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主要定理二分图的最大匹配算法二分图的带权重的最大匹配
到基数更大(多 1)的一个匹配,与 M 是最大匹配矛盾。 ()。假设 M 是一个匹配,图 G 上不含有 M-增广路,而 M 不
是最大匹配。 于是,存在 G 上另外一个匹配 M’,有|M’| > |M|。
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证明
令 H 是 G 上 M’M 的导出子图。
由于 H 中的每个顶点最多只能和 M 中的一条边以及 M’中的
终止在 k 的一条增广路被找到。从 k 开始,
反向追踪标号找到这条增广路 P,路的起
始顶点有标号“”。
用增广路 P 更新 M。
删除 G 上所有的标号。重新对 S 中所有不
在 M 中的顶点标号“”,然后将这些顶
点都加入 Q。
endif
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二分图上最大匹配的标号算法
15
endif
16 endwhile
第6章 图与网络分析
6.7 最大匹配问题
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最大对集(匹配)问题
二分图的对集,基本概念,主要定理 二分图的最大匹配算法 二分图的带权重的最大匹配——分派问题及算法
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基本概念
图 G = (V, E)的对集 M:M 是 E 的子集,且 M 中任意两条边 均不相邻(都不共享顶点)。
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时间复杂度分析
令|S| = m,|T| = n,假设 m n。 找一条增广路(或判断不能找到)标号算法最多进行 O(mn)
次检查(因为最多有这么多条边)。 初始匹配最多被增广 m 次。 所以,总的计算量为 O(m2n)。
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连通的顶点的集合。 而 Y 是 T 中通过“M*-交错路”与 u 连通的所有顶点的集合。 因此,(X) Y。 即,(X) = Y。 因此,|(X)| = |Y| = |X| 1 < |X|,与(*)矛盾。
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König定理
定理 6.8.3(König,1931) 在二分图中,最大基数对集的边 数等于最小顶点覆盖的点数。 证:设 G = (S, T, E)是一个二分图,M*是 G 上的最大匹配。
若(s, t) M,如图中的(s, t1),则 t1 位于从 u 到 s 的交错路上。
若(s, t) M,如图中的(s, t2),则从 u 到 s 的 M*-交错路 {(s,
t2)}是一条从 u 到 t2 的交错路。
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证明
取遍 X 中所有的点 s,就能遍历(X)中所有的点 t。 因此(X)是 T 中通过“只经过 X 中的点的 M*-交错路”与 u
M-增广路 P。 若 P 存在,则通过交换 P 在 M 和不在 M 中的边,便得到一
个其基数增加 1 的匹配。 然后从新的匹配开始,继续迭代,直到不存在 M-增广路,
则当前的匹配就是 G 的最大匹配。
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二分图上最大匹配的标号算法
输入:二分图 G = (S, T, E)。 输出:G 的最大匹配 M。 1 M 。 2 对 S 中所有不在 M 中的顶点标号“”,然后将这些顶点
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证明
再由流守恒约束,V中每个顶点最多有一条出去的边流值为 1。同理,U中每个顶点最多有一条进来的边流值为1。 记M = {e E | e上的流值 > 0},因此M中的任何两条边均不 共享顶点,即,M是一个匹配,且|f*| = |M|。 因此,显然有|f*| |M|。
X 的一个子集。因此 X Y X 。
()。反证。假设 G 满足(*)式,但 G 没有匹配 S 中所有顶点
的匹配。
令 M*是 G 的一个最大匹配。则 M*没有匹配 S 中所有的顶
点。设 u 是一个未被 M*匹配的顶点。
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证明
令 Z 为从 u 出发经过 M*-交错路可达的所有顶点的集合。
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例子
1
6
2
72
3
82
4
9
5
10
找到一条增广路(2, 8)。更新M。
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例子
1
63
2
7
3
83
4
93
5
10 3
找到一条增广路(3, 10)。更新M。
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例子
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1 2 10 3 4 5
