定时器定时时间的计算（SystemCoreClock与OS_TICKS_PER_SEC的关系）
定时器定时时间的计算
xcj 2015/06/03 09:23
假设定时器的时钟频率为f，f已知。

那么定时器每计数一次所用时间为1/f。

1/f代表了定时器的定时的时间精度（或最小计时单位）。

往计数器写的初值为Ticks，就是经过Ticks个周期后，定时器值变为0，定时时间到了。

如果我们要定时的时间为T，那么计算公式为：
T = ticks * (1/f) （1）
整理后可得
ticks = f * T （2）
举个例子，假如定时器的时钟为SystemCoreClock，要定时1mS。

那么 ticks = SystemCoreClock * 1mS =SystemCoreClock * 1 * 10^(-3)=SystemCoreClock/1000
换个思路，如果已知定时器的时钟频率为f，要用定时器产生一个频率为f1的定时中断（T=1/f1）。

根据公式（2）有
ticks = f /f1 （3）
上面的式子中 f1<f
如果定时器的时钟频率为SystemCoreClock，要用定时器产生一个频率为1KHz(1000Hz,周期为1ms)的定时中断，
那么ticks = SystemCoreClock /1000
公式（3）比较常用，也好计算。

在ucos ii中，OS_TICKS_PER_SEC代表每秒产生的中断个数，也就是是说OS_TICKS_PER_SEC的单位是Hz。

由于SysTick定时器的时钟频率为SystemCoreClock，那么Ticks就需要设置为
Ticks = SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC
这也是函数OS_CPU_SysTickInit()的参数为什么是SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC的原因了。