应用程序的执行是依赖于操 作系统的 应用程序需要调用linux操作 系统的库函数来实现 驱动程序是联接操作系统和 硬件之间的桥梁 应用程序不能直接操作硬件 ADS程序是无操作系统支持 的，可以直接操作硬件 Linux的体系架构使得系统 更稳定可靠
初学嵌入式linux应该遵循的步骤
在PC上安装Linux，学会基本操作，建立感性 认识。 掌握Linux的基本‘命令’；能在PC上编写简单 的C程序，并编译执行；熟悉Makefile的使用 嵌入式Linux应用程序的学习 嵌入式Linux驱动程序的学习 逐步熟悉内核，进行深度开发
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需要具备的软硬件资源
Windows XP和Linux系统双系统
可以安装在同一台PC上，双系统启动
在windows上面运行Linux虚拟机
不推荐使用
两台机器，分别装Windows和linux服务器
可用Xmanager Entprise 等软件在windows上远程 控制linux服务器
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学习建议
最好的学习方法：做一个难度适中的产品开发 项目 项目开发可以在开发板上进行 学习需要步骤，并遵循一定的规律 2beanet嵌入式提供完备的学习套件
配套视频教程 实用开发板 技术服务团队
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实用的开发套件
如何使用开发板（综述）
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电力系统大型设备研发
单片机/DSP
北京中星微电子有限公司
ARM + Nucleus （消费电子）
华为技术有限公司
高端路由器 PowerPC+VxWorks
某研究所 加密机
ARM + Linux PowerPC+VxWorks
如何交叉编译应用程序
使用交叉编译器arm-linux-gcc 生成的文件是不能运行在PC机上面的
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如何在开发板上运行和调试应用程序
可以把程序通过串口下载到开发板上运行 通过网络文件系统NFS实现在开发板上的运 行和调试 网络文件系统NFS是一台Linux系统通过网络 挂接另外一台Linux机器文件系统的方法
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什么是虚拟内存？
现代的操作系统大多数支持多任务运行 在WINDOWS上面可以同时跑QQ、浏览网 页，MP3播放器（三个任务） 每个任务都认为自己‘独占’处理器 每个任务都认为自己拥有4G内存
32位系统的寻址空间为：2^32 == 4G 而系统实际内存远小于4G，所以这个‘4G’是假的， 称为‘虚拟内存’
用gcc在PC上练习C语言编程，不断提高程序 调试能力
如何使用开发板
（三）初次使用
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需要具备的软硬件资源
一台PC机
串口
必不可少的 可用USB转串口的模块） 实现起来比较简单，嵌入式开发常用
并口
转接模块并不好用，最好是本身带并口的PC 可以用J-LINK仿真器（USB接口）来代替，速度更快些
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高速缓冲存储器（cache)
位于CPU和主存之间的高层 存储子系统 弥补高速的处理器与相对比 较慢速的内存之间的矛盾 处理器仍在按摩尔定律快速 发展，处位容量的价格 很昂贵 该架构是成本和性能的折中 对程序员透明
ARM工作模式
1 用户模式（USR），运行应用的普通模式 2 管理模式（SVC），操作系统的保护模式（超级用户模式） 3 中断模式（IRQ），用于普通中断处理 4 快速中断模式（FIQ）支持数据传输或通道处理 5 数据访问中断模式（ABT）指令预取或读数据错误时 6 系统模式（SYS）, 操作系统使用的有特权的用户模式 7 未定义指令终止模式，即无定义模式（UND），执行了未定义指令 时进入
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Linux中的‘命令’
如何与操作系统进行人机交互？
图形界面
如WINDOW/LINUX等桌面系统 实现起来比较复杂，占用资源多 使用方便，容易掌握
命令
早期的操作系统一般是通过‘命令’来交互 实现简单，占用系统资源少 使用不方便，不容易掌握
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Linux命令的使用

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嵌入式技术掌握的难度
正确说法：嵌入式技术的全面掌握比较困难， 但可以各个击破！ 手机研发最少可分为三个组
硬件设计 包括器件选型、PCB设计等 底层驱动 包括系统移植、各种驱动设计 上层软件 各种应用软件的开发，如播放器、浏览 器等
三个大的方面仍然可以细分，掌握其中一块即 有机会进入该行业，逐渐深入，将面临更多的 机会
自由开放，免费 稳定可靠，功能强大
版本更新很快
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Linux的版本
三部分组成：major.minor.patchlevel 开发板目前版本：2.6.28 发行版（release)与测试版（2.5.10 ） Linux源代码（/ ） “移植”操作系统
视频教程包括两部分
单片机基础
ARM+Linux/WinCE
