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工业机器人系统设计与应用1-4工业机器人的外部轴
工业机器人的外部轴
1.工业机器人的外部轴简介
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工业机器人的外部轴简介
在真实的工作环境中,机器人不是独立地工作,通常是 和变位机、导轨、转台等外部轴做协调运动。 机器人外部轴的作用及应用:外部轴的作用是与机器人 机械本体相配合,使工件变位或移位,达到机器人的最佳 作业位置。
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工业机器人的外ห้องสมุดไป่ตู้轴简介
机器人行走轴即机器人导轨,它主要用于扩大机器人作 业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸 造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
工业机器人在导轨上移动
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工业机器人的外部轴简介
在焊接应用中可以增加2自由度的变位机使工件多个侧面 处于最佳焊接位置。
焊接机器人与变位机
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