目录目录 1一、开关GPS主机 2二、GPS工作模式的设置 2三、电台频道设置 3四、GPS主机面版灯含义 4五、7400手簿介绍 5六、架设基准站8七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）8八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9九、附录231．卫星检验232．接收机复位233．设置高程拟合模式说明234．手簿常用快捷键功能一览表245．通讯程序的安装246．手簿通讯的设置277．HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯288．HD-POWER操作程序的升级29一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、GPS工作模式的设置目的：HD5800 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为基准站方式，移动站设为移动站方式；若用手机模块通讯，则基站仍设为基准站方式，移动站设为GPRS方式。
HD5800 RTK无信标功能。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
操作步骤：1、开机2、按住键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开3、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同卫星灯接收灯状态灯工作模式〇〇●基准站〇●〇移动站●〇〇信标●●●静态〇〇〇GPRS注：●代表灯亮，〇代表灯不亮。
4、按键确认三、电台频道设置目的：将基站电台和移动站电台频率设置为一致，移动站才能收到基站信息；就如对讲机频道一样，要调到相同。
但若用手机模块通讯，则基站和移动站的电台频道无须设置。
特性：默认上次频道基站电台频道设置直接按外挂电台上的“设置”按钮即可。
“信道指示”中会显示当前频道。
移动站电台频道设置（1）、开机（2）、同时按和键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开（3）、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则移动站电台频道不同卫星灯接收灯状态灯电台频道〇〇〇0〇〇● 1〇●〇 2〇●● 3●〇〇 4●〇● 5●●〇 6●●●7注：●代表灯亮，〇代表灯不亮（4）、按键确认四、GPS主机面版灯含义电源灯：常亮，则有电慢闪（1次/秒），则电量不足快闪（N次/分钟），则表示电池电量N=4，100﹪～75﹪3，75﹪～50﹪2，50﹪～25﹪1，25﹪～10﹪卫星灯：常亮，则锁定卫星（一般情况）慢闪（1次/秒），则没有锁定卫星（一般情况）快闪（N次/半分钟），则表示琐定了N颗卫星接收灯和状态灯：GPS工作模式不同，灯显示不同1、基准站接收灯和状态灯交替闪烁2、移动站接收灯：慢闪（1次/秒），则收到基站差分（一般情况）不闪，则没有收到基站差分状态灯：慢闪（4～1次/ 15秒钟），则表示收到基站差分的强弱（4为强，其次递减）不闪，则没有收到基站差分3、静态接收灯：不亮状态灯：根据设置的采样间隔时间闪烁4、GPRS接收灯：不亮状态灯：不亮五、7400手簿介绍1 、由上图可见7400 的键盘有四种主体颜色：黑、白（绿色、灰色按键上的字符为白色，故计为白色键）、蓝、红。
其中黑色键与白色键可以直接键击使用，面板上的蓝色符号（如：+ - ；），红色功能键（如：F1 F2 Z）需分别先按蓝色键或红色键，再按相应的键。
2 、双击蓝色功能键可以打开或者关闭软鼠标，再用方向键对软鼠标控制。
3 、常用功能键列表：(()中对应的是计算机键盘功能键)功能键功能说明HD-POWER中相应的替代键SFT（Caps Lock）大、小写字符切换键ESC(Esc) 取消、退出等TAB(Tab) “焦点”顺序切换键方向键“下”SFT ＋TAB 使“焦点”逆序切换方向键“上”ENT（Enter）回车键，菜单、按钮、对话框等确认键INS(Insert) 插入字符DEL(Delete) 删除后面的字符SP（SPACE）1、空格键激活复选框1、无“左”、“右”BKSP( )回退键，删除前面的字符CTRL ＋ESC 激活“Start”（开始）菜单CTRL ＋TAB 1、在多个“属性页面”之间切换2、从应用程序切换到桌面1、使用“上”或“下”键切换“焦点”至“属性页面”的标签，然后使用“左”或“右”键选择相应当“属性页面”2、无ALT 激活应用程序菜单ON*SCANALT ＋‘？’直接激活带有下划线字母的选项菜单或者按钮。
（‘？’表示相应的字母）ALT ＋ESC 最近两个应用程序之间切换ALT ＋TAB 调出“任务管理器”程序4、7400的复位键CTRL＋SFT（6秒）软复位（终止当前所有程序，文件不丢失）。
CTRL＋ESC（6秒）硬复位（终止当前所有程序，除了IPSM文件夹下的文件和固化系统文件，其余文件丢失）5、7400的文件管理：鉴于7400的硬复位特性，建议将应用程序、项目文件及其附属文件都存储于IPSM文件夹下，并且定期拷贝其中内容至桌面电脑中备份。
6、电池：充电时，直接连接充电器即可，桌面右下角将出现“闪电”符号；放电时，首先连接充电器，然后运行手簿桌面的“BattCondition”，在弹出的“Battery Conditioniry”（电池管理程序）对话框执行“Start”按钮，电放完后，将自动转为充电模式。
