扭矩是杆扭转Байду номын сангаас形时的内力，
外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twist moment），用Mt表示。
传动轴的外力偶矩：
杆件承受垂直于其轴线的外力或位于其轴线所在平面内的力偶作用时，其轴线将弯曲成曲线，这种受力与变形形式称为平面弯曲.
力矩:物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离。
力偶:大小相等,方向相反.不在同一作用线上的一对平行力组成的力系称为力偶；力偶所在的平面称为“力偶作用面”；平行的两力的作用线间的距离称为“力偶臂”；平行力中的一个力与力偶臂的乘积称作“力偶矩”——力偶对任意点的矩。
直杆在垂直于杆件轴线的平面内作用有力偶时，将引起杆件的扭转变形，