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东北大学继续教育学院
自动控制原理I试卷（作业考核线下）B 卷（共 4 页）
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

（2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。

执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。

（3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理
量。

（4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。

（5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
答：传递函数适合线性连续系统。

其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。

（9分）
答：幅值条件——
幅角条件——
课程名称: 自动控制原理I 1。