• 主要功能：完成绞车的各种操作；完成控制信 号与故障信号的隔离和转换；组成硬件安全 回路并与软件安全回路相互冗余及闭锁；完 成液压站、工作闸、安全闸的状态信号采集；
矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转 矩、电流、电压、功率等、直流母线电 压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提 升钩数、总提升钩数显示；
矿用隔爆兼本质安全型三电平四象限变频器
• 1140V三电平矢量型四象限变频器，不仅继承了两电平矢量型变频器优点，而且体积小 ，降低电机的共模电压，降低对电网的共模干扰，能方便实现能量的双向流动，电机 的四象限运行。
矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
• 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系 统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检 测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行 ，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统 能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行 实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是 以通讯的方式进行数据交换。
• 速度选择：根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的最高运行 速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种： (1)全速:一般为运物速度。 (2)半速: 一般为运人方式和应急方式下的速度。 (3)检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。 (4)爬行速度:爬行段的速度0.5m/s。
矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器
• 闭环矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量 变换后用于交流三相电机的控制，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩，这种“零转 速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。
• 四象限运行，当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频控制装置内直流母 线电压升高，变频控制装置内控制芯片发生指令，将电动机再生能量通过制动单元实现 电动机的能量再生制动。
• 主要包含以下部分：1.隔爆兼本质安全型四象限变频器；2.TH1-24本质安全 型多功能综合操作台（含显示屏 ）；3. KXJ1-127隔爆兼本质安全型可编程 控制箱（双PLC冗余配置）；4.隔爆轴速度及位置传感器 、限位开关等辅全规则》； – 《矿用电力设计规范》； – 《煤矿提升绞车安全检验规范》； – GB3836.1~4-2000《爆炸性气体环境用电气设备标准》； – GB/T13926-92及IEC标准《工业工程测量和控制装置的电磁兼容性》； – JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》 – JB8516-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；
• 水平选择：在多水平提升中，根据信号系统显示的水平信号，在司机台上可以进行水平 选择。水平选定后，控制系统会自动建立运行方向，自动选择运行速度，运行到所选水 平后会自动减速和停车。
• 正反向开车： 在手动方式下同时操作主令手柄和制动手柄就可以进行正反向开车，制动 手柄要完全推到松闸位置，主令手柄用来控制速度大小。在半自动方式下通过操作“速 度选择开关” 进行正反向开车，速度高低由“速度选择开关”选择，工作闸自动打开。 有运行指令后，延时0-0.5S打开工作闸，让电机先建立力矩，防止倒转。
• 电机各测点的温度显示； • 安全回路工况监视，如电源、井筒开关
等状态； • 绞车位置显示，其显示形式可以是数字
的、模拟的、图形和曲线等、备有4000 条历史记录;
主要控制功能
• 方向选择： 提升方向的选择以主容器运行方向为准，主容器向上运行为正向，向下运行 为反向。的容器作双滚筒绞车一般是以固定滚筒所挂为主容器。
绞车采用变频控制的优势
• 控制精度高：变频器控制精度高，能使交流电动机的调速性能与直流电动机几乎相等，实 现精确控制。
• 工作可靠性高：变频器采用的是电力电子器件，寿命长，具有完善的保护功能，用于提升 机控制时，可靠性好。
• 维护工作量小，降低了维护人员的工作强度。 • 调速范围广，属于无级调速，低速时稳定性好。 • 启动转矩大，可达到2倍以上，低速时转矩给定稳定。 • 节能明显。当提升机处于提升状态时，电动机工作于电动状态。由于提升机属于恒转矩负
• 应急方式:如果有一套PLC出现故障或其位置检测元件出现故障， 则可在“应急1”或“应急2”方式下，由单套PLC继续工作。绞 车在应急方式下工作时，应有的保护并没有缺少，只是没有了“ 双线制”。但为了保证绞车运行的安全可靠性，将运行速度降为 半速。
• 结构简单：采用模块化设计，便于用户组态配置；DIN标准导轨 安装；集成的背板总线技术；更换模块简单，扩展灵活方便
矿用本质安全型操作台
• 主要元器件：制动手把、主令手把各一，在手动和检修开车方式时控制闸和主令给定； 自动、手动、检修方式转换选择开关；正反过卷旁路选择开关；调闸、调绳转换选择开 关；制动泵起停及转换选择开关；润滑泵起停及转换选择开关；故障复位和电源控制按 钮；自动开车确认按钮、10.4寸综合显示屏等；
主要保护功能
• 系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁。三 条安全电路正常时闭合，出现故障一条断开时，另二条也同时断开。三条安全电路从根 本上保证了绞车运行的安全可靠性。
载，转速降低多大比例节能就为多大比例。当提升机处于下放状态时，电动机工作于发电 状态，将势能转化为电能。如果变频器采用的是能量回馈型变压器，变压器将会把这种电 能回馈给电网。某集团一台无极绳绞车采用变频改造后，其节能效果达30%左右，此变频 器为能耗制动型，如果采用能量回馈型，其节能效果将更好。
矿用四象限变频器绞车控制系统简介
矿用隔爆兼本质 安全型
绞车专用变频 器
主 讲 人：朱信攀
专注煤矿十五年，提供煤矿各种控制解决方案
斜井绞车变频传动及控制方案; 竖井绞车变频传动及控制方案; 带式运输机控制方案; 主通风机高低压变频改造节能方案； 局部通风机变频改造节能方案； 乳化液泵节能方案； 井下给排水、恒压供水解决方案； 瓦斯泵节能改造方案； 井下空压机节能方案；