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篇一：modbus协议的特点
modbus总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。modbus与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点:
1）标准、开放:用户可以免费放心的使用modbus协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权。目前支持modbus的厂一家超过400家，支持modbus的产品超过600种。在中国，modbus已经成为国家标准gb/t19582-20xx。据不完全统计：截止到20xx年，modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
2）应用广泛：凡modbus协议设备具有Rs232/485接口的都可以使用本产品实现与现场总线pRoFibus的互连。如：具有modbus协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送
器及仪表等。
3）modbus可以支持较多类型的电气接口：modbus总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是Rs232、
Rs485、Rs422、Rj45，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线射频等。
4）modbus的帧格式较为简单、紧凑，格式规范，易于传输，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。用户不必了解pRoFibus和modbus技术细节，只需参考说明手册及提供的应用实例，按要求完成配置，不需要复杂的编程，即可在短时间内实现设备间的连接通信。
5）透明通信：用户可以依照pRoFibus通信数据区和modbus通信数据区的映射关系，实现pRoFibus到modbus之间的数据透明通信。
篇二：hart,modbus,各种通讯协议的特点,优劣
haRt(highwayaddressableRemotetransducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。haRt装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，haRt技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
haRt协议采用基于bell202标准的Fsk频移键控信号，在低频的4-20ma模拟信号上叠加幅度为0.5ma的音频数字
信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2mbps。由于Fsk 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在haRt协议通信中主要的变量和控制信息由4-20ma传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过haRt
协议访问。haRt通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。haRt规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
haRt采用统一的设备描述语言ddl。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由haRt基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用ddl技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发
出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。haRt能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
举个实际应用的例子：
haRt/Rs232转换器（松茂电子的sm100-a）与压力变送器通讯的指令解析
步骤1：haRt/Rs232转换器与压力变送器之间的连接按说明书上两线制连接示意图进行连接，并确认连接准确无误。
步骤2：打开haRt/Rs232转换器测试软件,打开串行口
并连接,进行串行口测试,haRt/Rs232转换器与pc机是能正
常通讯。
步骤3：按下开始检测,这个测试软件开始自动对测试仪表进行检测，测试软件上显示仪表的id及其他参数显示出来,
指令分析：
命令格式说明如下：
起始位序文定界符地址命令数据长度校验位结束符
由于要确保待发的命令完整的发送，我们特意在标准命令格式序文前加了一个起始位"23"和在校验位后加了一个
结束符"40"。
1）例如：发送读取设备序号命令
23FFFFFFFFFF028*********
命令注解如下表所示：
起始位23序文FFFFFFFFFF定界符02地址80命令00数据长度00校验位82结束符40
返回的命令格式如下表所示：
序文定界符地址命令数据长度数据校验位
返回的数据为：
FFFFFFFFFF0680000e0000Fe110e0505010c08005eee09d5 返回数据命令注解如下表所示：
序文ffffffffff定界符06地址80命令00数据长度0e 数据0000Fe110e0505010c08005eee09d5
这里按说明书上6.1序号命查询进行协议解析。
5eee09这台设备的序号
2）例如发这读设备的动态变量命令
23FFFFFFFF82910e5eee090300a740
返回信息为：
FFFFFFFFFF86910e5eee09030b0000418ccc2b0c44547ec3234 18ccc2b为当前输出电流（ieee754浮点格式）
0c对应的单位
44547ec3当前的压力（ieee754浮点格式）
【通信模式】
haRt通讯协议有三种不同的通信模式。