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Profibus通信使用说明书
应答 ID
功能
0 0 无要求
1,2 1 回答参数值(Word)
2 2 回答参数值(Long Word)
3 3 拒绝要求(应答出错号)
8 根据PKW接口,没有权利变更参数
注意事项: ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・收信PZD的分配,通过PNU=915、IND1~10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。) ・送信PZD的分配,通过PNU=916、IND1~10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。)
916来改变PZD领域里的分配,即发信时将需要读取数据的IND号码写入PWE2, 收信时通过PZD领域内对应的字来读取想要知道的数据。
2010-11-12 李 锋
Private!
私人制作,仅供参考!
N/A
5/19
2.传送指令(2/2)
PNU IND
项目
915 1 PSB送信数据分配1
915 …
…・
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1(控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768~32767
16384/100%
3
不使用
4
STW2(控制字Word2)
(参照P8)
5 PZD 6
(参照P9)
-32768~32767
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
备注
通过PNU=915 IND1,2分配定义
备注
通过PNU=916 IND1,2分配定义
PKE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3 4
PZD
不使用 STW2(控制字Word2)
(参照P8)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND(变频器只识别高8位)
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
注意事项:
・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・变频器只能识别IND的高8位,所以需要将需要的IND号码写入发信IND字的高8位
比如,需要将IND设为5,则发送的IND字应设为0500H ・因为变频器只能识别8位IND数值,所以大于255的IND无法被传输,即通过PNU=
800,无法读取变频器内部数据(IND为301到399) ・需要读取IND大于255的数据(变频器内部数据),必须先通过PKW领域使用PNU=
4
PWE2
1
ZSW1(状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768~32767
16384/100%
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2(状态字Word2)
-32768~32767
8000/100%
(参照P10)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
PNU:参数No.(0~1999)
备注
通过PNU=915 IND1~10分配定义
备注
通过PNU=916 IND1~10分配定义
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 变更参数值(Word)
3 变更参数值(Long Word)
AK(应答)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
1
ZSW1(状态字Word11)
2
频率指令 F*
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2(状态字Word2)
5
不使用
6
不使用
数据范围 (参照P7)
-32768~32767
单位及幅值 16384/100%
(参照P8)
数据范围 (参照P9)
-32768~32767 -32768~32767
不使用 加速率 T_AC
0~65535
100/SEC
7
减速率 T_DC
0~65535
100/SEC
8
不使用
9
不使用
10
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
915 10 PSB送信数据分配10
916 1 PSB收信数据分配1
916 …
…・
916 10 PSB收信数据分配10
918 - 节点地址
922 - 传文选择 923 1~255 内部参数号码分配
944 - 故障计数器
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
Z
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
数据单元量
1
PKE
2
IND(变频器只识别高8位)
3 PKW
PWE1
传送指令参照(P5,6)
4
PWE2
1 2
PZD
ZSW1(状态字Word) 频率指令 F*
AK
SPM
PNU(Parameter number)
AK:要求/应答ID(0~15)
SPM:自发信息用跳动位(未使用)
PNU:参数No.(0~1999)
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 参数值变更(Word)
3 参数值变更(Long Word)
注意事项:
AK(应答)
应答 ID
功能
0 0 无要求
单位及幅值 16384/100%
数据范围 (参照P9)
-32768~32767
单位及幅值 16384/100%
PPO型4:无PKW领域、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 領域
内容
1
STW1(控制字Word1)
2
频率指令 F*
3 PZD 4
不使用 STW2(控制字Word2)
5
不使用
6
不使用
R
○
参照内部数据一览表
(P14~17)
R
○
*上面红底处,因IND数值限制(不能超过255),实际无法执行,详见下面的说明。
为PROFI-drive规格
单位及幅值
16384/100% 8000/100% 100/SEC 100/SEC
1000/100% 1000/100%
1/SEC
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
ZSW1
R
STW2 R/W
ZSW2
R
NSOLL_A R/W
数据范围
参照控制字Word1(P7) 参照状态字Word1(P9) 参照控制字Word2(P8) 参照状态字Word2(P10)
-32768~32768
F4600 VM5
○ ○ ○ ○ ○
800 51 输出电流
IDET
R
-32768~32768
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
ZSW1(状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768~32767
16384/100%
3
电流检出 Idet
-32768~32767
8000/100%
4
ZSW2(状态字Word2)
(参照P10)
5 6Biblioteka PZD不使用 不使用
7
不使用
8
不使用
9
故障(1)
故障(1)参照(P12)
(参照P10)
单位及幅值
16384/100% 16384/100%
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
注意事项: ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。
2010-11-12 李 锋 私人制作,仅供参考!
Private!
N/A
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PPO型5:PKW领域4Word、PZD领域10Word
N/A
1/19
PPO型2:PKW领域4Word、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND(变频器只识别高8位)
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1(控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768~32767
16384/100%
需要改变收发信PZD领域内各字的定义时,可以在PKW内通过PNU=915或916来进行,IND值为对应的PZD领域内 字的顺序号,PKE2则为PNU=800时的IND号码,具体的例子见P19