目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1研究的背景与意义 (3)1.1.1 研究的背景 (3)1.1.2 论文研究的意义 (3)1.2国内外发展状况 (4)1.3立体车库的分类 (5)1.4本设计主要研究工作 (8)第2章立体车库方案及总体结构设计 (8)2.1 立体车库总体方案的确定 (8)2.2 总体结构方案的设计 (9)2.2.1 机械系统的工作原理 (9)2.2.2 机械系统的组成 (9)第3章升降机构的设计计算 (11)3.1 驱动系统的设计计算 (11)3.1.1 电动机的选择 (11)3.1.2 减速器的选择 (12)3.1.3 制动器的选择 (12)3.2 传动系统的设计 (13)3.2.1 开式齿轮传动设计 (13)3.2.2 链传动的设计 (16)3.2.3 轴的设计与校核 (21)3.3 结构框架的设计 (25)3.4 联轴器和键的选择 (28)3.5 轴承的选择 (30)3.6 车辆托盘 (30)第4章换向机构设计 (31)4.1 换向机构设计 (31)4.1.1 换向机构总体结构 (31)4.1.2 转台设计 (32)4.1.3 蜗轮蜗杆减速器设计 (32)4.1.4 电机的选择 (34)4.1.5带传动设计 (35)4.1.6联轴器选择 (36)结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)第1章绪论1.1研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放和我国社会、经济的迅速发展，人们生活水平的不断提高，私家车的数量增长十分迅速，使得原本人口就十分密集的城市中，小区、街道的停车位严重的不足停车难的问题日益严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径[1]。

由于经济和社会的快速发展和城市化档次的提高,车辆的数量飞速的加多。

由于过度加多的汽车的数量,因此,城市道路建设的设备无法赶上经济发展的速度,造成严重的交通拥堵和车位的问题。

同时停止网站规划不合理、绿地的占领和车道现象,加剧了交通混乱，导致进一步的交通拥堵，摧毁了城市居住环境和交通之间的关系，成就一个恶性循环。

目前,中国城市机动车所有权和停车位的比例是5:1,停车位严重短缺。

从城市建设的经验，以确保交通拥堵，不仅要满足基本的停车位100%,还要满足公共停车位20%。

目前,我国大多数城市采用平面式停车场,停车场设备复杂,有效的停车位置很小,面积大,车辆和人员的安全很差。

平均下来一辆小汽车占据40平方米的面积。

因为这些原因,给业主或开发商都是非常不利的。

因此,立体车库的建设迫在眉睫,而且我们国家的经济发展,城市的生活水平改善城市静态交通。

立体车库以其优势的平面式车库,诞生以来广泛的关注,近年来人们越来越多的关注。

本文在这种背景下,试图做一些研究和重建[2]的停车问题。

1.1.2 论文研究的意义为了解决城市停车问题的问题,最小面积,更多的车辆停止,但也允许租户访问车辆安全,方便。

垂直循环停车车库,土地利用率高、操作简单、灵活、安全、可靠、适应性强、和许多其他的优点,是主要的大型城市居住区停车问题的方向发展。

具体来说,本研究的意义主要在以下方面:1．节省空间立体停车库的占地面积为平面停车场的1/2-1/25，空间利用率比建筑自走式停车库提高了75%。

尤其在商业中心区、旅游景点、医院、银行、办公楼等人流和车流量大的公共场所，有很大的作用。

2．垂直循环立体停车库完全采用电脑控制，司机存车更方便该过程自动停车和车辆。

老板简单的停车卡或支付到车库,车是非常方便的访问。

通常一次保存(采取)车时间为2分钟，有效地避免了传统停车库存取车需要走的路程，也节省了找车位的时间，同时也减少了环境的污染，安全便捷[3]。

3．综合投资少垂垂直循环式立体车库占地面积小的空间,空间利用率高。

这大大减少了投资的土地面积,操作过程中,低能耗,减少管理,也大大节省了成本。

停车场建设具有结构简单、少量的工程投资,只有少量的通风,所以成本大大降低。

据统计,每个停车位约3 - 7的新停车设备几百万元,15万元,建设成本[4]自航停车位。

4．配置灵活立体停车库可单独设计，也可依附在其他建筑物内，可设在地上、地下或半地下，型式多样，适应性广。

5．改善环境新型循环立体停车库不仅可以改变了停车的环境，伴随着也可以降低噪音、污染及土地覆盖，缓解了行车环境，让交通不在如此的拥堵，达到了人、车分流，维护了行人安全的同样也改善了居住生活环境、加强了绿化面积。

1.2国内外发展状况1.国内发展状况中国早期研发的机械车库开始于1980年代,河北承德华谊机械车库集团于1989年建立第一个垂直循环机械式停车设备,填补我国空白机械停车场。

从90年代开始在北京、上海、广州、深圳等地方开始投入使用。

参照国际标准,介绍了中国的行业标准,目前已有上千家公司生产各种类型的停车设备，甚至有些公司的停车设备已开始出口世界各国。

机械式立体车库不仅是一个简单的车库、更是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、建筑结构、通讯监视、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要全能型的人才把国外更加成熟的技术移植到我国停车产业，开发出更加安全、高效、节能、经济的产品，满足国内外市场不断发展的需求[5]。

虽然我国的停车设备有了一定的发展，但是依然存在一些问题，例如没有统一的技术标准；大多数的产品都是引进国外技术制造，技术水平较低；而且缺少一定具有规模的企业，生产能力不足；市场竞争混乱，有的企业为抢占市场，选择低价竞争；技术创新能力严重不足和管理严重滞后等。

