液压挖掘机培训教材 液压液挖压掘挖机掘机 主讲： 刘军士
一、挖掘机介绍
1 定义：挖掘机是一种主要用于开挖土石方的施工机械。
2 工作过程：它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满
土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、 铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。

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图1-1 1配重 2发动机罩 3油水散热器总成 4发动机 5空滤 6蓄电池 7座椅 8液压油箱 9先 导手柄 10燃油箱 11驾驶室 12回转支承 13工具箱 14中央回转接头15动臂油缸 16动 臂 17斗杆油缸 18斗杆 19铲斗油缸 20摇杆 21连杆 22铲斗 23履带 24导向轮25张紧 机构26支重轮 27托轮 28行走机构 29主泵 30回转机构 31回油滤清器 32主阀
行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—中央回转接头—行走马达（液压能转 化为机械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
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回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—回转马达（液压能转化为机械能）— 减速箱—回转支承—实现回转
动力系统包括发动机及附件、燃油箱、水箱等。
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动力系统
挖掘机动力装置由下列系统组成： 冷却系统、进气系统、 排气系统、燃油系统、 润滑系统、电器系统、 减震系统
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动力系统
主油泵
发动机
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动力系统
2.2 发动机型号
6BT5.9-C ----发动机功率101.5KW 用于SY200C 6BTA5.9-C ---发动机功率127KW 用于SY210C、220C、230C 6 — 6个汽缸 B — 发动机系列 T — 涡轮增压器 A — 后级冷却（增压后中冷） 5.9 — 51×51×3.14×120×6排量升 C — 改进次数
铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）— 实现铲斗运动
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总排量（L）
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额定功率（kW/rpm）
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最大扭矩（N·m/rpm）
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最低燃油消耗率（g/kW·h）
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机油消耗量（cc/h）
7.79 184/2000（带风扇）
872.8 /1700 ≤212
≤0.25%燃油消耗量
5.9 182/2000（不带风扇）
944/1500 ≤220
≤0.25%燃油消耗量
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二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
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最高转速（rpm）
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最低转速（rpm）
10
净重（kg）
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噪音
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最低工作温度（℃）
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最高工作海拔（m）
2250 1025 650 95dB（不带风扇） -20
2000 17
2250
900
480 100dB（不带风扇）
-30
3000
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2.3 动力传输路线表
平台
1、平台
平台是上车部分主要承载结构件，分主平台和左右 平台三部分。见下图。
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平台
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动力系统
2. 动力系统 2.1基本知识
挖掘机动力系统的核心是柴油发动机。其功用是将供给的燃油燃烧 并将热能转变为机械能，并通过液压传动系统使挖掘机行走和工作。 柴油机的动力输出就是液压泵的动力输入。
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1
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上车部分——发动机、减震器主 泵、主阀、驾驶室、回转机构、 上平台、液压油箱、燃油箱、控 制油路、电器部件、配重
下车部分——履带架、履带、引 导轮、支重轮、托轮、终传动、 张紧装置、中央回转接头、
回转支承
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、 液压油缸、连杆、销轴、管路
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动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）— 实现动臂运动
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斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化 为液压能）—分配阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）— 实现斗杆运动
3 用途：挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然
气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。
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4 主要作业对象：挖掘机主要用于筑路工程中的路基开挖，
建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河 道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据 统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。
5 其它用途：挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安
装、打桩、夯土和拔桩等作业。
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二 液压挖掘机基本结构
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挖掘机基本结构分为：1、上车 部分；2、下车部分；3、工作装 置。（见图）
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动力系统
五十铃AA-6HK1XQP与康明斯QSB5.9-240技术参数对比表
序号
项目
五十铃柴油机(SY310C1 )
பைடு நூலகம்
康明斯柴油机(SY310A )
1
型号
AA-6HK1XQP
QSB5.9-240
2
型式
六缸、四冲程、水冷、直喷、涡轮增压、中冷 六缸、四冲程、水冷、电喷、涡轮增压、中冷