刀臂式刀库调试手册及说明外扩参数说明：3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒）3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启）3408----润滑油打油时间(单位：秒）3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮）3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码一、指令说明1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。
此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。
2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。
M06：执行换刀动作。
3.同一单节输入指令说明4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。
G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ←不换刀…………………..…………………..…………………..G00 X100 Y100.M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.………M06 ←换刀…………………..…………………..…………………..M06←不换刀G00 X100 Y100.M305．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。
T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀T8 ←转至T8，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←转至T15，备刀6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。
○2 1 ~ 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。
在此定义使用规格○2，使用打T25，将刀7．紧急停止中，且在原点模式，同时按下「刀库正逆转」可设定刀具号码。
8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。
二、T码带刀动作规格（PLC）当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。
T code异警讯息：1.送出刀库运转后，数刀近接在2.5秒内讯号无输入时，提示讯息：【（R44.3）刀库数刀异常警告】【Tool storehouse counter tool over time】机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由Reset键解除。
2.刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。
送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R44.4）回刀讯号确认失败，带刀动作停止】【Tool-return positioning signal check error】机器站停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。
T 碼PLC 流程圖就绪(A40)開機上緣脈衝A2 on寫入目標刀號(A41)寫入目標刀號(A42)寫入目標刀號(A43)R13＝(2 or 3) 且 S69 on 且 R3R102 且 0<R3<=R52由R3內容找出對應的刀杯號碼R51TM27計時0.1秒R50 目前刀杯號碼R51 目標刀號所在刀杯號碼R89 總刀數R70 T code 執行中,flagR101 目前刀杯號碼(關機儲存用)R102 主軸刀具號碼1. R101 move to R502. R101 move to R513. R70.0 onR51減1若R51<1則R51=R89TM26計時0.1秒R51加1若R51>R89則R51=1TM25計時0.1秒R13＝(4 or 5 or 6) 且 I97 onR13＝(4 or 5 or 6)且I96 onI96 刀庫正轉面板按鍵I97 刀庫反轉面板按鍵I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensorI22 刀库马达过载检知O16 刀杯上電磁閥O17 刀杯下電磁閥刀杯上(A44)O16 onTM27 onTM26 onTM25 on I7 on(刀杯下sensor)刀杯上失敗警報(A48)TM28 2.5s1. Alarm R44.42. R51＝R50I7 off 且I6 on(刀杯下sensor off)且(刀杯上sensor on)執行刀庫正/反轉(A45)1.使用ROT 指令輸出刀庫正反轉旗標A472.依旗標執行刀塔正反轉，並起動TM29 2.5s3.讀取到數刀訊號，依旗標將R50加減1，並將TM29重置(若R50>R89則R50=1;若R50<1則R50=R89)4.刀庫轉動時加入I7 off 且I6 on 保護R50＝R51儲存刀號(A46)Move R50 to R101刀庫數刀異常警報(A49)S32 onS32 on 或 C37 on 或 TM29 on1. Alarm R44.32. R51＝R50TM30 0.1sS32 on(A39)R51<>R50R51=R50三．M06换刀动作规格说明当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：1.判断刀库是否带刀中，是则等待完成；2.带刀完成后刀套下，几乎同时Z轴回第二参考点（即换刀点），同时主轴定位；3.判断确实刀套下达、在换刀点、主轴定位，则执行刀臂第一次扣刀动作；4.扣刀完成后主轴松刀；5.刀臂第二次扣刀，交换主轴和刀套刀具；6.交换后主轴执行夹刀；7.夹刀后刀臂回原点；9．刀套上，同时更新交换刀具刀号。
四．M06异警讯息：1.送出倒刀讯号后，3秒内倒刀磁簧讯号无输入时，提示讯息：【（R45.1）倒刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool-falling positioning signal check error】机器暂停，且由Reset键解除。
2.未到达第二参考点执行换刀，提示讯息：【（R45.2）主轴未达第二参考点，换刀动作停止】【Tool will not change if Z axis does n’t on the 2’nd reference point】。
机器暂停，且由Reset键解除。
3.主轴定位启动后，5秒内定位完成讯号无输入时，提示讯息：【（R45.3）主轴定位失败，换刀动作停止】【Spindle checkpoint error，tool doesn’t change】。
机器暂停，定位讯号停止输出，且由Reset键解除。
4.刀臂马达动作，10秒内刀臂马达停止讯号无输入时，提示讯息：【（R45.4）刀臂马达停止讯号确认失败，换刀动作停止】【Motor stopping signal of tool change mechanism check error】机器暂停，停止送出马达运转讯号，且由Reset键解除。
