减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

根据不同的分类方式，减速器有多种类
型。

1. 按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

2. 按照传动级数，减速器可分为单级和多级减速器。

3. 按照齿轮形状，减速器可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。

4. 按照传动的布置形式，减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

此外，根据使用场合和用途的不同，还有一些特殊的减速器类型，例如谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等。

这些减速器在精密机械、医疗器械、数控机床等领域有广泛的应用。

总之，减速器的分类方式多种多样，具体分类方式需结合实际应用场景和需求来确定。