地面附着系数
行驶车速 车轮的运动状况
汽车的总体布置
法向反作用力
车身的形状 行驶的状况
道路的坡度
二． 附着条件
1. 附着力F ：地面对轮胎切向反作用力的极限值 F=G G---驱动轮方向反作用力 ---附着系数
2. 驱动力与附着力
汽车行驶充分必要条件
ΣF ≤Ft ≤F
返回
作业
一、填空题
1 、汽车的驱动力是由
越
。
、迎风 和
。车速越快空气阻力就
9、坡度越大坡道阻力就越
。
10、加速阻力与汽车的
和
有关
11、汽车行驶的充分必要条件：
。
作业
一、填空题 1 、汽车的驱动力是由 发动机 产生的。 2 、汽车的坡道阻力是汽车上坡时其 重力 沿坡道上的 分力 。 3 、坡道阻力的大小决定于坡道的 坡度 和汽车 总质量 。 4 、总阻力的公式为 ΣF = Ff + Fw+ Fi + Fj 。 5 、当Ft=∑F时，汽车 均匀 行驶；当Ft＞∑F时，汽车 加速 行驶；当Ft＜∑F时，汽车 减速
Ft ΣF
V Ft
ΣF
行驶时总阻力与驱动力的关系
附着条件
附着力Fφ：由附着作用所决定的阻碍车轮滑动的力的最大 值（地面对轮胎的切向反作用力的极限值）。
附着力与车轮所承受垂直于地面的法向力G（称为附着重 力）和附着系数成正比。
Fφ =Gφ
φ-附着系数：附着力与驱动轮的法向反作用力之比。其值 与轮胎的结构和气压、路面的结构和状况等有关；
Fo
Mt rr
(N)
式中 rr ——车轮的滚动半径。
M t ------力矩
驱动轮与地面接触处向地面施加一个力F0 ，其数值为Mi 与车轮半径r之比。
汽车行驶基本 原理图
汽车行驶的基本原理
汽车行驶必须具备两个基本的行驶条件：驱动条件和附着条件。
1．驱动条件 汽车必须具有足够的驱动力，以克服各种行驶阻力。这些
阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
汽车在水平路面上等速行驶时，会受到来自地面的滚动 阻力Ff和来自空气的空气阻力Fw；当汽车在坡道上上坡行驶 时，还必须克服重力沿坡道的分力坡度阻力Fi；而当汽车加 速行驶时需要克服加速阻力Fj。所以，汽车在行驶过程中须 克服的总阻力为：
∑F=Ff+Fw+Fi+Fj
汽车概述
§1 轿车的一般分类 §2 轿车的整体结构 §3 汽车的行驶原理
汽车的行驶原理
驱动力Ft：地面对车轮施加的一个与驱动轮向地面施加的力数 值相等、方向相反的反作用力。其大小决定于发动 机和传动 系统输送给驱动轮的驱动转矩和地面附着力。
“梅赛德斯-奔驰”E350
汽车的驱动力 Ft = F0
产生的。
2 、汽车的坡道阻力是汽车上坡时其 沿坡道上的
3 、坡道阻力的大小决定于坡道的 和汽车
4 、总阻力的公式为
。
5 、当Ft=∑F时，汽车 行驶；当Ft＞∑F时，汽车
行驶或 。
6 、附着力与车轮所承受垂直于地面的 和 成
。 。
行驶；当Ft＜∑F时，汽车
比。
7、滚动阻力系数与 、
和
等有关。
8、影响空气阻力的因素主要有汽车的
Ft = F0
F0 = Mt ／ r
Ft ΣF
✓ ΣF = Ff + Fw+ Fi + Fj
滚动
空气
坡道
加速
滚动阻力Ff 由车轮滚动时轮胎与路面发生变形而产生的。
Ff =Wt•f
式中 Ff ——滚动阻力（N） Wt ——车轮载荷（N） f——滚动阻力系数。
滚动阻力系数与轮胎结构、轮胎气压、车速 和路面性质等有关。
式中 G——汽车重力，G＝mg（N） α——坡度角
坡道阻力Fi：
我们需要明白“上坡的角度”与“坡度”完全是两个概念。下图可以看出，按照公共 设施的设计规律，高速公般轿车的爬坡能力极限。30度则是楼梯的倾斜设计极限。
坡道阻力Fi
空气阻力Fw 汽车行驶时受到空气作用力在行驶方向上的
分力称为空气阻力。它由空气阻力由压力阻力与 摩擦阻力两部分组成。
压力阻力是空气作用在汽车外表面上的法向 压力的合力在行驶方向的分力。
摩擦阻力是由于空气的粘性在车身表面产生 的摩擦作用的阻力。 影响空气阻力的因素
主要有汽车形状、迎风面积和车速。在汽车行 驶的速度范围内，空气阻力与车速的平方成正比， 当车速很高时，空气阻力是行驶阻力的主要部分。
G-附着重力：汽车总重力分配到驱动轮上的那部分。 附着条件：
Ft≤Fφ 汽车行驶的充分必要条件
Fφ≥Ft≥ΣF
驱动力大 驱动力大
驱动力
动力性强
足够的附着力 （切向力）
动力性强
满足轮胎与地 面的附着条件
附着力
汽车附着力影响因素： （1）附着系数 （2）驱动轮的法向反作用力
路面的种类和状况
汽车的附着力
空气阻力Fw
✓ 正面阻力：板块顶风；
空气阻力 ✓ 摩擦阻力：空气与车身，高速可略； ✓ 外型阻力：高速时，主要部分。
风阻系数：描述Fw大小，轿车为0.28～0.4。
V＞200km/h时，Fw几乎占ΣF的85%。风阻系数每降
低10％，燃油节省7％左右。
风洞试验 人造均匀气流。奔驰公司，其风扇直径就达8.5m，
电动机4000kW，空气流速达270km／h。建造一个耗 资数亿美元，甚至10多亿美元，而且每做一次汽车风洞 试验的费用也是相当大的。目前世界上的实车风洞还不 多，主要集中在日、美、德、法、意等国的大汽车公司。
坡道阻力Fi：
汽车上坡时其重力沿坡道上的分力。其大小决定于 坡道的坡度和汽车总质量。
Fi=Gsinα
坡道阻力Fi
坡道阻力Fi：
Fi=Gsinα
式中 G——汽车重力，G＝mg（N） α——坡度角
高级不大于10度,一级不大于15度,二级不大于25度, 三级不大于30度,四级不大于35度.大于35度的路就不是 等级公路
汽车一般能轻松爬上15%的坡度，普通轿车极限 能爬上20°陡坡，最好的6×6军用越野车可爬60% （31°)的坡。货车在各种地区的各种道路上行驶，所 以必须具有足够的爬坡能力， 一般max在30%即16.7° 左右 在城市里最常见的大坡是地下停车场的坡， 10%--15%
加速阻力Fj
汽车加速行驶时，需要克服汽车质量加速 运动时的惯性力，这就是加速阻力。
汽车的质量越大，加速阻力越大。
加速阻力Fj
驱动力与总阻力的关系
∑ FFf FwF iFj
• 汽车正常情况下的状态： • 当Ft＝∑F时，剩余驱动力为0，汽车将匀速行驶； • 当Ft >∑F时，汽车将加速行驶； • 当Ft <∑F时，汽车将减速直至停车。