建议：间隔一个月左右对电池进行一次充放电，如果使用中发现电池的工作时间缩短了很多，请对电池进行一次完全的充放电（充满后再放掉）。
（1）、充电状态：AC Status: AC Online(充电器正确连接)Change Status:Charged（2）、使用状态：AC Status: AC Offline(未连接充电器)Change Status ischarging（3）、放电状态：AC Status: AC Online(充电器正确连接)Change Status:Conditioning（4）、放电描述：连接充电器=> 运行电池管理程序=> 执行“start”=> 电量逐渐减少（放电）=>电量减少为0％=> 电量逐渐增加（自动切换到充电状态）=> 电量增加到100％7、7400操作说明8、开关7400手簿开机：按“ON*SCAN”键关机：在桌面下，使用“TAB”键，将“焦点”移至“Start”按钮上，“Start”按钮将出现一“虚框”，按“ENT”，选中“Suspend”, 按“ENT”。
六、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）打开GPS主机，使用“TAB”和“上”、“下”、“左”、“右”键将“焦点”移至手簿桌面的“Haidartk”图标，按“ENT”键即可。
当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“与接收机╳╳╳╳╳╳╳连接”的提示。
注意事项：1、先开GPS主机，再进行手簿连接2、手簿与GPS主机距离最好在10m内3、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
统称万能转换法。
若只需平面坐标，则无需作高程拟合。
1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目a．“ON*SCAN”激活菜单，选【文件】→【新建项目】b．选择“快速向导”：使用向导，将引导您一步一步的完成所有必须的设置。
在向导过程中，ENT键确认，ESC键返回上个界面，如果有设置错误的，还可以在菜单【设置】里一一修改。
c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。
注：请将新建的项目放在默认路径（IPSM\RTK）下，最好不要放在IPSM外，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。
而IPSM就相当于一个USB盘，在无电的情况下，其内的数据都不会丢失。
d．选取坐标系统：根据已知点的坐标系统，用左、右键选择相应的系统，若已知点不知其系统，就选BJ54（北京54）。
GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。
e．投影参数通常需要更改的只有中央子午线经度。
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。
地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。
f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a. 按“ALT＋A”组合键,弹出“添加已知点”对话框：输入点名并且选择“当地XYH”，按“ENT”回车键。
注意：为了用户使用方便，不管用何种坐标系统，此处的类型都选“当地XYH”。
b.输入天线高c.按“ALT＋C”组合键,采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
随后弹出的“设置平滑采集”对话框，设置平滑数目，回车。
在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：d.选择【Yes】e．按回车后，将弹出以下对话框f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“已固定”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设置成功。
同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夹。
（其中*.prj为项目文件，*.rec 为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。
）3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】,将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“F”键，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。
此步是为以后求转换参数作准备。
a．“添加”按钮（按“1”键）：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。
求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。
控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“工程XYH”。