（3）整车、车身和零部件点云测量
目的：获取整车、车身及零部件尺寸参数和硬点坐
标
1）.整车三维坐标系
整车三维坐标系：指车辆制造厂在最初设计阶段确


定的三个正交平面组成的坐标系统，这三个基准平 面是： Ｙ基准平面：车辆纵向对称平面， Ｘ基准平面：垂直于Ｙ基准平面的铅垂平面， Ｚ基准平面：垂直于Ｙ和Ｘ基准平面的水平面。 注：规定Ｘ基准平面的前方，Ｙ基准平面的左方和 Ｚ基准平面的下方为负值。
YO平面的初步确定
整车坐标系建立
3.确定坐标系原点(前后垂直度） 根据扫描的设计状态下左右车轮分别取中心点，用
直线“线-3”连接两点。使“线-3”中点的坐标X=0。 选择一块前地板的下平面（纵梁的上平面）大面， 使坐标Z=0处于大面上。检查左右车轮中心坐标误 差在 1～3 mm 选择一块前地板的下平面（纵梁的上平面）大面， 工作坐标系沿着Z轴移动使坐标Z=0处于大面上。 激活世界坐标系（绝对坐标系），点击命令ModifyAlign-Align to Coordinate system ，在对话框中选 择全部点云，选择复选框Inverse Transform ，执行 该命令。 此时点云在世界坐标系中的位置就和步骤4.7中点云 在工作坐标系中的位置一样了
4.28前座椅与仪表板最小间距 215 4.29左前座椅与中柱护板间距 45 4.30左/右车门护板与仪表台间距 5.0/4.75 4.31方向盘下边缘与座椅上表面 200 4.32中/后排座椅靠背侧面与内饰面间距 40/60 4.33油门踏板与A柱护板Y向间距 40 4.34换档手柄与仪表台之间的最小距离 13 4.35方向盘与车门内把手间距 145 4.36右灯与轮罩内板 30 4.37膨胀水箱与纵梁间距 65 4.38继电器盒与左翼板内板间距 5 4.29排气管罩与水箱风扇护罩间距 42 4.30发动机与右侧边梁最小间距 25 4.41转向器与发动机后悬置螺栓中心 80 4.42排气管与发动机后悬置 60
0.056 0.029 0.064 0.021 0.032 0.045 0.087 0.014 0.098 0.105 0.143 0.093 0.044 0.066 0.013 0.089
Y
0.025 0.074 0.036 0.081 0.008 0.039 0.043 0.055
Z
D3
D4 D5 D6 D7 D8 备注
（1）内外饰BENCHMARK
1.开闭件密封间隙测量 2.开闭件及运动件参数测量 a.前舱盖参数测量、拍照 b.后备门参数测量、拍照 c前、后车门参数测量、拍照.
3.外表面可视圆角测量 4.车身外表面间隙和段差测量
5.仪表板间隙段差测量 6.仪表板可视圆角测量 7.内饰间隙段差测量 a.仪表板杂物盒参数测量、拍照 b.遮阳板参数测量、拍照 c.座椅参数测量、拍照
内外饰BENCHMARK报告
1.外表面可视圆角测量报告
2.车身外表面间隙和段差测量报告 3.内饰间隙段差测量报告
4.仪表板间隙段差测量报告 5.仪表板可视圆角测量报告 6.内饰表面可视圆角测量报告
7.开闭件及运动件参数测量报告
（2）电器空调BENCHMARK
样车电器件测量 全车静态电流测量、拍照、记录 全车电器件工作电流测量、拍照、记录 门控开关行程测量、拍照、记录 玻璃升降器行程测量、拍照、记录 雨刮系统测量、拍照、记录 开关开启力测量、拍照、记录 电喇叭声压级测量、拍照、记录 保险盒熔断器规格拍照、记录
a.基准球对准原点偏差
蛙跳—由于扫描设备行程的限制，整车点云扫 描需分两次扫描拼接，由基准球对准，称为一 次蛙跳 基准球对准偏差：0.5mm
b.点云和数模对准偏差
车身和底盘三个固定孔对准
c.点云和地板数模对准偏差
零部件扫描 -电喇叭及支架
散热器水管
（4）人机工程的测量—人体H点测量装置
19后舱有效头部空间 20后座椅靠背角 21后座最小膝部空间 22后座有效腿部空间 23后舱肩部空间 24后舱臀部空间 25后座椅R的Y坐标值 26后部顶衬至顶盖板的厚度 27后R点至后踵点的水平/垂直距离
半载
底盘点云
车身点云
整车BENCHMARK （下）
3）整车坐标系建立 1.左右对称度：
在整车外表面点云上选择左右对称的两个参考点




