口试问题
动力部分
1.电动无人机的动力系统包括哪三部分
由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）
2.功率的常用单位有哪些
KW、马力
3.飞机的升力公式
升力公式：Y=½CyρV2S
4.升力公式中的符号分别代表什么意思
C y：升力系数，（会随着环境变化而改变）
ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度）
V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”）
S：机翼面积
有关螺旋桨
5.训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义
训练机“1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸，“55”代表桨的螺距为英寸（注意单位是英寸）。
6.四轴正反桨的区分（口试题库12）
7.螺距的意思
“螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。
8.螺旋桨的材质
一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头
、CW哪个逆时针，哪个顺时针
CCW（逆时针：counterclock wise）
CW （顺时针：clock wise）
有关电池
10.训练机所用电池的型号，代表的意义
我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率
11.“6s”代表的意义
6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是*6=，满电电压是
12.“12000mah”代表的意义
标称12000mah的电池，意思是在12000mah（12A）的电流下，电池可以放电一小时，代表电池的容量。
13.“15c”代表的意义
15c的意思是，电池的最大放电倍数为15倍，训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah（180A）
14.电池的测电工具一般有
测点工具有哔哔响、测电器、万用表等
的电池有几根线
“n”s的电池，拥有n+1条线，6s电池拥有7条线
16.锂电池的充电电流一般为（标称容量的一半，即，）
电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为。
例如：4200mah的电池不要用超过的电流充电，一般用电流充电。
17.电池串联，电压和电容量的变化
电压升高，电容量不变。
6S电池为6块电池串联
18.电池并联，电压和电容量的变化
电压不变，电容量升高。
3P电池为3块电池并联
电池的最大放电电流是
12000*15mah=180000mah（180A）
有关电机
训练用飞机的电机型号，及代表的意义
20.“4110”电机代表的意义
41代电机定子绕线线圈的直径为41mm（毫米），10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm （毫米）
21.“400kv”代表的意义
是电机在1V电压下，每分钟的转速400转
22.训练机理论上的空转转速是
我们训练用的小飞机的电机为400KV，电池的标称电压是
因此电机空转转速是：400*=8880转
23有刷电机和无刷电机的区别
有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；
无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；
无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。
24.无刷电机有几根输入线
有三根输入线，一般均为黑色，这三根线与电调连接
有关电调
25.训练机的电调型号和代表的意义
训练机用的是30A的电调，意思是，电调能承受的最大的瞬时电流是30A，超过就会烧坏的电调代表的意义
电调能承受的最大的瞬时电流是30A
27.电调的输出线有几根输入线有几根分别接哪里
无刷电调有两根比较粗的输入线，一黑一红，这两根线接动力电池，给电调供电
无刷电调有三根输出线，一般均为黑色，这三根线与电机连接
无刷电调有两根或三根较细的线，称为杜邦线，它们共用一个杜邦头，这个线的作用是飞控给电调输入信号，称为信号线。
接飞控。
28.电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替，是否可用更小的电调代替
30A的电调坏了之后可以用大于等于30A的电调代替，但不能小于30A
29.电调的作用
1、将输入的直流电转化成交流电
2、对电机进行调速
3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出5V电压，
给飞控或者舵机供电
飞机的运动方式
30.多轴靠什么实现各种动作
靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。
31.四轴在天上有几个自由度
6个自由度
32四轴如何向前、后、左、右、走
向前走，后面两个电机加速
向后走，前面两个电机加速
向左走，右面两个电机加速
向右走，左面两个电机加速
33.四轴如何实现左转、右转
原地左转，右前（1号）、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速），为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。
原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速），为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，
34.飞机如何飞最省电
飞机在匀速飞行时最省电
35.挥舞运动和摆振运动的定义
直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动飞行检查
36.飞机起飞前需要做哪些必要检查
地面站、遥控器、飞机检查（起飞前）、周边环境
37.起飞前地面站应做哪些检查
GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警（罗盘，加速度计等）
38.遥控器哪三项检查必不可少
电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适
39.飞机机身（含电池）的检查
电池电量，螺旋桨和机架是否破损，螺丝是否松动，起落架是否正常
40.电池使用应注意哪些
电池容量要合适，s数要合适，电池固定稳固，稳固链接等
41.飞行时应注意哪些周边环境
风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地
42.旋翼飞机一般由哪些部件组成
飞机由：机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件组成
43.旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器
GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度
44.测量飞机高度和速度的有哪些传感器
GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度
45.飞机的特性一般可以从来描述：
轴距，重量，抗风能力，航行速度，升限，单人操作还是多人协同操作等
46.飞机载荷能力
一般而言飞机重量11公斤，载荷能力一般在2-3公斤，
解释：这是一个经验值，同理110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比换算即可，注意这只是个一个经验值，不是所有飞机都这样。
有的飞机载重和起飞重量的比例可以做到更大。
47.四道杠的含义：责任，技术，专业，知识
解释：我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”，类似于军衔
根据电调选电池：若某6轴飞行器使用30A电调，选择什么规格电池合适
A、10000mAh 15C
B、12000mAh 10C
C、16000mAh 15C
答案：C。
C电池最大放电电流16*15=240A，大于飞行器所需的6*30=180A，即在飞行器满油门上升或者其它满负荷运转时，电池均能提供充足动力。
注意：电池最大放电240A，并不是持续放电240A，电池放电安数在0~240A之间，随电机转速需求而变。
48.飞机的升限
我们大飞机目前的相对升限200-400M，海拔高度极限4000M
GPS是有方向的，因为内置指南针，用一根支架将GPS支在高处，是为了防止电源板有电磁干扰，不允许GPS靠近任何强磁性的物体
的定义
姿态传感器（惯性测量模块）用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息，既三个轴的角速率。
IMU内置气压计，用来测量飞机高度（有小孔）。