
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1.4 对玉柴欧III柴油机电控系统的说明