纵观液压马达产品几轮标准的更迭， 反映了液
压马达产品标准与国际标准接轨， 体现液压马达标 准完善、 进步与科学， 此标准检测的马达性能真实 可靠， 而且可以复现。标准推荐试验系统参考图几 经变更也有进步，但与标准条款相比还是有些逊 色， 大概是标准条款是必须严格执行而推荐的试验 系统原理图一是“ 推荐” ， 二是“ 原理图” ， 因此可由
第２ 期（ 总第 巧期） ２ ０ ０ ６ 年３ 月
鹿体付 动与 控刻
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Ｎ ｏ ． ２ （ Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎ ｏ ． １ ５ ）
Ｍ ａ ｒ ． ， ２ ０ ０ ６
流阀更好） ，其上的三位四通可与二个远程阀组成
分摆线马达
参 考 文 献
［ １ ］ Ｊ Ｂ １ ２ １ ３ ７ － ７ ７ 《 液 压 马 达出 厂 试 验 》 ［ ２ ］ Ｊ Ｂ ／ Ｊ Ｑ ２ ０ １ ２ ３ － ８ ８ 《 低 速大 扭 矩 液 压马 达 试 验 方 法 》 第 三 部
液压马达换向时的冲击压力。
三级压力控制： 即卸荷、 远程调压 １ （ 正、 反转运行工 况所需的主压） 远程调压 ２ （ 起动力矩试验的背压） ； （ ３ ） 液压马达试验流量检测可以在压力管路上 （ 如Ｖ Ｃ 或Ｖ Ｓ 流量计） 也可在回油管路上（ 如椭圆齿 轮流量计） ； （ ４ ） 液压马达泄漏量试验， 采用浮子流量计， 泄 漏量小时采用量筒、 秒表检测； （ ５ ） 马达输人、 输出压力、 温度检测在液压马达 试验条件规定位置， 液压马达输出机械量、 转矩、 转 速采用相位差式的转矩转速传感器与显示仪； （ ６ ） 液压马达输出的机械功率由加载泵＋ 加载 溢流阀吸收， 加载泵与液压马达之间安装转矩转速 传感器， 分度盘为起动扭矩测量附件， 多档速比的 升速箱用于负载匹配； （ ７ ） 加载泵为适应液压马达正、 反转运行， 所以 采用桥式油路压力供油； （ ８ ） 本试验系统能很方便进行功率回收， 满足 耐久性运行节能， 这时与液压马达进出油口相连的 主液压泵成为容积补偿泵；
收稿日 期： ２ ０ ０ ５ － １ ２ － １ ６
作者简介： 杨永军， 高级工程师。
图２ 液压马达出厂试验Ｊ Ｂ ／ Ｊ Ｑ ２ ０ １ ２ ３ － ８ ８ 标准附录Ｂ
液压系统原理图（ ａ ） 开式（ ｂ ） 闭式
２ ０ ０ ６ 年３ 月
杨永军等： 介绍一种液压马达性能试验系统
上世纪９ ０ 年代末期乃至 ２ ０ ０ ０ 年以来， 随着我 国加人世贸组织，中国成为世界制造业的重要基 地， 液压件生产量乃至液压件进出口 量大增， 各种 液压件产品相继制定专业产品标准， 如摆线液压马 达就制定了Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ 摆线液压马达的产品标准。 摆线液压马达试验回路原理如图３ 所示。
液压马达生产企业参照推荐原理图设计性能试验 系统图。本文作者为液压马达生产企业提供另一种 性能试验系统图供有关企业参考。
２ 现有试验系统存在一些不足
Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ 摆线液压马达的产品标准中推荐的
液压马达试验系统原理图存在两个不方便： ２ ． １起动效率试验或起动扭矩试验 起动效率试验， 液压马达回油口必须加一定的 背压， 目 前的试验系统图上有背压阀， 在进行液压 马达容积效率、总效率试验是可以调节一定背压
图 ４ 液压马达性能试验系统原理图
鹿体付 助与 控别
式供油， 使液压泵吸油充分、 加载可靠， 因此大都利 用桥式油路直接将 Ａ ， Ｂ 二管一根接人液压马达回 油口， 先调背压到规定值。 采用这样直接连接， 如上 世纪 ９ ０ 年代中期机械部液压马达优质产品检查组
到某个企业检查内曲线液压马达起动力矩实测结 果远低于液压马达优质产品指标。
中图分类号： Ｔ Ｈ １ ３ ７
文献标识码 ： ； Ｂ 文章编号：Ｃ （ ２ ０ ０ ６ ） ０ １ － ０ ０ １ ６ － ０ ０ ３ Ｎ３ １ 一１ ９ ２ １ ／ Ｔ Ｈ
Ｉ Ｓ Ｓ Ｎ １ ６ ７ ２ － ８ ９ ０ ４