5.马达停止讯息读到后，1秒内扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.6）刀臂扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool change mechanism’s tool clamping confirmation signal check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
6.主轴松刀讯号送出后，2.5秒内松刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.7）主轴松刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Spindle pawl’s tool releasing signal check error】。
机器站停，停止松刀讯号输出，且由Reset键解除。
7.马达停止讯息读到后，1秒内再扣刀讯号无输入时，提示讯息：【（R45.10）刀臂再扣刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool change mechanism’s tool clamping confirmation signal check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
8.主轴夹刀讯号送出后，2.5秒内夹刀无确任讯号输入时，提示讯息：【（R45.11）主轴夹刀讯号确认失败，换刀动作停止】【The signal of Spindle pawl clamps tool check error】。
机器暂停，停止夹刀讯号输出，且由Reset键解除。
9.马达停止讯息读到后，1秒内零点讯号无输入时，提示讯息：【（R45.14）刀臂零点讯号确认失败，换刀动作停止】【Origin confirmation signal of tool change mechanism check error】。
机器暂停，且由Reset键解除。
10.送出回刀讯号后，2.5秒内回刀磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R45.15）回刀讯号确认失败，换刀动作停止】【Tool-return positioning signal check error】机器暂停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。
五．M50规格说明1．确认4个条件：刀库不在带刀中、刀套已下、Z轴在换刀点（第二参考点）且主轴已定位；2．刀臂第一次扣刀；3．扣刀到达后主轴松刀；4．刀臂第二次扣刀（交换主轴和刀套刀具）；5．主轴执行夹刀；6．刀臂回原点，同时更新交换刀具刀号。
六．M50异常讯息说明：M50异常讯息见上面M06异常讯息说明M50流程图R60.0R60.1R60.2R60.3R60.4R60.5R60.6R60.7S29 on 且 R1=50 且 S18 on開機上緣脈衝A2 onZ 軸到達第二參考點R33<=R90I19 on 主軸定位完成C38 onI9 主轴夹刀sensor I10 主轴松刀sensor I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensor I16 刀臂0度sensor I12 刀臂60度sensor I8 刀臂煞车sensor I19 主轴定位sensorI7 on 刀杯下 sensor onO18 on 刀臂馬達正轉O18 on 刀臂馬達正轉I8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorI12(B) OFF 刀臂60度sensor O1 on 主軸鬆刀R60.8R60.9R60.10O18 on 刀臂馬達正轉 1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉I8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorI8(B) off 刀臂煞車sensorI8 ( A )ON 刀臂煞車sensorR60.11R60.12R60.13R60.14R60.15I8(B) off 刀臂煞車sensor onI10 off主轴松刀sensor on1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉O18 on 刀臂馬達正轉I16 on 刀臂0度sensoroffI6 on 刀杯上sensor on1. O1 on 主軸鬆刀2. O18 on 刀臂馬達正轉I9 主軸夾刀sensor onO18 on 刀臂馬達正轉O16 on 刀杯上O1 主轴松刀電磁閥O16 刀杯上電磁閥O17 刀杯下電磁閥O18 刀臂马达正转O19 刀臂马达反转R60.17TM32 5sR60.18TM33 3sR60.19TM34 2.5sR60.20TM35 2.5s R60.21TM36 1sR60.22TM37 2.5s or TM49 10s R60.23TM38 2.5sR60.24TM39 2.5sR60.25TM40 1s or TM50 10sR60.26TM41 2.5s or TM51 10sR60.27TM42 2.5sR60.28TM43 2.5sR60.29TM44 1sR60.30TM45 2.5s TM52 10sS32R60.16TM31 3s OR TM48 10S Alarm R45.1Alarm R45.2Alarm R45.3Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.6Alarm R45.7Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.10Alarm R45.11Alarm R45.4Alarm R45.4Alarm R45.14Alarm R45.15S33 offTM21 0.1s七. 刀套下流程图和手动刀套上下流程图M52 刀套下流程图就绪A91开机上缘脉冲A2 onA93刀套下(A92)I7 on POT down sensor.O17 onR70.0=1R1=52且R70.0=0且s29 on刀套下异常A94TM9 set 3sR45.3onS32 ONR1=52且R70.0=1且s29 on说明：R70.0=1，MAG is freeR70.0=0, MAG is busy, POT can ’t put down O17刀套下手动刀套上下流程图就绪A50开机上缘脉冲A2 on刀套下(A52)刀套上(A51)I67 刀杯上面板按键I74 刀杯下面板按键I6 刀杯上 sensor I7 刀杯下 sensor O16 刀杯上电磁阀O17 刀杯下电磁阀I67I741. C38 on2. O17 on1. C38 on2. O16 on刀套上失败警报(A53)TM46 2.5s刀套下失败警报(A54)TM47 2.5s S32 onS32 onI6 onI7 onR44.1 onR44.2 onC38 on附．相关特别说明1． 刀库资料乱刀出厂值恢复方法：把紧急停止按钮压下，选择原点模式，同时按下刀库正转和反转按钮； 恢复值为，主轴刀号为25，其他的刀套号对应刀具号；2． 刀库正在运转中时：R70.0=0 刀库空闲时：R70.0=1；3． R100.2=0（参数3413=0）时，刀臂处于自动运转模式，R100.2=1（参数3413=4）时，刀臂处于手动寸动模式。