上述问题，需要我们在市场、管理和技术等方面做出努力。

确定公共停车位的合理数量，实现投资的多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，对投资者和经营者给予优惠扶持政策。

市场方面，建立车库市场运行机制，提高占路停车收费标准，让大家都去选择车库停车。

实施政府监督和政策调控，促进产业的良性发展。

虽然立体车库发展趋势快，但是目前立体车库的应用却很少。

其问题不是技术上的原因，而是人们的思维观念没有转变过来。

随着我国经济和住房业的迅速发展，小区式的住房已成为主流、私家车的数量越来越多。

随意人们思想的慢慢转变，立体车库必然能够迅速发展起来。

同时，立体车库的技术也必然在今后的若干年内有飞速的发展。

所以无论是立体车库工程的建造和使用，还是立体车库的研究发展前景都是非常乐观的[6]。

2. 国外发展状况早在50多年前，立体车库在国外就出现了，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；地下车库；多层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；从70年代的结束,世界经济正在迅速发展,汽车的数量不断增加,这使得立体停车技术的研究和开发的研究和开发三维停车技术。

外国发展立体车库前更好的与日本、英国、德国和其它发达国家。

在亚洲，在亚洲,立体停车设备的使用,越来越多的发达国家日本和韩国。

研究从1960年代初停车设备。

当时日本汽车保有量为500万,其中大部分使用垂直循环式停车设备。

80年,日本开始韩国和中国的台湾省,产品和技术的出口。

在90年代初,汽车保留6200万卷,立体停车设备得到高速发展,年增加率飙升至30%以上,品种从单一到多风格发展。

近年来,已经开发了总共9个类别的近一百个品种,其管理制度、技术标准和其他方面的越来越完美。

从日本、韩国立体停车设备技术的引入,开发过程是相对稳定的。

1970年代初期,80年代的介绍阶段,90年代使用的阶段。

工厂有一百多个,已进入中国的现代集团,LG公司,德山公司,该公司和其他许多公司。

因为政府的高度重视和停车设备开发和应用广泛,年增长率达到30%,2000年其发展阶段,与供应的数量不断扩大,停车设备快速发展。

德国的停车产业也很发达,其多高层钢结构立体车库性能分析和组件标准化生产克劳斯和OTTOWOHR两家公司占总产量的大约80%[7]德国。

1.3 立体车库的分类经过长期的发展，立体车库根据其结构,大致可以分为以下几个:垂直起飞和降落类型、垂直循环类型、水平循环类型,升降平移,巷道类型、水平移动类型,简单的提升式等立体车库。

垂直升降,升降和转让、巷道类型、水平循环类型、平面移动类型停车的车辆多达几十甚至1000汽车。

建在如车站、码头等大空间和交通密集的区域。

垂直循环类型,简单起重类型的区,占地面积更小,减少存储车辆。

（1）垂直升降式立体车库垂直升降立体车库也叫塔式立体车库,它是通过促进起重机和起重机器上的安排震摇机制将车辆或车辆导线,实现立体车库停车,见下图1-1。

垂直升降停车设备的工作原理是:用起重设备将停止在车辆上的加载模板指定的级别,然后安装在提升机遍历设备车辆进入停车场。

车库内部分层结构,一般级别存储两辆车多数,停车场高度30 - 50米,平均50平方米的土地可以存储车辆40到50辆汽车,是传统的停车场车辆包含10倍的速度填充区域的停车设备者优先,如:酒店、购物中心、旅游景点等。

这个车库也有它的缺点,如:高度高,设备的安全,加工和安装的要求非常高,成本也很高。

但高利用率的车库,可以设置,也可以单独设置,美丽的外表,和周围的环境很和谐的组合。

最合适的建筑高度在熙熙攘攘的城市中心区域和停车车辆集中积累。

图1-1 垂直升降立体车库（2）升降横移类立体停车库升降升降平移立体车库:电机将停止在模板上的车辆停车或汽车通过垂直或水平的遍历。

它的工作原理是:每辆车进行模板,通过提升车辆携带模板滑动运动到达一楼,从而达到获得车辆的目的。

停在车库地上在车里只做滑动和提升,通过交叉的中间一层穿越一个空缺上铺或较低的层停车场应该车辆承载板上升或下降到底层,司机可以今天车库汽车[10]。

立体车库是见下图1 - 2展示。

使用模块化设计,每个单元可以设计成两层、三层、四层、五层和其他形式,停车位的数量从几到几百种不同的。

模板底部楼层只有水平运动,中间层可以横向和可以上下升降,顶部层提升。

通过不断提升和水平运动,获得完整的车辆。

这种立体车库低成本、灵活配置,易于安装,适用于地面和地面层。

图1-2升降横移立体车库（3）垂直循环式立体车库垂直循环立体停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的目的。

其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件链条上，存放在载车板上的车量随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

存车时，驾驶员将车开到设备最下面存车拖架准确位置后，出库后按动车库旁边的操作按键，电机启动，存车拖架将随之运动，直至另一空的存车拖架转动到最下面的位置即停止运动；取车时，按下车辆所存放位置的编号按键，设备启动，存车拖架按最短路程运行至最下端，驾驶员将车开出。

该车库的机械性能稳定、配置灵活、安装操作简便，运行平稳、安全性高、存取车方便，外观轻巧美观。