2、 范例精讲，学生自主探究，完成范例 教师：请同学们将直流电机拖动
到“工作区”，并观察直流电机有什么样 的结构特点？它又是朝哪个方向旋转 的？。 学生以小组为单位自学合作探究。 教师巡视指导。 各学生小组推荐代表回答研究结果。 师生共同评价补充。 教师通过画“五角星”的方式给各比赛小 组评比。 教师：搞清了直流电机的结构特点之 后，那么，请同学们再次以小组为单 位，结合我们的校本教材和实物模型自 学研究驱动四轮机器人前进的前面两个 轮子的转动方向有什么不同。 学生以小组为单位合作探究。 教师巡视指导。 各学生小组推荐代表回答。 师生共同讨论各小组的研究结果，并对 结果进行适当补充。 师生共同对各小组的研究结果进行评 价。并通过画“五角星”的形式进行比赛 奖励。 教师：下面，请同学们以小组为单位组 装一个属于自己的四轮直流电机机器 人。 教师巡视指导。 各学生小组推荐3-4名代表展示作品。 师生共同讨论各小组的作品，并对作品 进行进行评价。教师通过画“五角星”的 形式进行比赛奖励。 3、 知识、情感拓展 教师：同学们，机器人有了“躯体”， 没有“思想”，会“知道”怎么行走吗？ 学生：不会。
电机”吗？它又是干什么用的呢？请同学们
在课余时间，通过学习我们的校本教材和上
网查询资料去了解学习。
作业
使用萝卜圈三维机器人在线仿真平台实现四轮直流电机机
设计 器人的倒退的仿真。
作业形
兴趣小 是否 是 选做作
使用萝卜圈式ຫໍສະໝຸດ 组合作研究 分层业
三维机器人在线
完成
仿真平台实现四
轮直流电机机器
人的左转的仿
真。
通过对学生分组教学，小组合作探究，实例研究等 教学重难点
教学重点：组装四轮直流电机机器人。
教学难点：设置直流电机编程模块属性和延时模块属性 本课课时：1课时
教学资源与环境建议 本节课教学资源索引：
萝卜圈中仿真驱动、控制器、仿真场景的利用和教学实物。 教学环境准备建议：
萝卜圈三维机器人在线仿真平台的搭建和萝卜圈三维机器人客户端的 正确安装和调试。
教学效果反 思：
本节课效果虽好，也有不足之处如下： 1、部分学生的动手能力较差，没有能够按照
要求完成相关的探究活动。 2、 大部分学生对于网络搜集的信息没有真假
辨别能力，认为网络信息都是真的。 3、网络信息量大，就难免杂，学生在整理，筛 选的过程中耗费时间和精力太多，往往超时， 常常无所适从，这有待日后再多练习方可改 善。
教学评价建议 自评、互评、师评要注意的问题：
学生在自评和互评过程中，鉴于学生知识储备量的局限以及认识问 题的能力所限，教师应及时做出的引导和补充，防止出现“跑题”现象和 评价不到位现象。
教师在评价过程中，要充分注意不能只对好的学生作品进行积极的 评价。同时，还要特别注重对设计不理想的作品进行评价和提出修改意 见，而且要注意在评价中的语言措辞，防止对学生自尊心的伤害。 教学方法手段：
4、机器人课程内容较多，要整理出一条清晰
的教学思路破费心思，虽多次修改，个人觉得 还是有待改进的地方。
本节课是我校自编校本教材《机器人模拟设计教程》中的第一部分第 二讲《驱动和传感器说明-直流电机》。在第一部分内容中，主要讲解 的是驱动器和传感器的特点及使用方法，各讲之间比较相互独立。我将 题目修改为《认识直流电机》，以便有利于初中生的认知习惯。
教学目标分析
教学目标
知识目标： ①认识直流电机的结构特点； ②认识直流电机编程模块； ③理解直线行走机器人控制程序的编写过程。
4、 综合实践，巩固与提高，自由创作，迁
移运用
教师：同学们，学会了直流电机的
使用方法。下面，请同学们根据《学案 教学总结，培养 导学》上面的内容步骤，制作一个“会 学总结、归纳能 直线行驶的四轮直流电机机器人”，并 力。 实现在“机器人-前进”场景中的仿真。
