旋翼机培训课(1) 2016年10月12日 25
一般电机与浆是这样配的： 3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸 浆也可
KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆 KV1600-1800左右的7寸至6寸浆 KV2200-2800左右的5寸浆 KV3000-3500左右的4530浆
旋翼机培训课(1)
2020/11/16
旋翼机培训课(1)
本节课的主要内容
1、旋翼机的种类 3、多旋翼的基本飞行原理 2、多旋翼的组成（以四旋翼为例）
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旋翼机与固定翼的优缺点对比：
固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行
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大疆精灵地面站
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只需要了解其用途
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多旋翼的基本飞行原理：偏航运动
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拓展：三旋翼的基本飞行原理
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多旋翼的组成（以四轴为例）
1、总体介绍 2、机身主体 3、动力系统 4、控制系统
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多旋翼的基本飞行原理：悬停
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多旋翼的基本飞行原理：升降运动
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多旋翼的基本飞行原理：前后运动
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多旋翼的基本飞行原理：横滚运动
总体介绍
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总体介绍
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机身主体
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云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用
（视频对比）
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云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是 由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确 地运行定位
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动力系统：
1、螺旋桨 2、电机 3、电调 4、电池
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电机KV值：机的转速（空载）=KV值X电压；例如 KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。
电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所 以，KV值的大小就与浆有着密切的关系
直升机：优点：垂直起降、载荷量大 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高
多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航都更差
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简单介绍直升机
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简单介绍直升机
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3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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控制系统
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