第二章机构的结构分析2-1 构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。

2-2 使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。

2-3 据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。

2-4 两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。

2-5 两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。

2-6 运动副是。

A．使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。

B．使两构件直接接触而又能相对固定的联接。

C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。

D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。

2-7 齿轮轮齿的啮合属于。

A．移动副 B．低副 C．高副 D．转动副2-8 通常把机构解释为。

A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合2-9分析计算：(1) 如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

(2) 如图b所示为一具有急回运动的冲床。

图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图。

2-10 试计算图示所示机构的自由度。

2-11 试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。

图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。

2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。

第三章平面机构的运动分析3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。

3-2在图示的机构中，已知各构件长度（机构比例尺μL =实际构件长度 / 图上长度 =0.002m/mm），原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度，构件 2 的角速度和角加速度。

建议取：μv=0.005(m/s)/ mm;μa=0.05(m/s2 )/ mm。

3-3 在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10 rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。

建议取：μv=0.03（m/s）/mm;μa=0.6(m/s2 ）/mm。

3-4 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3 和角加速度α3 。

3-5 在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1 顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。

3-6在图示的机构中，已知LAB =100mm;LBC =300mm;e=30mm以及原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当φ1=120o 时构件2的转角θ2、角速度ω2 和角加速度α2 ，构件3的速度v3 和加速度a3 。

第四章平面机构的力分析4-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。

试在图上画出各运动副反力的真实方向。

（构件重量及惯性力略去不计）。

4-2 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。

4-3 在图示的曲柄滑块机构中，已知μL=0.005 m/ mm、μa=75(m/ s2 )/ mm、滑块重Q3 =21N、连杆重Q2 =25N、JS2 =0.0425 kgm2 、Pr =1000N，重力忽略，求平衡力矩Mb 。

4-4 在图示的凸轮机构中，已知μL 、生产阻力Pr ，求各运动副反力和平衡力矩Mb。

第五章机械的效率和自锁5-1 在图示的斜面机构中，已知摩擦系数 f=0.2 P为驱动力、Q为生产阻力。

试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。

5-2 图示为一夹紧机构。

设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为 f=0.1，LAB =200 mm,LBC =100 mm,LCD =300 mm。

求作用力P的大小。

5-3 图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。

5-4 在图示的凸轮机构中已知μL =0.001m/ mm、摩擦圆如图所示、摩擦角φ=15o、生产阻力 Pr =50N。

求运动副反力R31 、平衡力矩Mb 、效率η。

第六章机械的平衡6-1 刚性转子静平衡的条件是；刚性转子动平衡的条件是。

6-2 若一回转体的重心位于其回转轴线上，则该回转体一定是的。

A.动平衡B. 静平衡C. 静不平衡D. 动不平衡6-3 动平衡的转子静平衡的。

A. 一定不是B. 不一定是C. 一定是D. 可能是6-4 在图示的盘形转子中，有四个偏心质量位于同一回转平面内，其大小及回转半径分别为 m1 =5 kg，m2 =7 kg，m3 =8 kg，m4 =10 kg，r1 =r4 =10cm，r2=20 cm，r3 =15 cm，方位如图所示。

又设平衡质量 m b的回转半径 r b =15cm,试求平衡质量 m b的大小和方位。

6-5 在图示转子中已知各偏心质量为 m1=10 kg、m2=15 kg、m3=20 kg、m4 =10 kg、回转半径分别为 r1 =40 cm, r2 =r4 =30 cm, r3 =20 cm，方位角如图所示,回转面间的距离均为 L=30cm。