学生以小组为单位合作研究。 教师巡视指导。 学生小组推荐代表展示作品，师生共同 评价。 教师通过画“五角星”的形式进行比赛奖 励。
讲授法、自学探究法、任务驱动法、分层教学法的综合运用 教学过程
教学 过程
师生双边活动
设计意图
一、导入新课，明确学习目标
由复习回忆上节
教师：在我们简单学习了控制器、 课知识引出本节
驱动等仿真模块之后。下面，我们来看 课内容。通过学
一下跑道竞速机器人的仿真过程。同 生观看仿真实例
时，同学们思考：1.在此场景中的四轮 培养学生的观察
通过学习直流电 机，引出伺服电 机，并鼓励学生 通过网络资源实 现自学。
5、 教学总结，设疑激趣，为下一节课做好
铺垫
教师：请同学们回想一下，今天这
节课，我们都学习了哪些知识呢？哪个
小组的同学来回答？
学生小组总结，准备回答。
师生共同补充完善。
教师：现在，大家对直流电机及其使用
有了深刻的认识。那么，大家听说过“伺服
想”，一个机器人没有“思想”或者有 了“一个错误的思想”，是“不会做某件事 情或怎么做这件事情”的，并且是极有可 能做出错误的事情的。这样的道理告诉 我们：以后，请同学们也要树立远大的 理想，树立正确的人生观、价值观。不 要让自己拥有错误的思想，最终，做出 错误的事情来。
通过学生自学 《学案导学》， 实现分层、分组 教学，同时，培 养学生自学研究 能力及团队合作 意识。
教学设计反 教学 思： 反思
本节课的教学效果比较好，学生的兴趣得 到激发，动手能力得到训练，小组成员的互助 合作较成功，能在老师的指导下自主探究，利 用网络查找、整理、筛选资料，建立个人及集 体的资源库。
教学行为反 思：
学生对于自主学习探究的新模式比较认 可，乐于接受，在实践活动中，每个人通过自 己动手努力，合作，得出丰硕的成果，既锻炼 了动手能力，也培养了独立思考的良好习惯， 更增进了同学之间的合作交流和互助共赢，所 谓一举多得。 从老师的角度看，这样的教学模 式，真正做到了发挥学生的主观能动性，大大 减轻了老师的体力劳动，使老师成为学生的引 导者。在同学们的成果中，教师本身也积累了 知识，开阔了视野，通过学生的群策群力，也 间接建立了庞大的教学资源库，为以后的教学 工作创造了大量的素材。
机器人是靠什么驱动的？2.四轮机器人 能力。带着问题
的电机是向哪个方向旋转的？
观看，有利于本
学生带着这两个问题观看仿真过程。 节课的开展。
教师演示仿真过程。
学生小组推荐代表回答问题。
教师根据回答结果
教师：今天这节课，我们就来学习怎样
使用直流电机并组装一个四轮直流电机 机器人。
培养学生观察思 考能力。
技能目标： ①会设置直流电机的名称、端口等的属性； ②会将直流电机设置成反转电机； ③能组装简单的四轮直流电机机器人； ④了解简单的直线行走控制程序的编写； ⑤会简单设置直流电机编程模块属性和延时模块属性。
情感、态度与价值观目标： 1 培养学生对机器人的兴趣； 2 培养学生自学能力、合作研究能力；
③培养学生创新意识。 过程与方法目标：
培养学生团队合 作意识。
通过竞赛，培养 学生竞争意识。
培养学生自学能 力。
培养学生团队合 作意识。
培养学生分析问 题的能力。
通过竞赛，培养 学生竞争意识。
培养学生团队合 作意识。
通过比喻，教育 学生在成长过程 会中，应具备正 确的人生观、价 值观等正确的思 想意识，自觉抵 制不良思想的侵 害。
教师：对。程序就好比机器人的“思
萝卜圈机器人之《认识直流电机》
教学设计
邹城市第三中学 孟猛 教学内容分析
本节课的主要内容和地位： 本节课主要讲解的是直流电机的特点、安装方法以及编程模块中多直
流电机驱动的使用方法。并让学生简单了解怎样实现四轮直流电机机器 人前进的仿真。本节课是学习机器人仿真模拟设计的基础。 本节课与前后内容的关系：