理论力学复习例1-1，例1-2，例1-3，例1-4，例1-5例2-3，例2-4，例2-6，例2-8，例2-9，例2-10，例2-11，例2-12， 例2-13，例2-14，例2-15， 例3-1，例3-9，例4-1，例4-2，例4-3，例7-4，例7-5，例7-6，例7-8，例7-9，例8-1，例8-3，例8-5，例8-6，例8-7，例8-8， 例12-3，例12-4，例12-5， 例13-4，例13-5，例13-6，例13-7 补充练习： 一.填空：1. 图示构架不计自重，受力偶M ＝10kN.m 作用，且a =2m ，则支座A 的反力F A ＝ 10KN 。

2．已知力F 的大小，角度φ和θ，以及长方体的边长a ，b ，c ，则力F 在轴z 和y 上的投影：Fz= ；Fy= ； F 对轴x 的矩mx()= 。

答案：Fz=F ·sin φ；Fy=－F ·cos φ·cos θ；Mx （）=F （b ·sin φ+c ·cos φ·cos θ）。

3. 半径为r 的圆轮在水平面上作纯滚，角速度为ω，角加速度为α，则轮心；加速度为 αr 。

4.均质杆AB ，质量为m ，长为l ，则它的动能T=2216ml w ；它对A 轴的动量矩A L =213ml w 。

5.下图所示曲柄导杆机构，曲柄OA 绕O 轴转动，滑块A 可在水平滑槽中运动；与滑槽固结在一起的导杆BD 在固定的滑道中运动。

则可选择：动点为 滑块A； 动系固结于 导杆CDB ； 绝对运动为 圆周运动 ；相对运动为 水平直线运动 ； 牵连运动为 上下直线运动 。

6.如下图所示，已知力P 沿长方体对角线BA 作用，且P ＝1000N 。

则该力对y 轴的矩为 86.6 N ·m ，对z 轴的矩为 -43.3 N ·m 。

7.试求下图中力矢F 对O 点的矩： -F ·sin α·(l 1+ l 3)- F ·cos α·l 2 。

8.已知动点的运动方程为23221t t x -=，t t y 2212-=，式中y x ,以米计，t 以秒计。

则s t 3=时动点的速度大小为=ν 1.8 m/s ，加速度大小为=a 5.1 m/s 2 。

9.如图所示，均质直角弯杆AOB 的AO 和OB 质量各为m ，长为 L ，以角速度ω绕固定轴O 转动，图示位置系统动量的大小为 0.707m L ω；系统对O 轴转动惯量的大小为 0.667mL 2 ；系统对O 轴的动量矩大小为 0.667m L 2ω ；系统的动能大小为 0.334 m L 2ω2 。

10．已知A （1，0，1），B （0，1，2）（长度单位为米），F =3kN 。

则力F 对x 轴的矩为-1kN.m ， 对y 轴的矩为-2kN.m ， 对z 轴的矩为1kN.m 。

11.如右图示凸轮机构，半圆形凸轮C 水平向右平动，挺杆AB 沿垂直槽滑动，则可选择：动点为 AB 杆上的A 点； 动系固结于 凸轮C ；绝对运动为 A 点作垂直直线运动 ； 相对运动为 A 点沿凸轮做圆周运动 ； 牵连运动为 凸轮直线平动 。

12.均质细长杆OA ，长L ，重P ，某瞬时以角速度ω、角加速度ε绕水平轴O 转动；则惯性力系向O 点的简化结果：主矢为213I P M L ge e =鬃?（转向与反向）；主矩为 1(2I PF L O gt e e =?作用于点，垂直于OA杆，指向与反方向）， 21(2n I PF L O gw =?作用于点，由O指向A）。

13.通过A （3，0，0），B （0，4，5）两点（长度单位为米），且由A 指向B 的力，在z 轴上投影为z 轴的矩的大小为14.指出图示机构中各构件作何种运动， 轮A （只滚不滑） 平面运动 ； 杆BC 作平面运动；杆CD 作平面运动； 杆DE 作定轴转动。

15、均质杆AB 长为L ，质量为m ，绕z 轴转动的角速度和角加速度分别为ω，ε，如图所示。

则此杆上各点惯性力向A 点简化的结果： 主矢的大小是211(,()22n I I F mL AB F mL A B t e e w =??垂直于指向与反向），方向由指向主矩的大小是21(3I M mL e e =鬃转向与反向）。

二.选择填空：1. 图(a)、(b)为两种结构，则( C )。

A 图(a)、(b)都是静定的B 图(a)、(b)都是静不定的C 仅图(a)是静定的D 仅图(b)是静定的 C2. 杆AB 作平面运动，某瞬时B 点的速度B υ＝2m/s ，方向如图所示，且α＝45°，则此时A 点所有可能的最小速度为( B )。

