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机械原理课程设计六杆机构运动分析
拆分基本杆组: 原动件:杆件 1(如下图所示) 功能是为整个机构提供动力。
Ⅱ级杆组Ⅰ:由杆件 3 和滑块 2 组成,为 RPR 杆组。(如下 图所示) 功能是将原动件的转动转化为杆件的来回摇动。
Ⅱ级杆组Ⅱ:由杆件 4 与滑块 5 组成,为 RRP 杆组。(如下 图所示) 功能是将杆件 3 的来回摇动转变为滑块的来回滑动。
机械原理 课程设计说明书
题目 六杆机构运动分析
学院
工程机械学院
设计者
秦湖
指导老师 陈世斌
2014 年 1 月 15 日
目录
一、题目说明 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 2
1、题目要求 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3
3、原始数据
LCD/mm LEC/mm y/mm
975
360
50
LAB/mm LCS4/mm n1/r•min-¹
250
400
23.5
二、结构分析 该运动机构为六杆机构,其中 0 为机架,活动构件为:1、
2、3、4、5。即活动构件数 n=5。 A、B、C、D、E 五处共有 7 个运动服,并均为低副。其中,转动副有 5 处,分为:移 动铰链类有 C、B、D 3 处,以及固定铰链类有 A、E 2 处; 移动副有 2 处,分为连接两活动构件的 B 处移动副 1 个以及 连接机架的 D 处移动副 1 个。机构自由度 F=3n-2Pl=3X5-2X7=1。
三、运动分析 使用平面 II 级机构运动与动力分析软件,按照下图(局部) 进行操作。
各点运动参数(局部) 长度变化参数(局部)
各构件角运动参数(局部)
1、 D 点的运动分析 滑块 D 的运动线图(位移—速度—加速度线图)
2、构件 3 和 4 的运动分析。 (1)构件 3 的运动线图(角位移—角速度—角加速度)
2、原理图 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3
3、原始数据 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3
二、 结构分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4
最后,通过这一次的六杆机构运动分析,我们找到了很 多在学习机械原理中的不足之处,我们通过此次课程设计 进行对机械原理课程的查缺补漏,并能在今后的学习生活 中做到学有所用。 六、参考文献
1.机械原理教程,张伟社主编。第2版,西北工业大学出版 社。2006.8。 2.机械原理,孙恒,陈作模,葛文杰主编。西北工业大学机 械原理及机械零件教研室编。第7版。北京高等教育出版社, 2006.5。
三、 运动分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 5
1、D 点运动分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 8
2、构件 3 运动分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙9
3、构件 4 运动分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙9
4、点 S4 运动分析 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙10
四、结论
∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙10
五、心得体会 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙10
六、参考文献 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11
一、题目说明 1、题目要求 此次机械原理课程设计是连杆机构综合,通过对其分析,选 择合适的机构的尺寸大小,并进行下列操作: ⑴对机构进行结构分析; ⑵绘制滑块 D 的运动线图(即位移、速度和加速度线图); ⑶绘制构件 3 和 4 的运动线图(即角位移、角速度和角加速 度线图); ⑷绘制 S4 点的运动轨迹。 2、原理图
通过平面 II 级机构运动与动力分析软件,我们可以清
晰的看出平面六杆机构中的各个点的运动曲线规律,可以 通过该软件直观清晰的看出各个点的速度变化情况以及 各个构件的角速度变化情况.通过这次的六杆机构运动的 分析,我们熟练的掌握了平面 II 级机构运动与动力分析 软件.
通过此次的六杆机构运动的分析,也使我们了解到团 队合作的重要性,只有将每个人的想法聚集到一起才能做 出更好的结果.
(2)构件 4 的运动线图(角位移—角速度—角加速度)
3、点 S4 的运动分析 点 S4 的运动轨迹
四、结论 根据计算结果以及线图可得:在原动件1绕固定铰链A
做定轴转动的驱动力下,滑块D在水平面上做直线往复运 动。 五、心得体会
通过这次对六杆机构运动的分析,我们对机械原理课 程设计又有了更深一步的理解与认识,对连杆机构的运动 特点有了更深一步的了解,使我们学到了实践性的东西.