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进军嵌入式Linux
基于2beanet开发板 学习嵌入式linux及 linux下的程序开发
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Linux介绍
是一套免费使用和自由传播的类unix操作系统 UNIX于上世纪70年代面世，稳定可靠，常应 用于服务器等场合 Linux诞生于1991年，两大特点：
不要带电插拔
主要指串口、LCD接口以及JTAG接口 USB、网口是可以带电插拔的
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初步测试
把开发板连接好液晶，直接加电（5V电源） 片刻后，会自启动WinCE（出厂默认安装） 插上鼠标就可以操作了 在控制面板中打开‘笔针’，可校准触摸屏，并 能够正常使用
进一步测试
用串口线连接开发板（接串口0）和电脑 在PC上打开DNW 选择菜单Serial Port connect
linux的虚拟机
VMware + redhat 9.0 与实际Linux的界面是一致的 安装方法可参考网络
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Linux命令的使用
dir 列出当前目录中的文件 cd 进入某个指定的目录 mkdir 建立一个空目录 vi 生成或编辑一个文件 gcc 本机编译一个C程序
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操作系统的主要功能
多任务调度与通讯的支持，包括进程管理，是 操作系统的基本功能。 设备管理 驱动程序的管理。 文件系统 实现对文件的操作 网络协议栈 对各种网络协议提供底层支持 图形系统 实现人机交互，给予使用者良好的 的操作界面，linux内核源码没包含此部分。
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Linux系统在运行时的整体架构
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虚拟内存如何实现
操作系统提供了虚拟内存的实现支持 是现代操作系统非常重要的功能：内存管理 操作系统最终实现了从虚拟地址到物理地址 的转换 内存管理是通过MMU来辅助实现的
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MMU的功能
完成了从虚拟地址到物理地址的转换 《计算机系统结构》郑纬民 清华大学出版社
中国软件行业协会嵌入式系统分 会理事 我们QQ群: 69757533，欢迎 交流！
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嵌入式系统介绍（ Embeded System）
随着系统越来越复杂，2000年以后‘嵌入式’这个词 开始流行 绝大多数的电子设备，可以认为包含有‘嵌入式系 统’在工作 嵌入式系统即嵌入到设备内部的计算机系统 定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软 硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统
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Linux开发一定要注意版本问题
Linux是开源的，任何人可以得到并修改 版本众多，不容易管理 举例说明
Qtopia 2.2.0 需要在redhat9上用2.95.3编译器 Linux2.6.28需要用3.4.1编译器版本
要注意几方面的版本问题
宿主机（PC机）的版本 被编译的对象的版本 编译器的版本
linux源码的目录结构
lib :放置核心的库代码 mm :即memory management,包 括所有独立于CPU体系结构的内存 管理代码，如内存的分配和释放。 net :网络协议的代码，如TCP/IP整 套协议的实现。 scripts :此目录包含用于配置核心 的脚本文件等。 Documentation :整个linux系统源 代码的相关文档，可从中了解相关 说明，对理解源码有很大帮助。
修改源代码 重新编译源代码，生成映像并运行到目标板
可参照用户光盘（linux\linux2.6.28\内核源 码包\2440-linux-2.6.28.tar.gz） Linux源代码是基于C语言的 2beanet嵌入式
linux源码的目录结构
arch: 该子目录包含 了所有和体系结构相 关的核心代码。它的 每个子目录都代表一 种支持的体系结构 drivers:放置系统所 有的设备驱动程序； 每种驱动又各占用一 个子目录，如I2C、 flash 、LCD等等
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linux源码的目录结构
fs : 即file system，和文件系统相 关代码，支持各种常见格式，如 fat32、NTFS 、yaffs 、ext 、nfs include :包括编译核心需要的大部 分头文件，与平台无关的文件在 、 include/linux init :包含核心初始化代码 ipc :包含进程间通讯的源码 kernel :主要的核心代码，实现了 大多数linux系统的内核函数，如进 程调度等。
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总结
命令的实质
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实质就是一个应用程序 与操作系统结合在一起，才称为‘命令’