实验一通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑一、实验目的本次实验的主要目的是对物流仿真软件ais有一个初步的了解，对ais软件的界面、其中的菜单栏、工具栏等能够知道其位置功能及使用方法。

本次实验通过对物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

二、实验内容本次实验的内容就是通过ais软件构造一个通过型物流中心（是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心）。

要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

主要包括：1、模型制作成画面的设定；2、设备的表示、复制及连接；3、弹出菜单及属性的表示；4、设备的旋转方式；5、条码设定；6、对作业员相关操作；7、对传送带相关操作；三、实验步骤●模型作成画面的设定在电脑桌面启动RaLC-Pro。

然后在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按钮，启动模型作成画面。

点击工具栏上的［网格］按钮，立体层面上表示出网格。

●设备的表示点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

●设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。

通常把这种情况说成“选择状态”。

●设备的连接（自动连接）将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。

●弹出菜单的表示点击设备栏的［右分流传送带］按钮, 则表示出右分流传送带。

使用分流传送带。

可使传送过来的物体分成两个方向流动。

使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。

这种菜单称为弹出菜单。

点击弹出菜单中的●属性的表示［属性］，使属性对话框表示出来。

在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。

各种各样的设备都有自己的属性。

●设备的旋转（属性）点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。

要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。

连接部分这样使连接部分的方向变为一致。

使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。

●设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。

点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

顺时要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度。

使直线传送带处于选择状态，点击弹出菜单的［顺时针旋转90度］。

这样连方向一使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。

●设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。

点击设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。

点击作业员的弹出菜单中的［顺时针旋转90度］使其面向传送带的方向。

将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。

点击直线传送带的弹出菜单中的［与下一个设备相连］，则红线会表示。

使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的［180度旋转］使其面向作业员。

将笼车设置在作业员的后方。

调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。

因初始值为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。

一个网格为边长1ｍ的四方形。

可根据这个来调整距离。

●复数个设备的复制利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。

点击工具栏中的［选择］按钮。

用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于选择状态。

点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件（在这里为右分流传送带右侧的所有物体）用红线围起来。

松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。

点击设备栏的［部件消灭器］按钮，使部件消灭器表示出来。

部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。

将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。

用弹出菜单中的［与下一个设备相连］使直线传送带向部件消灭器连接上。

●部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将［概要］属性里的条码栏改成〈barcode002〉。

可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。

在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。

●颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。

点击［色/形］属性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。

【颜色】对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击［OK］按钮。

同样地，打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口，［概要］属性里的条码栏改成〈barcode003〉，［色/形］属性里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个部件生成器的条码栏改成〈barcode004〉，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，点击［OK］按钮。

●分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。

首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。

下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向条分流传送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。

这种设定需将属性对话框的［分流］属性里的分流条码设定为〈barcode001〉。

初始值即为〈barcode001〉，所以本例中不需重新设定。

第2条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。

打开第2条分流传送带的属性窗口，将［分流］属性里的分流条码变更为〈barcode002〉。

这样可使条码为〈barcode002〉的物品流向分流传送带的分流口同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色的物品）流向部件消灭器。

打开第3条分流传送带的属性窗口，将[概要]属性里的分流条码变更为〈barcode003〉。

点击［OK］按钮。

桔红色的物品被设定为〈barcode004〉，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向。

●模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为『Lesson1.emu』然后点击[保存]按钮。

●模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流动。

四、实验结果通过型物流中心的模型如下：五、实验心得通过此次试验教会我们初步使用物流仿真软件ais，知道软件的打开方法、设备按钮的使用和布局等，利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

了解到模型建好后，还可以进行微调，使得模型经可能的完善，在以后的工作中得心应手。

实验二：仓储型物流中心模型一、实验目的在此次试验中，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

二、实验内容这次实验要建立在实验一作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

将以仓储型物流中心的模型为例，学习使用自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。

存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。

三、 实验步骤1.建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。

点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使自动立体卸货中转站装货中转站 合流点仓库表示出来。

2.自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。

3.自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。

4.装货中转站的设置点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。

5.装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。

6.进货线的做成点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。

左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。

7.卸货中转站的设置点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。

8.卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。

9.出货线的做成点击设备栏的［左转传送带］按钮，使左转传送带表示出来10.模型合并通过复制＆粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。

11.设备的组合使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。

保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的[组合]。

12.组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的[解除组合]，则组合被解除。

然后请用『Lesson2－2.emu』的名字另保存。

如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时间栏中的[开始]按钮，则货物会被投放倒传送带上。

机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。

13.自动立体仓库的出库下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。

使需出库的托盘处于选择状态，选择弹出菜单中的［IOSection出库指示|IOSECTION_*****］。

开始模拟后，指定的托盘会从自动立体仓库的出库口（Out Mode）出库。

作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转。

四、实验结果建好后的模型最终形式如下图（一边有货物进库，一边货物出库）：五、实验心得通过此次试验，我们在实验一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

实验三：复合型物流中心的模型Ⅰ一、实验目的在此次试验，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。