生：虚拟（仿真）机器人。
学生讨论机器人能帮助我们做什么。
生：想
学生观察校园平面图
生1：从传达室到门厅，再到阅览室门口，再进入阅览室！
（课件模拟路线）
生2：从传达室到四号楼楼梯口，然后进入四号楼楼道，再进入阅览室！
（课件模拟路线）
生：能！
学生打开VJC程序，开始编制机器人程序。
（教师巡视，并做个别指导）
让学生自己发现问题，并用各种途径寻找解决问题的方法。
用身体转向和汽车转弯的原理来思考机器人轮子转向时的状态，培养学生的空间思维能力。
总结经验，为后面的程序设计提供理论参考。
把握要点才能顺利完成整个过程。
让学生在观察、比较和思考中总结经验、发现问题，并进行优化和改进，以使其更好地掌握技能。
（教师巡视并作个别指导）
（学生控究时间和速度上下乘积的原理）
请几位同学演示一下自己的程序
学生讨论改进方案
学生合作，继续完成程序设计
（学生寻找走捷径的方法）
生：让机器人做一回导游
上节课的新知识，引导学生进行回顾，为本课作准备。
用生活中的问题为切入点，有肋于激发学生学习动力。
培养学生的规划能力和全局观。
教学难点:设计机器人的转弯。
课时安排：1课时
课前准备：检查电脑和软件，每小组一份平面图
教学过程：
教 师 活 动
学 生 活 动
课堂设计意图
一、引入
1.上节课，我们认识了一位新朋友，它是谁？而且我们还学会了如何指挥它，那么我们到底能让它帮我们做些什么事情呢？大家想不想用它来显一显身手呢？
最近会有几位客人来我们学校参观我们的阅览室，所以正好想让机器人给我们带路，不知道行不行呢？我们先来看一个平面图：（课件）
第9课机器人导游
知识目标：能够规划机器人行进的简单路线，独立编写直行、转弯的图形化程序。
能力目标：学会控制机器人的基本动作，能够根据机器人的运行情况修改和完善程序。
情感目标：培养学生对机器人的兴趣与爱好，激发学习热情，培养良好的逻辑思维能力。
教学重点：机器人进行路线规划，控制仿真机器人的前进和转弯。
2.客人们是从学校大门进入的，目的地是底楼的图书阅览室（课件出示平面图），大家说一说，他们的路线应该是怎样的？
二、新授
1.路线已经很明确了，现在我们要让同学们的机器人给客人带路，你能不能做到？
大家一起先试一试吧！
（提示1：程序模块一定要用箭头连接）
（提示2：仿真的时候可以选中“显示轨迹”）
（出示程序流程图）
2.展示程序
刚才，同学们已经编写好了机器人的导游程序，现在我们来看看有哪些同学的机器人成功地把客人带到了阅览室！
（请大家在观看后分小组进行讨论改进方案）
（有没有走捷径的方法呢？）
3.继续完善程序
四、小结
今天我们让机器人完成了一个什么任务？
你觉得我们的机器人在生活中还能帮我们哪些忙？课后，大家可以构思可以让机器人完成的更多任务。
2.老师发现有些同学一开始就犯难了，为什么?
3.刚才许多同学碰到了小问题，尤其是路线选择门厅的同学，机器人转弯比较难控制是不是？
4.那让我们一起研究一下转弯的问题吧！首先，老师想给一位同学上1分钟体育课，谁愿意来配合一下？
请大家一起观察这位同学的脚，当他转向的时候，双脚是怎么配合的？
其实，向左或向右转，就是一个什么过程？
我们想一下，汽车是怎么转弯的？通过什么转弯的？什么情况下能转弯？
（三种情况）
我们来看一下这些情况：
（多媒体出示）
（观察研究程序转向的设置界面，请一位同学说说要点）
三、主动探究
1.现在我们知道如何控制机器人转弯了，也确定了可供选择的两种路线，我们能不能让机器人完成这个导游的程序呢？（要求小组合作）
（90度怎么走ห้องสมุดไป่ตู้？45度呢？）
发现问题：机器人转弯比较困难
生：是的！
请一位同学上来，听老师口令：向右转，向左转！
生：一个脚支撑，跨动另一个脚
生：转弯过程
生：通过轮子来转弯
学生讨论并小结：
1.一边转，一边不转
2.一边正转，一边反转
3.同时转，一边快，一边慢（一位同学说要点）
三个要点：方向、速度、时间
学生观察，并选择自己的流程，继续完成机器人的导游程序。