A A υ＝0 B A υ＝1m/s C A υ＝2m/s D A υ＝2m/s3．一重为P 的均质圆柱体。

被置于粗糙的V 型槽内，其上作用一矩为M 的力偶而处于平衡，则A 、B 两处正压力大小（ 3 ） （1）NB NA F F = （2）NB NA F F < （3）NB NA F F > （4）无法确定4．在正立方体的ABCD 面上沿BD 方向作用一力F ，则该力（ 2 ） （1） 对x 、y 轴之矩相等 （2） 对y 、z 轴之矩相等 （3） 对x 、y 、z 轴之矩全不等 （4） 对x 、y 、z 轴之矩全相等5．物块与水平面间的摩擦角 15=m ϕ，物块上作用有力P 和Q ，且P=Q ，若30=θ，则物块的状态为（ 1 ）（1） 临界平衡状态（2） 静止（非临界平衡状态） （3） 滑动状态 （4） 无法确定6．图示机构中，OA 杆以匀角速度ω绕O 轴转动，若选OA 上的A 点为动点，动系固结在BC 杆上，则在图示瞬时，动点的相对加速度r a 与牵连加速度e a ，它们的方向是（ 3 ） （1）r a 铅垂向上，e a 向下 （2）r a 铅垂向下，e a 向上 （3）r a 水平向左，e a 向下 （4）r a 水平向右，e a 向上7．若刚体作瞬时平动，则该瞬时刚体的角速度ω，角加速度α分别为（ 3 ） （1）00==αω， （2）00=≠αω， （3）00≠=αω， （4）00≠≠αω，8．一均质杆AB ，长为L ，质量为m ，以角速度ω绕O 轴转动，则杆对过O 点的Z 轴的动量矩Z L 大小为（ 3 ）（1）ω2121mL L Z =（2）ω231mL L Z =（3）ω2487mL L Z =（4）ω241mL L Z =9．在上面第8小题中，其动量的大小为（ 1 ） （1）ωmL p 41= （2）p=0（3）ωmL p 21=（4）ωmL p 31=10. 质量为m 、半径为R 的均质飞轮绕O 轴转动。

图示瞬时，轮缘上的A 点的加速度a 的大小、方向已知，则此轮对O 轴的动量矩O L 的大小为( C )。

A O L mR =B 2O L mR =C 12O L = D12O L mR =。

11. 质量为m 、长为l 的均质杆放置如图，已知A 端的速度为υ，则杆AB 的动量p 的大小为( B )。

A p m υ=；Bp υ=；Cp υ=； D 2p m υ=。

12. 质量为m 、长为l 的均质杆AB ，其A 端置于光滑水平面上，B 端则用绳BD 悬吊而处于静止状态。

今将绳BD 突然剪断，则杆的质心C 对选定坐标系Oxy 将如何运动( C )。

A 沿过C 点的水平直线向右运动；B 沿过C 点的水平直线向左运动；C 沿过C 点的铅直线向下运动；D 沿过C 点的某一曲线运动。

13．一平面任意力系向O 点简化后得到一个力R F 和一个矩为M 0的力偶，则该力系最后合成的结果是（ 3 ） （1） 作用于O 点的一个力（2） 作用在O 点右边某点的一个合力 （3） 作用在O 点左边某点的一个合力 （4） 合力偶14.右图圆盘绕O 点作定轴转动，取盘内相同半径的两点A 、B ，则下列结论正确是（ 4 ）。

（1）ωA ≠ωB ，A υ ≠B υ； （2）ωA =ωB ，A υ ≠B υ ； （3）ωA ≠ωB ，A υ=B υ； （4）ωA =ωB ，A υ =B υ。

15.杆AB 作平面运动，已知某瞬时B 点的速度大小为m/s 6=B ν，方向如图所示，则在该瞬时A 点的速度最小值为=min A ν（ 3 ）。

（1）1.5m/s ； （2）5.1m/s ； （3）4.2m/s ；BABR 'ω（4）3m/s ；16.质点系动量守恒的条件是（ 1 ）。

（1）作用于质点系的外力主矢恒等于零； （2）作用于质点系的内力主矢恒等于零； （3）作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； （4）作用于质点系的主动力主矢恒等于零。

17.如图所示，半径为R 、质量为m 1的均质轮上，作用一常力矩M ，吊升一质量为m 2的重物，当重物上升高度为h 时，力矩M 的功为（ 1 ）。

（1）RhM； （2）gh m 2 ； （3）gh m RhM2 ； （4）0 。

18. 图（a ）、（b ）两种结构，则（ C ） A. 图（a ）为静定的，图（b ）为静不定的 B ．图（a ）、（b ）都是静定的 C ．图（a ）、（b ）都是静不定的D ．图（a ）是静不定的，图（b ）是静定的19.如图所示,放在一斜面上的物块A ，重G ，物块与斜面间的接触面的静摩擦系数为f=1/3，则A 与斜面间的摩擦力为（ A ）。

A ．G sin25°B ．G cos25°/3C ．G cos25°D ．G sin25°/3图320.通过A （3，0，5），B （0，0，9）两点（长度单位为m ），且由A 指向B的力矢F，在x 轴上的投影、z 轴上的投影分别为（ A ）。

A ．F F ,0.80.6-；B ．F F 0.8,6.0；C ．F F ,0.60.8-；D ．F F 0.6,0.8。

21.某瞬时，刚体上任两点A 、B 的速度分别为A υ 和B υ，则下列结论正确的是（ A ）。

A ．当刚体平动时，必有A υ =B υB ．当A υ =B υ，刚体必作平动C ．当刚体平动时，必|A υ |=|B υ |，但A υ 和B υ的方向可能不同 D ．当刚体平动时，A υ 和B υ 方向必相同，但可能|A υ |≠|B υ| 22．若刚体作瞬时平动，则该瞬时刚体的角速度ω，角加速度α分别为（ C ）A. 00==αω，；B. 00=≠αω，；C. 00≠=αω，；D. 00≠≠αω，。

23.刚体作平面运动时，其动能等于（ B ）。

A ．随质心平动动能；B ．随质心平动动能加上绕质心转动动能C ．相对某动点的相对动能；D ．绕质心转动动能24、一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f ，且tg α<f ，则物体( A )。