１ 前
言
上世纪 ７ ０ 年代我国液压马达产品创业初期，
专业归口所及时起草制订了包括液压马达在内的
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
超 过 主 压 力 ， 邹」 是 正 ・ 反 向 耐 久 性 试 验 时 希 望 提
高换向频率如将 １ ／ １ ２ Ｈ ｚ 提高到 １ ／ ５ Ｈ ｚ ， 估计换向压 力冲击声会非常大的， 特别是高速马达远远大于额 定压力的冲击压力影响液压马达耐久性性能， 强化 试验又无当量。一般的工作系统特别是高速、 大惯 量液压马达工作系统， 大都设计缓冲回路， 以减小
图 ３ Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ － ２ ０ ０ ０ 摆线液压马达产品标准中
年标准规定的固 定轴法不能摆动） 即液流接近‘ ４ ０
虽然后面有腋压阀及管道的液阻， 但压力” ０ ， 更不 能调节到规定值， 这样就必须另供油源接入液压马 达回油口。诚然一般液压马达输出的机械功率。为
了适应液压马达正、 反向运转性能试验大都采用桥
（ ９ ） 关于试验条件、 检测仪表量程、 精度、 试验
油液温度等均执行液压马达产品标准的规定。
３ 液压马达性能试验系统的改进设计
图４ 为我们提出的改进液压系统图。 （ １ ） 采用二组（ 或二台） 变量泵各自向液压马达 一个油口 供油； （ ２ ） 主泵的主压力阀采用电磁溢流阀（ 比例溢
介绍一种液压马达性能试验系统
杨永军 张小蓉 ２ 陈孝朱 ３ （ １ ， ３ 江苏省机械研究设计院 南京 ２ １ ０ ０ １ ２ ； ２ 南京玻璃纤维研究设计院 南京 ２ １ ０ ０ １ ２ ）
摘要： 该文介绍了一些液压马达性能试验系统使用时存在的一些间题： 如进行液压马达起动效率项目 试验时虽然马 达回油口 有背压阀， 但仍不能按标准规定值加背压； 液压马达连续换向运转试验， 特别是高速、 大惯量液压马达达在 较大的液压冲击， 影响被试马达的耐久性。 改进设计的液压马达性能试验系统不仅能检测起动力矩（ 或起动压力） ， 且正、 反向连续运转时因无换向阀而液压冲击大大减低。 关键词： 液压马达； 起动效率； 液压冲击；
Ｙ Ａ Ｎ Ｇ Ｙ ｏ ｎ ｇ 一 ｕ ｎ Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｒ ｏ ｎ ｇ Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｘ ｉ ａ ｏ － ｚ ｈ ｕ
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［ ３ １ Ｊ Ｂ ／ Ｔ １ ０ ２ ０ ６ － ２ ０ ０ ０ 《 摆线液压马达》
Ａ ｎ Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ Ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ
值， 符合各种液压马达试验方法标准， 但起动效率 试验时就不能直接加背压， 无论是恒压法测最小起 动扭矩（ 运算起动效率） 或恒扭矩法测最大起动压 力（ 运算起动效率） ， 液压马达摆动角度甚小（ １ ９ ７ ７
１ 一 液压泵； ２ － 溢流阀； ３ － １ ， ２ 、 调速阀； ４ － １ ， ２ ， ３ 一 流量计； ５ － １ ， ２ 、换向阀； ６ － １ ， ２ ， ３ ， ４ 一 压力表； ７ － １ ， ２ ， ３ ， ４ － 温度 计； ８ 一 被试马达； ９ 一 转速表； １ ０ 一 转矩仪； １ １ 一 负载； １ ２ 一 加 热器； １ ３ 一 冷却器； １ ４ － １ ， ２ 一 过滤器
２ ． ２正、 反转试验
２ ０ ０ ６ 年第 ２ 期
目 前的试验回路虽然换向阀采用“ ｙ机能仍难
以避免液压冲击。这是因为左位到中位再到右位是 有一定的阀芯位移， 即使采用 ５ 位机能的均通换向 阀， 在某一区域可能存在“ ０ ＂ 形机能， 造成液压马达
工况因惯性变成泵工况、造成很大的冲击压力， ２ ０ ０ ３ 年在山东济南， 我们实测过一个振动压路机 （ 大惯量系统）回油口压力在换向过程中冲击压力