通 过 构 造 一 个 大 小 和 |M*| 相 等 的 最 小 顶 点 覆 盖 来 证 明 定 理。 令 U 表示 S 中 M*未匹配的顶点的集合,Z 表示从 U 中的 顶点出发经过 M*-交错路能够到达的顶点的集合。 令 X = Z S,Y = Z S。 由 Y 的定义,可知 M*匹配了 Y 中的所有的顶点;由 Hall 定理的证明,可知(X) = Y。
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解释
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标号,找增广路
u4
v1
v2
u2
v3
u3
v5
u6
v5
u5
v2
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找增广路过程中形成的搜索树
虚线表示v5, u3相邻, 但在对v5进行检查的过程中, u3已经标号,因此从v5不能 对u3标号。
一条边关联,因此 H 中每个顶点的度都不超过 2(都是 1 或
者 2)。
因此,H 的每个连通分支或者是边在 M 和 M’中交错出现的
路,或者是边在 M 和 M’中交错出现的偶圈。
由于在 G 中有|M’| > |M|,而 H 是 M’和 M 的对称差,M’在
H 中的边数必然也 > M 在 H 中的边数。
这表明 H 中至少有一个连通分支,是一条起始于 M’中的边
又终止于 M’中的边的路。
由定义,这条路是一条 M-增广路,与给定条件矛盾。
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通过增广路求二分图上的最大匹配
从图 G = (S, T, E)的任意一个匹配 M 开始,比如空集。 由 S 的一个未被匹配的顶点出发,用一个系统方法搜索一条
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解释
从S中未匹配的顶点开始,标号找M-增广路的过程,实际上 是一个从S中未匹配的顶点开始进行广度优先搜索的过程。 该过程与标准的广度优先搜索不完全相同。 设搜索树的根位于第1层。区别仅在于,在搜索过程中,奇 数层顶点(在S一侧)按广度优先展开;偶数层顶点(在T 一侧)按M中的(唯一一条)边顺延(而不是按广度优先 展开)。
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例子
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定理
定理:记G’上的最大流为f*,流值为|f*|。G上的最大匹配 为M*。则|f*| = |M*|。 证明:首先证|f*| |M*|。 给定最大ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ配M*,令G’上M*中的边的流值为1,s到M*匹 配的V一侧点的各条边上流值为1,M*匹配的U一侧点到t的 各条边上流值为1,则构造了一个流值为|M*|的流f。 因此,显然有|f*| |M*|。 再证|f*| |M*|。 设f*为G’上的最大流。 由整流定理,G’上每条边上的流值为整数。由于每条边的 容量均为1,因此G’上每条边的流值不是0就是1。
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基本概念
M -交错路:边在对集 M 和 E \ M 中交错出现的路。 M -增广路:起点和终点都不在 V(M)中的 M -交错路。 顶点覆盖 K:K 是 V(G)的子集,且 G 的每条边都至少有一
个端点在 K 中。 最小顶点覆盖 K:不存在另外一个覆盖 K’,使得 K K 。
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顶点覆盖
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定理6.8.1
定理 6.8.1(Berge, 1957)图 G 中的一个匹配 M 是最大匹配当且 仅当 G 不包含 M-增广路。 (说明:G 是一般图,不要求是二分图。) 证:()。G 上若有 M-增广路,则可以使用这条路更新 M 得
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增广,得到一个更大的匹配
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广度优先搜索的观点
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构造的辅助图
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从辅助图上入度为0 的点v2开始的广度 优先搜索
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辅助图的构造
顶点集 = V。 从v1到v2有一条有向边,当且仅当 v2是从v1开始的增广路上 下一个V中的顶点。
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使用最大流算法求二分图上的最大匹配
给定二分图G = (V, U, E),构造流网络。 增加一个源点 s,从 s 到 V 中每个顶点引一条有向边。 增加一个目标顶点 t,从 U 中每个顶点向 t 引一条有向边。 E中的边均从 V 指向 U。 记得到的流网络为G’ = (V’, E’)。G’中的每条边均为单位容 量。 计算G’上从 s 到 t 的最大流。 E 中的饱和边即构成 G 上的一个最大匹配。
由假设,Z 中除 u 外所有的点都被 M*匹配。(否则可找到一