阳位与阴位之间 的关系及转换
b' a'
f S
f ab
A B
3、航片是地面的中心投影 如何将中心投影的航摄像片转化为地形
图，就成为了摄影测量学的主要任务之一。
b a
S
A
B
b0 地形图
a0
4、中心投影的主要特征
• 点的中心投影是____________。 • 线段的中心投影是____________。 • 相交线段的中心投影是____________。 • 空间一组不与承影面平行的平行直线的中 心投影是____________。 • 平面曲线的中心投影是____________。 • 空间曲线的中心投影是____________。
相交线段的中心投影一般是相交线段
特殊情况: 平行半直线 一条线段
……
b d
A
c a
s
D
C
B
4、中心投影的主要特征
• 空间一组不与像面平 行的平行直线的中心投 影空间一组不与像面平 行的平行直线，其中心 投影为一平面线束。 线束的顶点是由过 投影中心并与空间平 行直线相平行的投射 线与承影面的交点， 称为合点。
位置？？
a
b
i
d
பைடு நூலகம்sc
CD
A
B l3 l1 l2
4、中心投影的主要特征
• 空间一组不与承影面平行的平行直线的 中心投影
4、中心投影的主要特征 • 平面曲线的中心投影
平面曲线的中心投 影一般是平面曲线
特殊情况： 线段 无穷远处
A
a b
SS
B
4、中心投影的主要特征 • 空间曲线的中心投影
a c
b
S
空间曲线的中心投 影是平面曲线。
1、透视变换定义 （Definition of the Perspective Transform）
P S
两个平面之间 的中心投影变换， 称为透视变换。
在透视变换的 情况下，投影中心 称为透视中心，像 点也称为透视，物 点称为投影。
T
2、透视变换中的特别点、线、面 （Especial Points、Lines、Planes ）
物点
像面
投射线 像点
2、平行投影与中心投影 [Central Projection & Parallel Projection ]
• 投射线互相平行的投影，叫做平行投影。
正射投影（垂直投影）
2、平行投影与中心投影 [Central Projection & Parallel Projection ]
4、中心投影的主要特征 • 点的中心投影 点的中心投影一般是点
特殊情况： 成像在像面无穷远处
a
S
B
A
4、中心投影的主要特征 • 线段的中心投影
线段的中心投影 一般是线段
特殊情况: 一个点 半直线 无穷远处
a(d) c
SEB
D
A
4、中心投影的主要特征 • 相交线段的中心投影
相交线段的中 心投影一般是 相交线段
B
C
A
4、中心投影的主要特征
• 点的中心投影一般是点（特例）。 • 线段的中心投影一般是线段（特例）。 • 相交线段的中心投影一般是相交线段。(特例) • 空间一组不与承影面平行的平行直线，其中
心投影为一平面线束。 线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线 相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。 • 平面曲线的中心投影一般是平面曲线。 （特例） • 空间曲线的中心投影是平面曲线。
t
像水平线（2）
KW
VN
k
t
T
2、透视变换中的特别点、线、面
（Especial Points、Lines、Planes ）
特殊点（9）： 像主点（o）地主点（O） 主横线(hoho)
像底点（n）地底点（N）
主灭点（K） 主迹点（V） 主合点（i） 像等角点（c） k
地等角点（C）
R t
KW
k
等比线(hchc)
K
NO= ??
S
i
o c
n
VN C O
CO= ??
本
•投影定义、中心投影与平行投影
讲 •中心投影的主要特征（重点）
小
•透视变换定义 •透视变换中的特别点、线、面(重点)
•主垂面内的几何关系
结
思 1、试分析旋转矩阵的性质。 考 2、证明主垂面内的几何关系。 题
预
航摄像片的内外方位元素和构像方程式
习
复 习 Review
什么是空中摄影？ 摄影测量对摄影的要求有哪些？
复 习 Review
航摄像片的质量主要包括：
①构像质量: 影像的分解力，清晰度。 ②几何质量: 体现在影像的量测性能方面。 ③表观质量: 色调正常，反差适中。
复 习 Review
对飞行质量的要求
• 对航高及比例尺的要求 • 对像片重叠度的要求 • 对像片倾斜角的要求 • 对航线弯曲度的要求 • 对航片旋偏角的要求
基本要素（S、P、T）
特殊面（3）：
主垂面（W）
真水平面（G）
遁面（R）
R W
G S
P
T
2、透视变换中的特别点、线、面
（Especial Points、Lines、Planes ）
特殊线（8）：
透视轴（tt）
基本方向线（KV）
主纵线（iV） 真水平线（gg） 灭线（kk）
g
G S
i
Pg
主垂线(SN) k R
b d
A
c a
s
D
C
B
4、中心投影的主要特征 • 相交线段的中心投影
相交线段的中心投影一般是相交线段
特殊情况: 平行半直线
b a
K
S
A B
4、中心投影的主要特征 • 相交线段的中心投影
相交线段的中心投影一般是相交线段
特殊情况: 平行半直线 一条线段
b（c） a
s
A
C
B
4、中心投影的主要特征 • 相交线段的中心投影
g
G S
i
ho
hc
o
Pg
c
ho
n
hc
VN
tC
OT
3、主垂面内的几何关系
（Geometry Of Principal Vertical Plane） 透视平行四边形（iSKV）
透视指数
iS=KV=ic=f/sin
iV=SK=KC= ?? Vc=VC=iV-iS= ??
io= oc= on= cn= KN= ?? NC= ??
复 习 Review
内
•投影定义、中心投影与平行投影 容 •中心投影的主要特征（重点）
安 •透视变换定义 •透视变换中的特别点、线、面(重点)
排 •主垂面内的几何关系
1、投影[Projection] 一个空间点按一定方式在一个平面上的
构像，叫做该空间点的投影。
物点、像点、投射线、像面（承影面）
• 所有投射线或其延长线都通过一个 固定点的投影，叫做中心投影。
投影 中心
S
2、平行投影与中心投影 [Central Projection & Parallel Projection ]
像面处于阴位情况： 投影中心位于物和像之间。 像面处于阳位情况： 投影中心位于物和像同侧。
S
S
2、平行投影与中心投影 [Central Projection & Parallel Projection ]