附件
线缆 支架
A-32 A-4
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FT 20-RA
微型测距传感器
产品特性
• 工作范围：20…80mm • 模拟量输出：0…10V • 施教简单 • 可调节的开关窗口（通过两点控制设置上下界限值） • 可见红光（660nm）便于简单的校准
典型应用：:
• 测量转动的物体，检测电路板上的零部件
• 检测循环转动的张力辊
• 堆叠高度测量，双层探测，木材加工时的高度测量
工业包装的处理
• 测距和定位，用于机械手的拾取和放置
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产品概览
FT 25-RA FT 20 RA
工作范围
20 … 80 mm / 30 ... 200 mm
20 … 80 mm
FT50-RLA系列激光测距传感器通过模拟量输出（如4 至20mA）或者通过串行RS485接口输出一个和距离成 比例的信号。数字输出的开关感应距离可设置在工作 范围内的任何区域（通过施教功能设置）。
使用激光测距传感器 FT 50 RLA-220控制张力辊
P1'
适用于轨道传输系统的防撞传感器
P2'
P1
技术及应用的多元化 当工作范围小于1米时，我们的光学传感器使用的是 三角测量法，当工作范围较大时，则使用飞行时间测 量法。除了光电传感器，还有用于测量透明或高反射 率材料的超声波传感器，和在恶劣环境条件下近距离 测量金属物体的电感式传感器。
• 汽车及零部件 • 机械及特殊设备制造业 • 装配与处理 • 包装行业 • 仓储及运输技术 • 钢铁行业 • 纺织及造纸工业 • 木材加工
20…80 mm1 0.02 mm(12位） ± 0.4 mm2 < 0.4 mm2，3 LED红光，632 nm
30…200 mm1 0.68 mm(12位） ± 2 mm2 < 1 mm2，3 LED红光，632 nm
LED指示灯，绿 LED指示灯，黄 工作范围调节 可设置功能
默认设置
13…30 V DC ≤ 30 mA ≤ 100 mA 电路反接保护 UB / 短路保护所有输出端 2 < 300 ms PNP/NPN N.O.（常开）/N.C.（常闭） 10 nF ≤ 1000 Hz 500 µs 1…10 V / 最大3 mA 400 us（FT 25-RA-60） 3.4 us（FT 25-RA-170） 10 min < 0.1 mm/K (FT 25-RA-60) < 0.2 mm/K (FT 25-RA-170)
FT 80
F 55 / F 90 / F 91 / F 92
详见152页
详见164页
• 工作范围：250 - 750mm • 基于飞行时间法的激光
• 基于三角测量法的激光
测距传感器
测距传感器
• 漫反射式检测距离长达
• 重复精度高
10米
• RS485接口和模拟量接口 • 反光板式检测距离长达
使用UT20超声波传感器对通过量进行控制
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FT 25-RA
精密的微型测距传感器用于测量和控制任务
FT25-RA用于纸辊张力的调节 FT25-RA精准的控制确保纸辊在卷动期间张力恒定
made in Germany
产品特性
• 结构紧凑易于集成（34 × 12 × 20mm3） • 测量范围 20 - 80mm / 30 - 200mm • 高准确性和高重复精度--特别适合控制任务 • 传感器运行稳定，不受表面颜色和反光的影响 • 施教简单 • 模拟量输出：1 … 10 V • 可调节的开关窗口
基于激光飞行时间测量法的测距
森萨帕特飞行时间测量法主要用于长距离（最大距离 达250米）测量。该传感器发出的脉冲激光会由被测物 体反射回来。所测的距离就是根据光从发射到接收所 需的时间来确定。
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脉冲光的应用实现了可靠的背景抑制和强大的抗干扰 的能力。F90系列测距传感器采用飞行时间法，可实现 长达250米的精确测量。因其稳定的检测和较大的检测 距离，该传感器特别适合应用于生产线和自动装卸及
1 0 Q High
Low
A1
A2
Distance [mm]
153-00839
3.2 M8x1
153-00837
154-00329
光斑大小
20 15 10
5 00
Size [mm] ↓↓
6
horizontal = vertical
2
1 1 20 ... 80 mm
2 30 ... 200 mm
50
100
开关量输出 连接类型
PNP NPN PNP NPN
接口，M8×1，4-针 接口，M8×1，4-针 接口，M8×1，4-针 接口，M8×1，4-针
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产品型号
