液压系统的应用
——液压叉车
朱敏佳
3100612084
机电102
液压传动
液压传动是以液体 作为工作介质来传递 动力的。液压传动用液 体的压力能来传递动力。 一个完整的液压系统由 五个部分组成，即能源 装置、执行装置、控制 调节装置、辅助装置、 液体。液压由于其传动 力量大，易于传递及配 置，在工业、民用行业 应用广泛。液压系统的 执行元件液压缸和液压 马达的作用是将液体的 压力能转换为机械能， 而获得需要的直线往复 运动或回转运动。
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2.微动控制踏板代替一般叉车脚踏板 操作叉车时，驾驶员往往因为一不小心脚部力量未把握好而出现操作失误， 造成本可避免的损失。微动控制踏板使驾驶员能在微小面精确地移动，从而能 更好控制叉车运行，避免各种操作失误。微动控制踏板在短距离精确定位方面 能保证叉车精确操作，尤其是在装运的货物体积大、数量多时，微动控制踏板 的良好功效更明显。 总之，目前我国叉车先进液压控制技术的使用较少，液压基础件的质量稳 定性差，导致我国叉车在液压控制领域比国外落后，产品的技术附加值低，国 际竞争力低下等现状，希望业界广大同仁能够将液压控制系统的最新技术广泛 的运用于叉车等工业车辆制造领域，以促进我国叉车性能的质的提高。
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目前与国外相比我国叉车液压系统存在的问题
以蓄电池平衡重式叉车为例，目前国产的电瓶叉车处于比较落后的状态，存在的 问题主要有四个方面： 1、没有能量回收的功能,造成叉车工作时间较短，叉车耗电较多，制动装置损耗 严重等问题。 2、能耗大,目前的国产叉车一般用一个定量液压泵，采取节流的方式进行调速。 3、噪音比较大，由于国产叉车所采用的电动机和波压泵在制造工艺方面的缺陷， 使得叉车工作时噪音比国外叉车要大得多。 4、结构尺寸大，大多数国产电瓶叉车提升，倾斜和转向采用液压传动，行走采 用机械传动，造成了功率一体积比偏低，同样吨位的叉车体积偏大。 5、故障率高，国产液压元件质量稳定性差，泄漏现象严重。 在国外，叉车液压系统，普遍采用了无级调速和能量回收的方式，但是大多仅限 于动能的回收;液压系统的动力装置，多采用变频电动机带动定量、变量液压泵的驱 动装置，这种装置可以达到节能的目的：在油路中安装多个流量传感器和压力表，对 2013-12-22 6 系统进行监控，并通过安装传感器进行反馈，达到了较高的控制精度。
叉车的工作原理
以平衡重式叉车为例，叉车一般分为如下七个 系统，即动力系统(发动机、电动机)、行走系统(变 速箱、变矩器、半轴、驱动轮等)、制动系统、电气 系统、转向系统、工作装置、和液压系统。而液压 系统是叉车重要组成部分，工作装置和转向系统都 是由液压系统驱动完成的。因此，叉车液压系统的 优劣直接影响叉车性能的好坏。最简单的叉车液压 系统一般由动力源(发动机、电动机)齿轮油泵、高压 油管、多路阀、起升油缸、倾斜油缸、转向油缸和 其他一些控制阀等部分组成。 其工作原理是 发动机(电动机)驱动液压齿轮泵 不断产生高压油(齿轮泵原理同发动机油泵)。液压油 从油箱吸出，经油管进入多路阀，根据不同工作情 况，可扳动操作手柄，便可实现货叉的起升、降落、 前倾、后倾、转向轮的转向等动作。从而实现叉车 的搬运、装卸货物，满足人们的使用要求。
一 般 叉 车 脚 踏 板
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微 动 控 制 踏 板
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液压控制在叉车上的发展方向
1、节能和机电液一体化高新技术的应用 微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平， 实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加 明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技 术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供 变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。 实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向，即 以微处理器为核心，控制由局部控制向网络化方向发展，使整车保持最佳工作状态， 实现叉车的智能化作业。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%,它可根据叉车 使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，MOSFET 晶体管比电阻式调速可节能20%,释放式再生制动可节能5-8%，采用液压电机控制 器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。
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液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和 电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易 燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作 方便等特点。
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液压系统工作过程
当车辆启动时，通过踏板发出电信号，使电动机带动液压泵进行工作。由 于电动机采用变频调速，非工作状态相当于怠速状态。此时电动机功率只是额 定工作状态的10%。液压泵液压油进入换向阀，通过换向阀换向，液压油进入 液压马达，带动车轮旋转。当换向阀处于中位时，液压油流回油箱。在换向阀 处于左位或右位时，完成叉车前进或后退。当叉车在不需要紧急制动的情况下 减速停车时，由于叉车的惯性，车轮带动液压马达旋转，使液压马达变成液压 泵工况。 在吸油管道上设置单向阀，防止液压马达输出的压力油流回油箱，而进入 液压泵。液压泵带着电动机旋转，此时的液压泵变成液压马达，电动机变成发 电机，发出的电向蓄电油快速充电。当叉车进行提升货物时，同样先通过电动 机带动变量液压泵，变量液压泵输出油液进入换向阀，换向阀右位时，油液直 接进入液压缸提升重物。当负载下降进行能量回收时，换向阀处于中位，液压 缸中的油通过两位两通换向阀进入油箱，带动液压泵旋转。同时电动机也跟着 旋转，电动机此时变成为发电机，发出的电快速对蓄电池进行直接充电。