基准点的坐标（X0,Y0） ＃502：半径（r）
r
第n孔
α
＃503：始角（α）
基准点X0,Y0
X
＃504：孔的个数（n）
＃100：表示加工第i个孔的计数（i）
＃101：计数的总值= n（ie）
＃102：第i个孔的角度（θ1）
＃103,＃104：第i个孔的坐标值（Xi,Yi）
14
§2.4 数控系统指令代码—6
G65 H02 P＃104 Q＃501 R＃104 ；
G90 G00 X＃103 Y＃104 ；第i孔定位
17
§2.4 数控系统指令代码—6
N250 …； 孔加工代码 （或G90 G99 G81 X ＃103 Y＃104 Z R F ；）
G65 H01 P ＃100 Q＃100 R1 ； i=i+1 G65 H84 P200 Q ＃100 R＃101 ； i＜ie时，转移到N200程序段 N300 M99 ； 用户宏程序主体结束
＃i= ＃j
＃i=＃j·SIN（＃k） ＃i=＃j·COS（＃k）
IF＃j＜＃ k，GOTOn
13
§2.4 数控系统指令代码—6
例：在以圆心为（ X0，Y0），半径为 r 的 圆周上，始角为α加工n个等分孔。
X0、Y0：
第3孔
Y
第2孔
螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量： ＃500, ＃501 ：
第1孔
X
16
§2.4 数控系统指令代码—6
用户宏程序主体如下（子程序）：
O9010；
N100 G65 H01 P＃100 Q0 ； i=0
G65 H01 P＃101 Q＃504 ； ie =n
N200 G65 H04 P＃102 Q＃100 R360000； G65 H05 P＃102 Q＃102 R＃504 ；
11
§2.4 数控系统指令代码—6
4）运算指令和转移指令（ G65） 格式：G65 Hm P ＃i Q＃j R＃k ；
其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能； ＃i：运算结果的变量名； ＃j,＃k： 被运算的变量名，可以定为常量；
例： G65 H01 P#100 Q0 ；#100=0 G65 H02 P#100 Q#101 R#102 ；#100=#101+#102 G65 H84 P2000 Q#100 R#101 ； #100<#101 时，转移到 N2000程序段
?i
?
?
?
360?? i n
G655 H32 P＃103 Q＃502 R＃102 ；
X=X + rCOS（θi）
G65 H02 P＃103 Q＃500 R＃103 ； G65 H31 P＃104 Q＃502 R＃102 ；
Y=Y + rSIN （θi）
12
§2.4 数控系统指令代码—6
G代码 G65 ″ ″ ″ ″ ″ ″ ″ ″
H代码 H01 H02 H03 H04 H05 H22 H31 H32 H84
功能 定义，置换 加法 减法 乘法 除法 绝对值 正弦 余弦
条件转移4
定义 ＃i=＃j ＃i=＃j+＃k ＃i=＃j-＃k ＃i=＃j×＃k ＃i=＃j÷＃k
? 调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；
? N010 G65 H01 P＃500 Q10000； X = 100 mm
? G65 H01 P＃501 Q-200000 ； Y = -200 mm
? G65 H01 P＃502 Q100000 ； r = 100 mm
? G65 H01 P＃503 Q20000 ； α = 20°
18
§2.4 数控系统指令代码—6
3.用户宏程序B
第一节 变量及其运算 ? 一、宏变量 ? 在宏程序中使用的变量称为宏变量。 ?宏变量值可在程序中修改或利用 MDI面板操作进
行修改。
19
§2.4 数控系统指令代码—6
§2.4 数控系统指令代码—6
二.宏编程及其技术应用
椭圆
1
§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆方程
2
§2.4 数控系统指令代码—6
椭圆拟合算法
3
§2.4 数控系统指令代码—6
用户宏程序
4
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
?宏程序：含有 变量的程序。 ?宏程序的最大特点：
?以FANUC 0i 数控系统为例介绍宏指令编程
10
§2.4 数控系统指令代码—6
系统变量： ① 刀具偏移（＃ 1～＃99、＃2000～＃2200） ② 接口输入信号（＃ 1000～＃1015、＃1032）
③ 接口输出信号（＃ 1100～＃1115、＃1132、＃ 1133） ④ 计时信息（＃ 3011、＃3012） ⑤ 需要零件计数和加工零件计数信息 (＃3901、＃3902） ⑥ 模态信息（＃ 4001～＃4120） ⑦ 位置信息（＃ 5001～＃5083）
? G65 H01 P＃504 Q12 ； n = 12
? N020 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定坐标系
? N025 M98 P9010 ；
调出用户宏程序
? G00 X0 Y0 ；
回原点
? N030 M02 ；
程序结束
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§2.4 数控系统指令代码—6
Y
第3孔 第2孔
第1孔
r α
基准点X0，Y0
5
§2.4 数控系统指令代码—6
宏程序调用示例
6
§2.4 数控系统指令代码—6
1.宏编程概念
?宏程序类型： A、B。
FANUC 0 系列只有A， 需用 H 指令
B类程序符号直 观好记
7
§2.4 数控系统指令代码—6
2. 用户宏程序A
使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中， 除了使用通常的 CNC 指令外，还可以使用变量的 CNC 指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设 定实际值。
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§2.4 数控系统指令代码—6
变量 1）变量的概念 :变量用＃和后面的数字表示，其 格式为：＃ i（i =1,2,3…） 2）变量的引用：变量可以代替宏程序中地址后面 的数值。
例：F＃103，G00 Z ＃100， G＃130，
9
§2.4 数控系统指令代码—6
3) 变量 共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量 空变量： ＃0 没有值能赋给该变量； 局部变量： ＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据， 断电时初始化为空。 公共变量（＃ 100～＃149 断电时初始化为空； （＃500～＃531 断电不丢失）