5.刀架快速升降的传动路线
操作时，先将手柄1(图4-13)放在“快速移动”位 置上，这个位置就是使进给箱中的离合器处于空 挡位置，断开进给箱输出轴与动力源的联系，也 就是断开了传动原理图(图4-9)中点12与点11的联 系，也就是形成导线所需的成形运动的外联系传 动链被切断。
(二)滚切直齿圆柱齿轮的传动链及其换置
二、齿轮加工机床的类型
•齿轮加工机床的种类繁多，一般可分为圆柱齿 轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
•圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机、插齿机等； 锥齿轮加工机床又分为直齿锥齿轮加工机床和曲 线齿锥齿轮加工机床两类。直齿锥齿轮加工机床 有刨齿机、铣齿机、拉齿机等；曲线齿锥齿轮加 工机床有加工各种不同曲线齿锥齿轮的铣齿机和 拉齿机等。
第四章 齿轮加工机床
第一节 齿轮加工机床的工作原理和分类 第二节 滚齿机的运动分析 第三节 YC3180型淬硬滚齿机
第一节 齿轮加工机床的工作原理和分类
一、齿轮加工的方法 二、齿轮加工机床的类型
1.成形法 2.展成法
一、齿轮加工的方法
1.成形法
图4-1 成形法加工齿轮 a)盘形铣刀加工直齿齿轮 b)指形铣刀加工直齿齿轮
3.工件附加转动的方向
图4-11 滚切斜齿时工件附加转动的方向
第三节 YC3180型淬硬滚齿机
一、机床的用途和外形 二、机床传动系统分析 三、仿形装置 四、滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮
一、机床的用途和外形
图4-12 YC3180型淬硬滚齿机外形图 1—床身2—立柱3—刀架4—主轴5—后立柱6—工件心轴7—工作台
•主运动传动链的传动结构式(各条传动链的传动 结构式均见上一节)为
•电动机—1—2uv3—4—滚刀(B11)
•
(定比)(换置器官)(定比)
2.展成运动传动链
•传动结构式为
• 滚刀(B11)— 4—5—Σ— 6——7———— ux— ——8——9—工件(B12)
•
(定比) (定比)(换置器官)(定比)
(二)滚刀的安装
图4-6 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀安装角
三、滚切斜齿圆柱齿轮
1.机床的运动和传动原理图 2.滚刀的安装 3.工件附加转动的方向
1.机床的运动和传动原理图
图4-7 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
1.机床的运动和传动原理图
图4-9 滚切斜齿圆柱齿轮传动原理图
2.滚刀的安装
图4-10 滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角
2.展成法
展成法加工齿轮是利用齿轮啮合的原理，其切齿 过程模拟某种齿轮副(齿条、圆柱齿轮、蜗轮、 锥齿轮等)的啮合过程。这时，把啮合中的一个 齿轮做成刀具来加工另外一个齿轮毛坯。被加工 齿的齿形表面是在刀具和工件包络(展成)过程中 由刀具切削刃的位置连续变化而形成的，在后面 几节中将通过滚齿加工和插齿加工等作较详细的 介绍。用展成法加工齿轮的优点是，用同一把刀 具可以加工相同模数而任意齿数的齿轮。生产率 和加工精度都比较高。在齿轮加工中，展成法应 用最为广泛。
1)主运动链 2)展成运动传动链 3)轴向进给传动链
2.分析和换置各条传动链
(三)滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及其换置
二、机床传动系统分析
(一)传动系统图 (二)滚切直齿圆柱齿轮的传动链及其换置 (三)滚切斜齿圆柱齿轮的传动链及其换置
(一)传动系统图
1.主运动传动链 2.展成运动传动链 3.轴向进给传动链 4.差动传动链 5.刀架快速升降的传动路线
(一)传动系统图
图4-13 YC3180型滚齿机的传动系统图
1.主运动传动链
第二节 滚齿机的运动分析
一、滚齿原理 二、滚切直齿圆柱齿轮 三、滚切斜齿圆柱齿轮
一、滚齿原理
图4-3 滚齿原理 a)斜齿轮副啮合b)蜗杆c)齿轮滚刀加工齿轮
二、滚切直齿圆柱齿轮
(一)机床的运Байду номын сангаас和传动原理图 (二)滚刀的安装
(一)机床的运动和传动原理图
1.展成运动传动链 2.主运动传动链 3.竖直进给传动链
3.轴向进给传动链
•传动结构式为
• ——11—12—刀架
• 官)(定比)
工件—9—10——uf— (定比) (换置器
4.差动传动链
•传动结构式为 •刀架(A21)—12—13—— uy ——— 14—15—Σ— 6—7——— ux ———8—9—工件(B22) • (定比)(换置器官)(定比)(定比)(换置器 官)(定比)
3.竖直进给传动链
为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚 刀在自身旋转的同时，必须沿齿坯轴线方向作连 续的进给运动A2。这种形成导线的方法是相切法。 对于常用的立式滚齿机，工件轴线是竖直方向的， 滚刀需作竖直进给运动。竖直进给量f以工件每 转滚刀竖直移动的毫米数来表示(mm/r)，这个运 动是维持切削得以连续的运动。根据切削原理的 定义，这是进给运动。
(一)机床的运动和传动原理图
图4-4 滚切直齿圆柱齿轮所需的运动
1.展成运动传动链
图4-5 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图
2.主运动传动链
如“机床运动分析”一章所述，每一个表面成形 运动，不论是简单运动，还是复合运动，都有一 个外联系传动链与动力源相联系。在图4-5中， 展成运动的外联系传动链为：电动机—1—2—u v—3—4—滚刀。这条传动链产生切削运动，根 据金属切削原理的定义，这个运动是主运动。滚 刀的转速n刀(r/min)可根据切削速度v(m/min)及 滚刀外径D(mm)来选择，n刀=1000vπD。
1.分析传动链的方法 2.分析和换置各条传动链
1.分析传动链的方法
(1)指出传动链两端的末端件 在分析机床某一条传动链时，首先要指出传 动链两端有关的末端件，对于内联系传动链，传动链的两端都是运动件； 对于外联系传动链，一端为运动件，另一端为运动源或借用的动力源。 (2)确定两端运动件的计算位移 在传动链中，既有传动比固定的传动副， 又有传动比可以改变的换置器官。 (3)列出运动平衡方程式 按计算位移量和传动副的传动比沿着传动的先后 顺序列出运动平衡方程式。 (4)推导换置公式 传动链两个末端件的相对运动关系(计算位移量)是通过 适当地选择换置器官的传动比uv、ux、uf或uy等实现的，这些可以改变的传 动比必须从运动平衡方程式中推导出来。