CNC2000数控卡接口与外部接线图
软件修改：
1 按要求将等离子和火焰的跟随输出分开。

2 增加了上升延时、下降延时、穿孔时割抢上升时间设置。

3 当穿孔时割抢上升时间设置为0时，穿孔时割抢不上升。

请教一个问题：割枪下降后，断开下降输出端口15 。

即：上升和下降端口都处于断开状态，是否正确？
数控自动焊的动作要求。

数控氩弧焊（TIG焊）有三个外围设备需要控制：弧压跟踪器，焊机，送丝机。

焊机现在用M50控制。

送丝机用m09控制，弧压跟踪用M60控制。

M07启动焊接，M08焊接轨迹结束，M02程序结束。

其动作要求是
先启动焊机，延时后启动送丝机同时焊枪移动，再开启弧压跟踪器控制焊枪到工件的距离。

其中，焊机的控制为4步控制。

控制信号第一次导通时开焊机，松开后出大电流，再次导通时进入收弧动作，松开后关断关焊机。

送丝机和弧压跟踪器均为2步动作，控制信号接通时工作，关闭时不工作。

运行程序后，先开焊机，焊接轨迹走完后，进行收弧动作。

如遇到暂停，需马上关闭焊机，继续后自动打开。

焊机启动，预热足够后马上开启送丝机送丝，送丝机一打开焊枪就需要移动，焊接轨迹走完后关送丝机。

如遇到暂停，需马上关闭送丝机，继续操作时，在焊机开启，预热足够后自动打开。

焊枪移动后开启弧压跟踪器，焊接轨迹走完马上关闭弧压跟踪器。

如遇到暂停，需马上关闭弧压跟踪器，继续操作时，焊枪移动后自动打开。

10芯外接操作面板接口
注：
1、M指令接线方式：+24V----负载（继电器）-----M09等
2、步进电机驱动电源采用共阳极（+5V）。

3、所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。

如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。

4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流<200mA）。

等离子与火焰切割接线
1 启动：10芯上第8脚。

2 切割：10芯上第8脚。

当点火M92延时参数设置为0时，同启动。

当点火M92延时参数设置大于0时，输出点火，延时后，关点火。

3 停止：37芯上第17脚。

4 急停：与停止共脚。

5 暂停：37芯上第8脚。

6 前进：与启动按键共用。

7 后退：10芯上第4脚。

8 画线：10芯上第3脚。

9 加/减速：10芯上第4(A相)、6(B相)脚。

最好进口24V接口的脉冲发生器；因为国产只有5V接口，要改电路板。

10 X+, X-, Y+, Y-分别接37芯上35, 37, 16, 36 脚。

如果能定下来，我就马上按这种接口改软件。

等离子与火焰切割界面设置：
用记事本编辑\Sconfig\mcname.cam，将第一行分别改为：
STAR_CNC2000 激光焊接与切割
PLASMA 等离子切割
OXY 火焰切割
火焰切割M07实现以下复合功能：
1开乙炔(M50)，点火(M77)，切割第一个轮廓时才输出M50,M77, 以后不输出。

2切割头下降M05，并按设置参数延时。

3开预热M09，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的预热延时参数。

4 穿孔时割抢上升。

5 开切割氧M07，按设置延时参数延时，当按取消时，记忆并保持当前延时参数，作为以后的穿孔延时参数。

6 割抢下降。

7 开高度跟随。

M08实现一下复合功能：
1关切割M09。

2关高度跟随。

3切割头上升，并按设置参数延时。

整个程序结束时自动输出：
1关预热M10。

2关点火M79。

3关乙炔M55。

接口电路图:
1 脉冲与方向信号输出
2 M指令（开关量输出）可带小继电器(200mA)
3 所有极限与零位开关输入：低电平有效
412脚和27脚输出（通断M07/M08）
为了输出5V控制信号，27脚接了一个下拉电阻，导致激光控制信号电源和卡的5V信号电源共地。

如果把激光的控制信号电源独立出来，应该好一些。

CNC2000数控卡接口与外部接线图(差动时需接“脉冲-”和“方向-”) M指令接线方式：+24V----负载（继电器）-----M09 等
X脉冲(+) 1
Z
X方向
Z
C
C
Y脉冲
Y
Y脉冲-
Y
X脉冲-
X
Z零位8 停止(操作面板)
激光
地(5V
地(24V
Z
+5V
10芯操作面板接口
光闸
Y+ 切换
气阀开/关
出光/关光
9 7 5 3 1
Y轴负极限10 8 6 4 2 X
Z轴正极限
Y启动X- Y- X+
Y轴零位
X
X轴零位
注：
1继电器极性不能接反；电源线不能接错；接错会烧芯片。

2出激光两种接法区别：
a> 33脚: 单线输出，通过2804，输出电流可达100mA，采用公共地，抗干扰差一点。

b> 12脚与27脚：双线输出，为光藕U09 (521-4)的12、13脚输出，输出电流小，只能驱动光藕，因为27脚为独立“地”，所以抗干扰强一些（避免激光电源干扰工作台）。

当激光电源干扰很大时，应采用这种接法。

两种接法的控制指令一样，M07: 对地接通；M08对地断开。

3所有极限、零位、上、下、左、右、启动、停止等为：低电平有效（对24V地接通有效）。

如果极限采用常闭，操作面板的上、下、左、右等按键不能与常闭开关复用。

4、所有M指令为集电极开路输出（最大电流<200mA）。

加手摇脉冲发生器接线方法
10芯接头：
1脚X5 5倍快速
2脚X轴
3脚Y轴
4脚手摇A相
5脚Z轴
6脚手摇B相
8脚开始
37芯接头：
8脚暂停
(17脚Z轴)
18脚设置当前位置为零点
19脚回设置零点
I/O信号测试：
1 脉冲信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V, 另一端接1脚，5脚，20脚或22脚），用万用表测量这些脚上的信号，当有脉冲输出时，应该为2.5V左右（脉冲信号的平均值）。

2 方向信号：极电集开路输出（相当于对5V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+5V, 另一端接2脚，25脚，21脚或23脚），用万用表测量这些脚上的信号，当改变方向时，为5V / 0V。

3 M指令信号：极电集开路输出（相当于对24V地通/断的一个开关），可以接一个1K的上拉电阻（一端接+24V, 另一端接13脚，14脚，33脚等），用万用表测量这些脚上的信号，当输出M指令时，为0.7V左右；当断开M指令时，为24V。

4零位、极限、手动操作面板上按钮输入信号，低电平有效（对24V地导通有效）。

用软件界面上的I/O端口测试，对24V地导通时，对应端口会打钩。

512脚和7脚为一个独立的光藕输出，M07/M08接通和断开。