¾ 主销分为两段，中间为万向节所 占空间。
轮毂
转向节 轴颈
转向驱动桥示意图
主销
主销 轴承
万向节
内半轴
差速器
球形 支座
半轴 套管
主减 速器
第二十章 车桥和车轮
第二节 车轮与轮胎
一、车轮(Wheel)
• 类型 1. 辐板式 组成：辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式
组成：轮毂、辐条、轮辋。
辐板式车轮
辐 板 轮辋
跑偏现象。 ¾ 前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角
高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。
负偏移距
主销轴线接地点
第一节 车桥
四、转向驱动桥
结构特点
与驱动桥、转向桥的主要不同处：
转向节 壳体
外半轴
¾ 半轴分为两段（内半轴、外半
轴），其间用万向节连接。
轮毂
¾ 转向节轴颈为中空，让半轴通过。 轴承
设副钢板弹簧； 用渐变刚度弹簧。
主、副板簧
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第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
¾ 弹簧可与减振器同轴线，以减少所占空间。 ¾ 需另设导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架
¾ 单横臂式： 悬架变形时，轮距、主销角度会发生变化。
¾ 双横臂式： 适当选择两臂长度，可使轮距、主销角度变 化较小。
2. 阻力可调式减振器 与空气弹簧配用。 空气弹簧中气压的变化使柱塞上下移
动，改变节流孔的大小，从而得到不同 的阻尼力。
第二十一章 悬架
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独立悬架
• 结构（图） 钢板弹簧两端的固定连接，保证
弹簧变形时两端间的距离可以变化。 钢板弹簧有导向作用，无需另设
导向机构。 • 变刚度弹簧
雷诺-5型轿车的后悬架
第五节 独立悬架
四、横向稳定器(Stabilizer)
• 作用：
减少车身的横向倾斜.
• 原理：
当两侧悬架变形不等（车身有横向倾斜）时，稳定杆受到扭转，其扭转弹性力 起阻碍作用。
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第二十一章 悬架
第六节 平衡悬架
• 作用
保证多桥各车轮都与地面 良好接触。
• 钢板弹簧平衡悬架
钢板弹簧的中部支承在车 架，两端分别连接在两个车桥 上。
气门 嘴孔
挡圈
一、车轮
• 轮辋型式 轮辋轮廓类型：
深槽、深槽宽、半深槽、平底、平底宽.全斜底、对开式。 轮辋结构型式：
一件式、二件式、…… 五件式。
第二节 车轮与轮胎
二、轮胎(Tire/Tyre)
• 作用：缓冲减振；保证附着性；承受重力。 • 分类：
实心轮胎 普通斜交胎 有内胎 充气轮胎 子午线胎 无内胎 活胎面轮胎
螺栓
一、钢板弹簧(Leaf Spring)
中心螺栓
本身兼起导向机构的作用； 各弹簧片之间的摩擦起一定的减振作用。
二、螺旋弹簧(Coil Spring)
不需润滑，不怕泥污；所需纵向空间
弹簧夹 卷耳
螺母 钢板弹簧
小，高度空间大；质量小。
只承受垂直载荷，须设导向机构。
本身没有减振作用。
第二节 弹性元件
三、扭杆弹簧(Torsion bar Spring)
分隔式 不分隔式
两级压力式
油气弹簧又起液力减振器的作用。
五、橡胶弹簧(Rubber Spring)
常用作副簧和缓冲块。
单气室油气弹簧
双气室油气弹簧
主气室 主活塞
反压 气室
浮动 活塞
分隔式
不分隔式
单气室油气 弹簧伸张行程刚 度低。
补偿气室 的压力比主气 室高。
第二十一章 悬架
第三节 减振器(Shock Absorber)
• 要求：
¾ 压缩行程时，阻尼力小（使缓冲性好）； ¾ 伸张行程时，阻尼力大（使减振性好）。 ¾ 阻尼力不超过一定限度。
• 分类：
双向作用式；单向作用式。
第三节 减振器
一、双向作用筒式减振器
• 结构： 工作缸筒底设有常通孔（缝隙）、压缩阀、补偿阀;
活塞上设有常通孔（缝隙）、伸张阀、流通阀。
• 工作过程：
第三篇 汽车行驶系
第十八章 汽车行驶系概说
功用： 1、接受发动机经传动系传来的转矩，由驱动轮产生驱动力。 2、传递、承受路面作用于车轮的反力、反力矩。 3、缓和路面对车身的冲击、振动。
组成： 车架(Frame)、车桥(Axle)、车轮(Wheel)、悬架(Suspension)。
第三篇 汽车行驶系
第十九章 车架(Frame)
9.00R20
轮辋名义直径代号(in) 轮胎名义断面宽度代号(in)
轻型货车轮胎示例
子午线结构代号
215/70 14 LT
6.00 R16 LT
