实训三多旋翼无人机飞行训练
一、实训目的
1、能够驾驶四轴多旋翼无人机进行平稳起降和悬停；
2、能够驾驶四轴多旋翼无人机进行八面悬停飞行；
3、能够进行飞行前检查和飞行后检查；
4、有能力的进行水平8字航线飞行。

二、实训内容及要求
1、平稳起降和悬停训练，能够至少在定点模式下垂直平稳起降微型多旋翼无人机，起飞后定点悬停不超过一个机身位；
2、八面悬停训练，从对尾0度开始，向左或向右转动航向，至少在定点模式下进行45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度、360度八个方向的微型多旋翼无人机悬停训练，偏离不超过一个机身位；
3、飞行前后检查，包括但不限于无人机系统外观、紧固件、连接线、电量、电子设备状态、信号、等；
4、水平八字飞行，有能力的同学可开展水平8字航线飞行训练，在教师指导下完成。

三、实训条件
1、微型多旋翼无人机，动力电池，充电器、维保工具等；
2、雪糕筒、警戒线、防护网、遮阳伞等飞行练习场地布置耗材；
3、无人机实训室；
4、飞行练习场地。

四、实训步骤
1、准备练习用设备前往飞行练习场，使用雪糕筒、警戒线、防护网、遮阳伞等工具布置飞行场地；
2、开展飞行前检查，包括但不限于无人机系统外观、紧固件、连接线、电量、电子设备状态、信号等，如有问题、故障等应进行排除；
3、完成飞行前检查，驾驶员距离无人机3米左右，解锁无人机，开始对尾垂直起飞、定点悬停、垂直降落训练；
4、对尾悬停飞行训练合格后，逐步开展左右侧向和对头悬停训练，并将动作进行组合，连续操作，完成八面悬停飞行训练；
5、飞行过程中关注无人机飞行状态，注意无人机和遥控器指示灯或电量信息，注意飞行场地的外来干扰，确保飞行安全；
6、飞行练习间隙应当随时检查无人机状态，及时学习和使用无人机系统和飞行管理知识；
7、八面悬停训练进度较快的同学，可开展水平8字航线飞行训练；
8、每次完成飞行训练，应进行飞行结束讲评，填写飞行学习记录表。

五、实训成果
1、微型多旋翼无人机基础飞行技能；
2、多旋翼无人机维护保养技能；
3、飞行学习记录表。

六、附件
1.慢速水平360°飞行动作见图实训3-1。

图实训3-1 慢速360°示意图
2.水平8字飞行动作见图实训3-2
图实训3-2 水平8字示意图。