订货编号
FT 25 RA-60-PSU-M4M FT 25 RA-60-NSU-M4M FT 25 RA-170-PSU-M4M FT 25 RA-170-NSU-M4M
• （串行接口和模拟量接口）
250米 • 多种接口（串行接口和
模拟量接口）
• （串行接口和模拟量接口）
无论是快速精确的测量，还是精准的定位或是对不同 材料的检测--测距在涉及自动化技术的众多领域中是 必不可少的。例如对线圈绕组进行精确到毫米级的检 测或者是对双层板的准确检测，亦或是对自动存储和 检索设备的精确定位；来自森萨帕特的测距传感器在 以下行业的应用中都是值得信赖的工具。
• 适 可选圆柱形与方形外壳 防碰撞方案
• 工作范围宽广 • 不受物体表面和颜色影响
电感传感器
详见594页
• 基 工作范围：10mm • 适 可选基于金属的电感原
理外壳防碰撞方案 • 重 复精度和线性度高 • 不 同外壳可选
Eyesight 视觉系统 详见106页
• 相机技术用来测量物体 尺寸。例如，铸造和车 加工的零件
森萨帕特中国 官方一级总代理商 广州宝盾电子科技有限公司 广州市天河区东圃汇宝商业中心4A037室 Tel: +86 20 28028401 28028403 Fax:+86 20 28028402 sales@
通过两点控制设置上下界限值
12 mm
20 mm
34 mm
外壳小巧： FT 25-RA（34 × 12 × 20 mm3） 适用于安装空间受限的情况
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除了模拟量电压输出，此测距传感器还可设置一个开 关量及通过两个开关点设置一个距离开关量的上下界 限。该款传感器使用方便，操作简单。可以使用到工 作范围长达200 mm的自动化测量以及控制中。
P2
100 mm
200 mm
300 mm
三角测量法的运行过程： 借助于一个线状位置探测器，测距传感器测量时不受 反射光的影响。从物体P1处反射回来的光线映射在P1’ 的位置上。由此传感器确定这个距离信号。相应 的，P2处的光线会打在探测器P2’的位置上。
在汽车生产过程中，轨道输送系统（EHB）的防撞保 护是一种特殊的距离测量任务。为此，我们研发了 FR85系列防撞传感器。不管被测对象的反射率如何， 这些传感器总是能提供精确的测量结果，而其全面的 功能也同样令人印象深刻。基于飞行时间测量法的 FR85系列传感器显示出极高的测量精度而且能够很好 的抵抗环境光的干扰。大的测量范围（可达6米）就像 是可灵活调节的保护区域，即便是转弯处也可迅速的 适应现场情况。
1 参考资料： 6...90 % 反射率
2 参考资料：灰色 18 % 反射率
3 环境条件恒定
4 必须配备防护等级同为IP67 / IP69K的接口
5 UL：-20 °C...+ 50 °C
工作范围
20...80 mm 20...80 mm 30...200 mm 30...200 mm
模拟量输出
1.. 10 V 1...10 V 1...10 V 1...10 V
通过两点控制设置上下界限值
光学参数
工作范围 分辨率 线性度 重复精度 光源类型
电气参数
工作电压+UB 空载电流，I0 输出电流，Ie 保护电路
防护等级 启动延迟 开关量输出 输出功能 最大负载 Q 开关频率（ti/tp 1:1） 响应时间 Q 开关量输出 QA 响应时间QA
预热时间 温度漂移
功能与属性
• 图像及结果的可视化 • 多种测量工具可选
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测距传感器
系统描述
基于三角测量法的测距
光学三角测量法适用于精确的近距离测量。借助一个 特殊的接收器和一个位置探测器（例如，光电二极管 阵列），传感器能够不受被测物体反射的影响来测量 与被测物体的距离（如图）。被测物体的颜色和纹理 （如光泽度）对于测量精度几乎没有影响。
• 模拟量输出 0 - 10V/4 - 20mA
通过FR92测距传感器实现吊车定位
电感式模拟量传感器
检测金属物体的有效解决方案。相较于光电或超声波 传感器，电感式测距传感器的作用范围较小。但是它 在特别恶劣的环境条件下也可以照常工作。 • 模拟量输出 4 - 20mA • 工作范围 0 - 6mm 或 4.5 - 12mm • 坚固的金属外壳
机械参数
外形尺寸 防护等级 外壳材料 前面板材料 连接类型 工作环境温度 仓储环境温度 重量(附加接口) 抗震动性与冲击性
上电功能显示 开关量输出显示 通过施教键 模拟量测量范围 QA 可逆的模拟量特性 开关量输出 Q （窗口模式） 常开/常闭：通过施教按钮 详见产品列表
34 × 20 × 12 mm IP 67 / IP 69K4 ABS PMMA (详见产品列表) -20…+60 °C5 -20…+80 °C 10 g EN 60947-5-2
汽车行业的车身电动悬挂轨道 通过测距传感器进行车身定位