研究生“线性系统理论”课程部分复习内容
一、比较状态空间模型、传递函数模型和微分方程模型的优缺点。
二、熟练地对含有两个独立储能元件的电路系统建立状态空间数学模型。
三、掌握系统能控性分析和判别方法。
四、掌握系统能观性分析和判别方法。
五、较深入理解李亚普诺夫系统稳定理论中几种不同稳定的含义和区别。
六、用基于李亚普诺夫第二法的用克拉索夫斯基方法判别系统平衡状态
-
--
-
=0
e
X
处的稳定性。
七、用基于李亚普诺夫第二法的变量梯度法法判别系统平衡状态
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-
-
-
=0
e
X处的稳
定性。
八、用李亚普诺夫第一法分析系统在原点的稳定性。
九、全维状态观测器的设计
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