又设平衡质量 m bⅠ和 m bⅡ的回转半径 r bⅠ=r bⅡ =50 cm,试求平衡质量 m bⅠ和 m bⅡ的大小和方位。

第七章机械的运转及其速度波动的调节7-1 机器速度的波动有和两类。

7-2 在机器中，性速度波动可通过飞轮的作用加以调节。

7-3 使用飞轮调速，飞轮宜安装在上。

A.速度较高的轴B.速度较低的轴C. 速度适中的轴D.速度波动不大的轴7-4使用飞轮调速速度波动。

A. 一定能消除B. 不一定能消除C. 只能减小D. 不能减小7-5 某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT =π,曲柄的平均转速 nm=620 r/ min。

当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。

试求装在曲轴上的飞轮转动惯量 JF（不计其余构件的转动惯量）。

第八章平面连杆机构及其设计3-1 低副的接触表面受载时的单位面积压力较＿＿＿。

3-2 铰链四杆机构的三种基本形式是、和。

3-3 当曲柄摇杆机构的为主动件, 为从动件时，机构会出现个死点位置。

3-4 铰链四杆机构中的运动副是。

A．高副 B．移动副 C．转动副 D．点接触的具有一定相对运动的联接3-5 铰链四杆机构ABCD中，若AD为机架，能成为双曲柄机构的是。

A． AB＝45、BC＝100、CD＝90、AD＝40 B ．AB＝70、BC＝100、CD＝90、AD＝40 C． AB＝70、BC＝50、CD＝100、AD＝60 D． AB＝90、BC＝50、CD＝100、AD＝703-6 在四杆机构中，能绕铰链作整周连续旋转的杆称为。

A. 连杆 B．连架杆 C．曲柄 D. 摇杆3-7 牛头刨床中应用的是。

A．摆动导杆机构 B．转动导杆机构 C．摆动滑块机构 D．固定滑块机构3-8 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a =240 mm；b =600 mm；c =400 mm；d=500mm。

试回答下列问题：⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3-9在图示机构中，各杆的长度为L1 =28mm;L2 =54mm;L3 =50mm;L4 =72mm（该图比例尺为：μL=L1 / AB =28/14=0.002m/mm）。

⑴试问该机构为何种机构？⑵当取杆1为机架时，将演化为何种机构？⑶当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？⑷请用作图法在给定的图上画出该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψmax、最小传动角γmin和求出行程速比系数K。

3-10 偏置曲柄滑块机构如图所示，请在图上画出当曲柄为主动件时的最小传动角γmin和最大传动角γmax所在的位置以及极位夹角θ所在的位置。

3-11 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数 K=1.2；摇杆长 LCD=300 mm其最大摆角ψmax=35o ;曲柄长LAB=80mm。

求连杆长LBC，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。

3-12试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。

求曲柄长LAB及连杆长LBC，并求其最大压力角αmax=？第九章凸轮机构及其设计9-1 凸轮机构是由、＿＿、和组成。

9-2 按凸轮的形状分，凸轮机构的基本类型有凸轮机构、凸轮机构和凸轮机构。

9-3 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时会引起冲击。

9-4 凸轮机构的基圆半径愈大，其外廓尺寸愈；传力效果愈。

9-5 从动件为等速运动的凸轮机构适用于场合。

A. 低速轻载 B．中速中载 C. 高速轻载 D．低速重载9-6 要求从动件运动灵敏、轻载场合可采用从动件。

A. 尖顶式 B．滚子式 C. 平底式 D．曲面式9-7 平底从动件凸轮机构由于其作用力方向不变故常用于。

A．高速场合 B．中速场合 C. 低速场合 D．任意场合9-8 在图上标出推程运动角δ0、远休止角δ01、回程运动角δ0'、近休止角δ02、最大位移h、基圆半径r0、图示位置位移S、压力角α。

9-9 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。

已知凸轮以等角速度顺时针回转，偏距e=10mm且偏于凸轮轴o的左侧，基圆半径r0 =30mm ，滚子半径r r=10mm。

推杆运动规律：δ=0o -150o时推杆等速上升 h=16mm，δ=150o -180o推杆远休止，δ=180o -300o时推杆等加速等减速返回，δ=300o -360o时推杆近休止。

9-10 在图上标出理论廓线β0、基圆半径r0、最大位移 h、推程运动角δ0、远休止角δo时的位移 S、01、回程运动角δ0' 、近休止角δ02、图示位置位移S及压力角α和转过15压力角α，并判断偏距e的偏向是否正确。

9-11 图示直动偏置尖顶从动件盘形凸轮结构。

已知：r0 = 25，e = 10，凸轮推程运动角δ0 = 900从动件升程 h = 20 mm 推程段从动件运动规律为：S = h〔1- cos（πδ /δo）〕/ 2凸轮顺时针转动。