（例如左右车门锁芯中点连线（简称“线-1”）。 创建一个工作坐标系，要求该坐标系的原点在“线1”的中心，Y轴与“线-1”平行。 ， 平行于Y轴截取点云断面，把右侧点云镜像到左侧 检查左右对称误差。要求小于1 mm 2.前后水平度 在车身点云上选择一段理论上前后水平的部位（例 如：门槛梁、垂直于Y轴截取断面线拟合成直线 “线-2”， 测量直线与X轴的夹角。要求小于0.1°垂直Y轴密 集截取断面线，寻找水平参考特征，检查车身前后 水平度。检查车身前后水平度。
下跳极限
设计状态
13.1°
2.6°
7.8°
后轮轮心
6 车轮 半载 前轮轮心 前轮接地点坐标 后轮接地点坐标
2615.7
-10.1 -14.0 2611.8
±770.0
±770.0 ±770.0 ±770.0
23.0
46.8 -283.1 -313.8
空载到半载
8
12.8 mm 0.8 mm 87 mm 80 mm 18 mm 17 mm 102 mm 75 mm
3）.扫描样车4种底盘状态（空、满、半载和车 轮反跳），并将点云转换到车身外表面点云坐 标。 4）扫描样车发动机舱内动力装置、悬置件、水 箱、空滤器、电瓶等总成位置； 5）扫描样车驾驶舱内手刹、换挡手柄、方向盘 位置、座椅位置、踏板位置； 6）扫描样车底盘部分传动轴、副车架、油箱、 排气管等总成位置； 7）扫描样车白车身，白车身主要孔位接触式测 量(打点)。 点云：采用FARO设备采集，默认的点云处理 软件是美国EDS公司出品的Imageware
所有悬架运动件， 底盘件，部 分车身大梁 钣金件，轮 胎上缘钣金 件（轮眉）， 轮胎要求测 量轮辋两侧。
蛙跳次数:1次 用8个基准球对正点云，保证点云在同一坐标系下重复面误差<0.11 处理点间距:0.5
根据基准球，把空载（红色点云）、半载（白色）、 满载（黄色）和轮胎处于自由状态（绿色）的点云对 到同一坐标下，并对点云稀释，得到最终的扫描结果，
底盘、总布置非标准项目测量
（4）白车身BENCHMARK
车身所有安装孔、定位孔三坐标打点测量(白车 身分析)
白车身堵盖分布描述报告
白车身孔位描述报告 白车身涂胶分布图
玻璃胶分布图
焊点和焊缝测量，分析和统计
（5）性能描述书
1.车身附件性能描述书 2.内外饰性能描述书 3.电气性能描述书 4.底盘性能描述书
最终输出结果为整车坐标系下的空载、满载、
设计载荷、自由状态（反跳）的点云。 空载点云为以后底盘零部件 的布置提供依 据； 满载、设计载荷、自由状态（反跳）下的 点云为以后的悬架运动学分析提供参考依据。

位置 2 传动轴 夹角 上跳极限
前 11.1°
后 9.9°
左传动轴测 量值（下同）
整车BENCHMARK （上）
1.BENCHMARK定义
按照指定标准检测（竞争对手的产品），以
比较和改进自己的产品 基准、标杆和比对竞争对手汽车 测量、拍摄、扫描、试验、解剖和分析标杆 车
2.BENCHMARK分类
（1）内外饰BENCHMARK （2）电器和空调BENCHMARK （3） 底盘BENCHMARK （4） 白车身BENCHMARK （5）整车BENCHMARK
目的—为汽车各总成部件布置和校核提供依据
测量要求（mm)—企业标准
4.1 散热器与冷凝器最小间隙 4.2 散热器带电子风扇总成距排气岐管罩最小间隙 4.3 发动机据车身纵梁最小间隙 4.4 变速器距车身纵梁最小间隙 4.5 发动机、变速器总成距副车架最小间隙 4.6 排气管距前副车架最小间隙 4.7 排气管距发动机油底壳最小间隙 4.8 排气管距地板最小间隙 4.9 排气管距油箱最小间隙 4.10雨刷臂与发动机罩最小间隙 4.11机罩锁扣手缝隙 4.12左/右车门护板与仪表台最小间隙 4.13前座椅与仪表板最小间距 15 30 20 20 20 30 40 40 50 20 20 4.5 215
2）.整车外表面点云扫描
目的：建立标杆车整车坐标系，为零部件 建模，确定安装硬点提供依据
整车坐标系要求：X0在前轮中心（设计状态）



或车身前部一固定点，Y0车辆左右对称中心， Z0在地板下平面即纵梁上平面。 确定坐标系的第一步，要求得到三部分在同 一初始坐标系下的点云 ①整车外表面点云， ②设计状态下的前车轮点云（点云扫描 时左右轮胎气压基本相等，车轮打正）， ③一段相对水平的地板下平面及纵梁点 云
车轮跳 动参数
前
半载到满载 轮 半载到上极限 半载到下极限 空载到半载 半载到满载 轮 半载到上极限 半载到下极限
8
车轮跳 动参数
后
误差分析--各个状态下的点云蛙跳
(误差标准: <±1.0mm,)，误差分析以各种状态所拍摄
轮眉点云为分析对象
蛙跳—由于扫描设备行程的限制，整车点云
扫描需分两次扫描拼接，由基准球对准，称 为一次蛙跳
电器空调BENCHMARK报告
1.整车电气系统测量研究
2.电器件功能分析 3.空调风速与噪声测量
4.样车空调系统分析
5.电器件测量报告
6.空调装置部分参数测量
（3）底盘BENCHMARK
底盘系统分析 发动机悬置装置分析、 进气系统装置分析、记录 排气系装置分析、拍照、记录 供油系装置分析、拍照、记录 冷却系装置分析、拍照、记录 传动系装置分析、拍照、记录 前悬架装置分析、拍照、记录 后悬架装置分析、拍照、记录 车轮装置分析、拍照、记录 转向系装置分析、拍照、记录 制动系装置分析、拍照、记录 底盘系统描述报告 样车底盘姿态扫描准备，粘贴 基准球 空载扫描 半载扫描 满载扫描 自由状态扫描