• 轮胎换位
轻型载货汽车轮胎代号
汽车行驶一定里程后，应前后左右进行换位，以使轮胎磨损均匀。
第二十章 车桥和车轮
第二十章复习思考题
一、转向桥有哪些主要零件？其相互连接关系是怎样的？ 二、前轮定位有哪些参数？它们分别有什么作用？怎样起作用？ 三、与转向桥、驱动桥相比，转向驱动桥有哪些结构特点？ 四、外胎由哪些部分组成？ 五、什么是子午线轮胎？ 六、国产轮胎怎样标记？
有动力源。可适时改变悬架的刚度和阻尼。
此时钢板弹簧无导向作 用，用导向杆导向。
• 摆臂式平衡悬架
后桥为可升降的支持桥。 左右支持轮之间无整轴联系。
第二十一章 悬架
第七节 主动悬架和半主动悬架
悬架的刚度特性的阻尼特性能根据汽车的运动状态和路面状况进行动态自适 应调节,使悬架系统始终处于最佳状态。 ¾ 半主动悬架
无动力源。常只改变悬架的阻尼。 ¾ 主动悬架
制动底板 (Brake Plank)
制动鼓 (Brake Drum)
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第一节 车桥
二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)
转向定位参数： ¾ 主销后倾(Caster) γ
作用：保证汽车稳定地直线行驶。 ¾ 主销内倾(Steering Axis Inclination / King Pin Axis
第五节 独立悬架
三、车轮沿主销移动的悬架
¾ 烛式： 主销角不变；轮、轴距稍有变化。套筒与主销
间磨损大。
¾ 滑柱摆臂式（麦弗逊（McPherson） 式 ）：
占用空间小。广泛用于前置前驱动的轿车和微 型货车上。
第二十一章 悬架
第五节 独立悬架(Independent Syspension)
• 特点：
¾ 左右轮互不影响。减小车架、车身振动，有助消除前轮摆振。 ¾ 减小了非簧载质量。悬架受到的冲击小。 ¾ 汽车重心可下移。车轮上下跳动空间大，有利于悬架参数选择。 ¾ 结构复杂，成本高；行驶中车轮定位参数变化较大。
¾ 所需空间小；不需润滑；质量小；可方便调整车身高度。 ¾ 左、右不能互换（因制造时有特定方向的预扭转）。 ¾ 由其导向机构，可使悬架刚度可变。。
横向布置
纵向布置
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第二节 弹性元件
四、气体弹簧(Air Spring)
弹性特性较理想（载荷增大时，刚度增大）。
• 类型：
空气弹簧 油气弹簧
囊式
膜式
单气室式 双气室式
轮胎在侧向力下的变形
侧向力
侧向力
普通斜交胎
帘布层
带束层
子午线轮胎
帘布层 子午断面
子午线胎
斜交胎
二、轮胎
• 轮胎标记 轿车轮胎标记示例: 185/60 R13 80 M
轮胎名义断面宽度(mm) 轮胎名义高宽比 子午线结构代号
速度级别 负荷指数 轮辋名义直径代号(in)
货车轮胎标记示例:
9.00 - 20
第三节 减振器
二、 新型减振器
1. 充气式减振器 结构： ¾ 无储油筒（故又称“单筒式减振器”）； ¾ 浮动活塞（活塞以上为油室，以下为气室）； ¾ 上、下油腔容积变化之差靠气室补偿。 工作特点： ¾ 结构简单，零件数少，尺寸小； ¾ 气体可降低高频振动，有利于降噪； ¾ 对油封要求高；充气工艺复杂；外筒变形不能工作；不 能修理。
独立悬架——用于断开式车桥。
• 车身的自振频率
悬架刚度和簧载质量所决定的车身自振频率影响汽车 的平顺性，是悬架系统的重要参数指标。
非独立悬架
为保持一定的自振频率，悬架刚度应随汽车载荷的增加
而增大。
独立悬架
第二十一章 悬架
第二节 弹性元件
类型： 钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧；
钢板弹簧
套管
气体弹簧；橡胶弹簧。
• 液力减振器(Hydraulic Shock Absorber)原理：
¾ 液体流经孔隙(阻尼孔)，形成阻尼力，将振动的机械能转化为热能。 ¾ 影响阻尼力的因素：
阻尼孔↓，阻尼力↑； 液体流经小孔的速度↑，阻尼力↑; 液体粘度↑, 阻尼力↑。 ¾ 阻尼力越大，减振作用越强，但缓冲性越差。
• 外胎构造：
帘布层：外胎的骨架。材料。层级。 缓冲层：缓冲。以防止胎面与帘布层脱落。 胎 面：分为胎冠、胎肩、胎侧等部分，
胎冠上有花纹，以提高附着力。 胎 圈：使轮胎牢固地装在轮辋上。
• 胎面花纹
活胎面轮胎
胎面结构
胎冠 胎肩
胎侧
胎圈
外胎构造
帘布层 缓冲层
胎冠 胎肩
胎侧
内胎 垫带
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二、轮胎
• 普通斜交胎(Bias-ply Tire)与 子午线胎(Radial-ply Tire)
• 分类： 按车轮运动形式分为： ¾ 横臂式独立悬架：
车轮在汽车横向平面内摆动。 ¾ 纵臂式独立悬架：